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一类异质多智能体系统的一致性控制被引量：3: 1; 作者冯元珍屠小明李建祯《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第6期1750-1752,1758,共4页; 针对一类由连续时间一阶和二阶智能体组成的异质多智能体系统,首先给出一阶和二阶智能体实现一致性的算法,其次利用图论和矩阵理论相关知识,在固定有向拓扑结构下,给出异质多智能体系统实现一致性的充要条件,且在一致性实现时给出一致... 展开更多; 关键词异质多智能体系统一致性有向拓扑; 在线阅读下载PDF 职称材料

异质多智能体系统在固定拓扑下的分组一致性被引量：5: 2; 作者闻国光黄俊于玉洁《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期115-119,共5页; 研究了异质多智能体系统的分组一致性,针对固定通信拓扑情况,提出了一种基于邻接信息的分布式控制协议,并通过李雅普诺夫理论,推导出异质多智能体系统实现分组一致性的充分条件.最后利用数值仿真验证了理论分析的正确性.; 关键词异质多智能体系统分组一致性李雅普诺夫理论; 在线阅读下载PDF 职称材料

异维异质非线性多智能体系统的一致性自适应控制器设计: 3; 作者秦波朱旭 +1 位作者范永青高扬《指挥与控制学报》 CSCD 2023年第5期556-565,共10页; 针对一类带有不同维数的异质非线性多智能体系统的一致性问题,提出一种带有相似参量的分布式径向基神经网络自适应控制器设计方案.提出异维异质多智能体系统的概念,在此基础上提出各智能体之间存在的相似性质与相似参量,然后结合径向基... 展开更多; 关键词径向基函数神经网络分布式控制异质多智能系统一致终极有界; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于领导者-跟随者模型的异质多智能体系统一致性被引量：1: 4; 作者耿华陈增强 +1 位作者刘忠信张青《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第5期735-741,共7页; 针对由一阶智能体、二阶智能体以及Euler-Lagrange智能体组成的异质多智能体系统,研究在领导者-跟随者网络模型下系统一致性的问题。当系统中存在一个一阶静态领导者时,跟随者之间的网络拓扑是无向连通的,设计了一致性控制协议,应用图... 展开更多; 关键词多智能体系统异质多智能体系统一致性领导者-跟随者分布式状态观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

异质多智能体系统二分一致性的充要条件被引量：2: 5; 作者王晓宇刘开恩 +1 位作者纪志坚梁静娴《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期679-686,共8页; 针对由一阶智能体和二阶智能体组成的异质多智能体系统的二分一致性问题,对连续和离散系统情形分别设计了二分一致性协议。基于结构平衡的拓扑,通过规范变换实现了从具有敌对关系的系统到具有非负连接权重系统的转化,将二分一致性问题... 展开更多; 关键词异质多智能体系统二分一致性规范变换结构平衡连续系统离散系统代数图论矩阵理论; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于牵制控制的异质多智能体系统的群一致性研究被引量：4: 6; 作者陈世明邱昀 +1 位作者黄跃江冀海《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期355-361,共7页; 为了研究由线性的一阶智能体、二阶智能体和非线性的EL(Euler-Lagrange)结构智能体组成的异质多智能体系统的群一致性,并实现同一个子群中智能体状态趋于期望的状态,针对无向的固定拓扑情况,提出了基于牵制控制的分布式控制协议。并通... 展开更多; 关键词 Euler-Lagrange智能体异质多智能体系统群一致性期望状态牵制控制固定拓扑李亚普诺夫函数拉塞尔不变集原理; 在线阅读下载PDF 职称材料

异质多智能体系统滞后一致性跟踪控制被引量：3: 7; 作者李耿秦雯 +2 位作者王婷汪辉沈谋全《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第12期3385-3390,3424,共7页; 针对一阶、二阶混合异质多智能体系统的滞后一致性问题,提出了一种基于牵制控制的分布式滞后一致性控制协议。首先,将滞后一致性分析转化为稳定性证明;然后,利用图论和Lyapunov稳定性理论分析闭环系统稳定性;最后,分别在固定拓扑和切换... 展开更多; 关键词异质多智能体系统滞后一致性领导跟随者切换拓扑 LYAPUNOV函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

