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题名基于异质性驾驶行为与碰撞的中观交通流仿真
被引量：8
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作者
史雪莹
孙智诚
朱彤
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机构
长安大学汽车学院
汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室
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出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期64-69,共6页
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基金
广东省道路运输管理局科技处项目(KJXM2016-001)
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文摘
为研究驾驶行为异质性及其对交通流特性的影响,基于问卷的方法调查驾驶人受周围车辆车速、交通流密度、排队次数、碰撞事故等因素影响表现出的异质性驾驶行为;结合调查结果,利用NetLogo软件建立基于多智能体系统的中观交通流模型,考虑异质性驾驶行为及碰撞因素,仿真交通流的演化过程。研究表明:驾驶人受周围车辆速度影响会不同程度地调整自身车速,其平均车速与驾驶人特性有关;交通流密度及排队停车次数决定驾驶人的换道行为,换道行为异质性使各车道车辆分布呈潮汐式变化,影响交通流的稳定性;碰撞事故会降低驾驶人车速,导致交通瓶颈。
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关键词
异质性驾驶行为
碰撞事故
中观交通流
NETLOGO
多智能体系统
交通仿真
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Keywords
heterogeneous driving behavior
collision accident
mesoscopic traffic flow
NetLogo
multi-agent system
traffic simulation
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分类号
X951
[环境科学与工程—安全科学]
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题名旁车切入下驾驶人短时响应行为异质性建模与分析
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作者
巩喆
杨轸
郑瑞平
袁方
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机构
同济大学
江苏狄诺尼信息技术有限责任公司
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出处
《交通运输系统工程与信息》
北大核心
2025年第2期190-200,共11页
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基金
国家自然科学基金(52372336)。
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文摘
旁车切入是一种常见且存在潜在风险的驾驶场景,尤其当前车以低速和小间距切入时,后车驾驶人可能被迫采取紧急制动等行为,影响交通流的稳定性和安全性。针对这一问题,本文通过驾驶模拟实验收集了360例不同切入速度和间距的前车切入工况数据,分析驾驶人短时响应行为及其影响因素。在此基础上,构建一个考虑异质性和参数间相关性的相关随机参数有序Probit模型,用以识别影响后车驾驶人响应决策的关键因素。结果表明:平均边际效应显示,相比于前车无切入工况,前车以50 m和100 m间距切入时,后车制动概率分别增加47%和33%;以60 km·h~(-1)和80 km·h~(-1)速度切入时,制动概率分别增加31%和24%。相反,两个随机变量(后车驾驶人经验丰富和切入之前后车低速行驶)分别使后车驾驶人的制动概率降低6%和29%,加速度噪声大这一变量显著影响了这两个随机参数的均值。与传统模型相比,相关随机参数模型揭示了随机参数间的相关性,并识别出随机参数所捕获的未观测异质性显著抑制了后车驾驶人的制动决策概率。研究成果揭示了后车驾驶人在旁车切入场景中的行为特征,可为此类场景中的自动驾驶系统控制策略开发及交通安全管理提供理论依据和数据支持。
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关键词
交通工程
驾驶行为异质性
相关随机参数有序Probit模型
旁车切入工况
驾驶决策
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Keywords
traffic engineering
driving behavior heterogeneity
correlated random parameter ordered Probit model
cut-in driving decision
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分类号
U491.253
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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