自适应耦合权重下的异质群体一致性研究: 8; 作者陈世明林子朋 +1 位作者高彦丽裴惠琴《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第4期231-235,共5页; 研究了由一阶、二阶智能体组成的异质多智能体系统群体一致性问题。针对固定通信拓扑结构设计了一种基于边的自适应耦合权重控制协议,根据智能体在移动过程中的相对位置调节不同子群中智能体之间的耦合权重,使得多智能体系统仅依赖智能... 展开更多; 关键词异质多智能体系统群一致性自适应控制时变耦合权重 LYAPUNOV函数 Lasalle不变原理; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类异质多智能体系统的一致性控制被引量：3: 1; 作者冯元珍屠小明李建祯; 机构南京理工大学自动化学院南京人口管理干部学院基础部南京医科大学基础医学院江苏科技大学电子信息学院; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第6期1750-1752,1758,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(61203024); 文摘针对一类由连续时间一阶和二阶智能体组成的异质多智能体系统,首先给出一阶和二阶智能体实现一致性的算法,其次利用图论和矩阵理论相关知识,在固定有向拓扑结构下,给出异质多智能体系统实现一致性的充要条件,且在一致性实现时给出一致性状态的确切表达式;在切换拓扑结构下,给出异质多智能体系统实现一致性的充分条件。最后给出数值算例验证了相关结论的有效性。; 关键词异质多智能体系统一致性有向拓扑; Keywords heterogeneous multi-Agent system consensus directed topology; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名异质多智能体系统在固定拓扑下的分组一致性被引量：5: 2; 作者闻国光黄俊于玉洁; 机构北京交通大学理学院; 出处《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期115-119,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61403019) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2015RC039 2015JBM106); 文摘研究了异质多智能体系统的分组一致性,针对固定通信拓扑情况,提出了一种基于邻接信息的分布式控制协议,并通过李雅普诺夫理论,推导出异质多智能体系统实现分组一致性的充分条件.最后利用数值仿真验证了理论分析的正确性.; 关键词异质多智能体系统分组一致性李雅普诺夫理论; Keywords heterogeneous multi-agent systems group consensus lyapunov theory; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名异维异质非线性多智能体系统的一致性自适应控制器设计: 3; 作者秦波朱旭范永青高扬; 机构西安邮电大学自动化学院北京航天计量测试技术研究所; 出处《指挥与控制学报》 CSCD 2023年第5期556-565,共10页; 基金国家自然科学基金(62003262,51875457,61903298) 陕西省自然科学基金(2022JM-389,2019JQ-341) 陕西省重点研发计划项目(2019GY-061)资助。; 文摘针对一类带有不同维数的异质非线性多智能体系统的一致性问题,提出一种带有相似参量的分布式径向基神经网络自适应控制器设计方案.提出异维异质多智能体系统的概念,在此基础上提出各智能体之间存在的相似性质与相似参量,然后结合径向基神经网络的万能逼近性质,通过对各智能体之间的耦合权重自适应律的设计,给出一种新型分布式反馈自适应神经网络控制器设计方案.该方法可以保证异维异质非线性多智能体系统的状态实现一致性,且闭环系统中的所有信号满足一致终极有界的条件.控制设计方法突破了传统异质多智能体中的各子系统具有相同维数的限制,该控制器设计方法不仅适用于相同维数的异质多智能体系统,也可应用于异质多智能体的维数不同的情形.两个仿真算例验证了控制器设计方法的有效性.; 关键词径向基函数神经网络分布式控制异质多智能系统一致终极有界; Keywords radial basis function neural network(RBFNN) distributed control heterogeneous multi-agent systems uniformly ultimately bounded(UUB); 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于领导者-跟随者模型的异质多智能体系统一致性被引量：1: 4; 作者耿华陈增强刘忠信张青; 机构南开大学计算机与控制工程学院南开大学天津市智能机器人技术重点实验室中国民航大学理学院; 出处《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第5期735-741,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61174094) 天津市自然科学基金资助项目(14JCYBJC18700 13JCYBJC17400); 文摘针对由一阶智能体、二阶智能体以及Euler-Lagrange智能体组成的异质多智能体系统,研究在领导者-跟随者网络模型下系统一致性的问题。当系统中存在一个一阶静态领导者时,跟随者之间的网络拓扑是无向连通的,设计了一致性控制协议,应用图论知识与拉塞尔不变集原理证明了协议的可行性;另外,当异质系统中有一个动态二阶领导者时,跟随者无法获取领导者的速度信息,采用设计分布式状态观测器的方法,给出了系统的一致性控制协议。一些仿真算例验证了所得结论的有效性。; 关键词多智能体系统异质多智能体系统一致性领导者-跟随者分布式状态观测器; Keywords multi-agent systems heterogeneous multi-agent systems consensus leader-following distributed state observer; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名异质多智能体系统二分一致性的充要条件被引量：2: 5; 作者王晓宇刘开恩纪志坚梁静娴; 机构青岛大学数学与统计学院青岛大学自动化工程学院; 出处《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期679-686,共8页; 基金国家自然科学基金项目(61873136,61603288,61374062) 山东省自然科学基金项目(ZR2015FM023,ZR2017MF055) 中国博士后科学基金项目(2015M571995).; 文摘针对由一阶智能体和二阶智能体组成的异质多智能体系统的二分一致性问题,对连续和离散系统情形分别设计了二分一致性协议。基于结构平衡的拓扑,通过规范变换实现了从具有敌对关系的系统到具有非负连接权重系统的转化,将二分一致性问题转变为一般一致性问题。进一步,运用代数图论和矩阵理论分析闭环控制系统的动态特性,得到了异质多智能体系统渐近实现二分一致性的充要条件。最后通过数值模拟验证了所得结果的有效性。; 关键词异质多智能体系统二分一致性规范变换结构平衡连续系统离散系统代数图论矩阵理论; Keywords heterogeneous multi-agent systems bipartite consensus gauge transformation structural balance continuous systems discrete systems algebraic graph theory matrix theory; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于牵制控制的异质多智能体系统的群一致性研究被引量：4: 6; 作者陈世明邱昀黄跃江冀海; 机构华东交通大学电气与自动化工程学院; 出处《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期355-361,共7页; 基金国家自然科学基金项目(11662002); 文摘为了研究由线性的一阶智能体、二阶智能体和非线性的EL(Euler-Lagrange)结构智能体组成的异质多智能体系统的群一致性,并实现同一个子群中智能体状态趋于期望的状态,针对无向的固定拓扑情况,提出了基于牵制控制的分布式控制协议。并通过代数图论、李雅普诺夫函数和拉塞尔不变集原理证明了控制协议的可行性。数值仿真结果表明:在所提控制协议作用下能够实现包含非线性EL结构的异质多智能体系统的群一致性,与未引入牵制控制的群一致性算法相比各个子群能够趋于期望的状态。; 关键词 Euler-Lagrange智能体异质多智能体系统群一致性期望状态牵制控制固定拓扑李亚普诺夫函数拉塞尔不变集原理; Keywords Euler-Lagrange agent heterogeneous multi-agent systems group consensus desired state pinning control fixed topology Lyapunov theory Barbalat’s Lemma; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名异质多智能体系统滞后一致性跟踪控制被引量：3: 7; 作者李耿秦雯王婷汪辉沈谋全; 机构南京工业大学电气工程与控制科学学院; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第12期3385-3390,3424,共7页; 基金江苏省自然科学基金资助项目(BK20171019)~~; 文摘针对一阶、二阶混合异质多智能体系统的滞后一致性问题,提出了一种基于牵制控制的分布式滞后一致性控制协议。首先,将滞后一致性分析转化为稳定性证明;然后,利用图论和Lyapunov稳定性理论分析闭环系统稳定性;最后,分别在固定拓扑和切换拓扑结构下给出了基于线性矩阵不等式(LMI)形式的滞后一致性可解的充分条件,从而实现异质多智能体的领导-跟随者滞后一致性。数值仿真结果表明,所提出的滞后一致性控制方法可以使异质多智能体系统实现领导-跟随者滞后一致性。; 关键词异质多智能体系统滞后一致性领导跟随者切换拓扑 LYAPUNOV函数; Keywords heterogeneous multi-agent system lag consensus leader-follower switching topology Lyapunov function; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应耦合权重下的异质群体一致性研究: 8; 作者陈世明林子朋高彦丽裴惠琴; 机构华东交通大学电气与自动化工程学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第4期231-235,共5页; 基金国家自然科学基金(11662002) 江西省科技厅项目(20182BCB22009,20165BCB19011,20171BAB202029,20192BAB217009) 江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ180349)。; 文摘研究了由一阶、二阶智能体组成的异质多智能体系统群体一致性问题。针对固定通信拓扑结构设计了一种基于边的自适应耦合权重控制协议,根据智能体在移动过程中的相对位置调节不同子群中智能体之间的耦合权重,使得多智能体系统仅依赖智能体的邻居信息即可实现群体一致性。通过构造合适的Lyapunov函数,结合图论知识和Lasalle不变原理对系统稳定性进行推理验证。数值仿真结果表明了理论分析的正确性和可行性。; 关键词异质多智能体系统群一致性自适应控制时变耦合权重 LYAPUNOV函数 Lasalle不变原理; Keywords heterogeneous multi-agent systems group consensus adaptive control time-varying coupling weights Lyapunov theory Lasalle invariance principle; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一类异质多智能体系统的一致性控制	冯元珍屠小明李建祯	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	异质多智能体系统在固定拓扑下的分组一致性	闻国光黄俊于玉洁	《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2016	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	异维异质非线性多智能体系统的一致性自适应控制器设计	秦波朱旭范永青高扬	《指挥与控制学报》 CSCD	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于领导者-跟随者模型的异质多智能体系统一致性	耿华陈增强刘忠信张青	《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	异质多智能体系统二分一致性的充要条件	王晓宇刘开恩纪志坚梁静娴	《智能系统学报》 CSCD 北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于牵制控制的异质多智能体系统的群一致性研究	陈世明邱昀黄跃江冀海	《智能系统学报》 CSCD 北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	异质多智能体系统滞后一致性跟踪控制	李耿秦雯王婷汪辉沈谋全	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	自适应耦合权重下的异质群体一致性研究	陈世明林子朋高彦丽裴惠琴	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料