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异质多智能体系统在固定拓扑下的分组一致性
被引量：
5
1
作者
闻国光
黄俊
于玉洁
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期115-119,共5页
研究了异质多智能体系统的分组一致性,针对固定通信拓扑情况,提出了一种基于邻接信息的分布式控制协议,并通过李雅普诺夫理论,推导出异质多智能体系统实现分组一致性的充分条件.最后利用数值仿真验证了理论分析的正确性.
关键词
异质多智能体系统
分组一致性
李雅普诺夫理论
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职称材料
基于领导者-跟随者模型的异质多智能体系统一致性
被引量：
1
2
作者
耿华
陈增强
+1 位作者
刘忠信
张青
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2015年第5期735-741,共7页
针对由一阶智能体、二阶智能体以及Euler-Lagrange智能体组成的异质多智能体系统,研究在领导者-跟随者网络模型下系统一致性的问题。当系统中存在一个一阶静态领导者时,跟随者之间的网络拓扑是无向连通的,设计了一致性控制协议,应用图...
针对由一阶智能体、二阶智能体以及Euler-Lagrange智能体组成的异质多智能体系统,研究在领导者-跟随者网络模型下系统一致性的问题。当系统中存在一个一阶静态领导者时,跟随者之间的网络拓扑是无向连通的,设计了一致性控制协议,应用图论知识与拉塞尔不变集原理证明了协议的可行性;另外,当异质系统中有一个动态二阶领导者时,跟随者无法获取领导者的速度信息,采用设计分布式状态观测器的方法,给出了系统的一致性控制协议。一些仿真算例验证了所得结论的有效性。
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关键词
多智能
体
系统
异质多智能体系统
一致性
领导者-跟随者
分布式状态观测器
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职称材料
基于事件一致性的异质多智能体系统研究
被引量：
1
3
作者
陈亚楠
刘开恩
《青岛大学学报（工程技术版）》
CAS
2017年第4期46-53,共8页
针对二阶异质多智能体系统的一致性问题,本文研究了二阶异质多智能体系统基于事件的一致性。为了确保一致性成立,分析了异质多智能体系统的位置信息图和速度信息图的拓扑特性,并设计了关于位置信息图的基于二阶邻居信息的分布式一致性...
针对二阶异质多智能体系统的一致性问题,本文研究了二阶异质多智能体系统基于事件的一致性。为了确保一致性成立,分析了异质多智能体系统的位置信息图和速度信息图的拓扑特性,并设计了关于位置信息图的基于二阶邻居信息的分布式一致性算法。同时,建立一个事件触发函数,确保系统以指数函数的形式达到一致,并证明了所有智能体的两个连续事件触发时刻之间都存在正的下界,保证了没有Zeno行为,为验证理论结果的有效性,利用Matlab软件进行仿真分析。仿真结果表明,在一致性算法(5)下,多智能体系统的位置和速度达到了一致。该研究为多机器人系统的编队问题提供了理论基础。
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关键词
异质多智能体系统
-致性
触发函数
Zeno行为
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职称材料
题名
异质多智能体系统在固定拓扑下的分组一致性
被引量：
5
1
作者
闻国光
黄俊
于玉洁
机构
北京交通大学理学院
出处
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期115-119,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61403019)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2015RC039
2015JBM106)
文摘
研究了异质多智能体系统的分组一致性,针对固定通信拓扑情况,提出了一种基于邻接信息的分布式控制协议,并通过李雅普诺夫理论,推导出异质多智能体系统实现分组一致性的充分条件.最后利用数值仿真验证了理论分析的正确性.
关键词
异质多智能体系统
分组一致性
李雅普诺夫理论
Keywords
heterogeneous multi-agent systems
group consensus
lyapunov theory
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于领导者-跟随者模型的异质多智能体系统一致性
被引量：
1
2
作者
耿华
陈增强
刘忠信
张青
机构
南开大学计算机与控制工程学院
南开大学天津市智能机器人技术重点实验室
中国民航大学理学院
出处
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2015年第5期735-741,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61174094)
天津市自然科学基金资助项目(14JCYBJC18700
13JCYBJC17400)
文摘
针对由一阶智能体、二阶智能体以及Euler-Lagrange智能体组成的异质多智能体系统,研究在领导者-跟随者网络模型下系统一致性的问题。当系统中存在一个一阶静态领导者时,跟随者之间的网络拓扑是无向连通的,设计了一致性控制协议,应用图论知识与拉塞尔不变集原理证明了协议的可行性;另外,当异质系统中有一个动态二阶领导者时,跟随者无法获取领导者的速度信息,采用设计分布式状态观测器的方法,给出了系统的一致性控制协议。一些仿真算例验证了所得结论的有效性。
关键词
多智能
体
系统
异质多智能体系统
一致性
领导者-跟随者
分布式状态观测器
Keywords
multi-agent systems
heterogeneous multi-agent systems
consensus
leader-following
distributed state observer
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于事件一致性的异质多智能体系统研究
被引量：
1
3
作者
陈亚楠
刘开恩
机构
青岛大学数学与统计学院
出处
《青岛大学学报（工程技术版）》
CAS
2017年第4期46-53,共8页
基金
山东省自然科学英才基金项目(ZR2015FM023)
中国博士后科学基金面上项目(2015M571995)
青岛市博士后应用研究项目
文摘
针对二阶异质多智能体系统的一致性问题,本文研究了二阶异质多智能体系统基于事件的一致性。为了确保一致性成立,分析了异质多智能体系统的位置信息图和速度信息图的拓扑特性,并设计了关于位置信息图的基于二阶邻居信息的分布式一致性算法。同时,建立一个事件触发函数,确保系统以指数函数的形式达到一致,并证明了所有智能体的两个连续事件触发时刻之间都存在正的下界,保证了没有Zeno行为,为验证理论结果的有效性,利用Matlab软件进行仿真分析。仿真结果表明,在一致性算法(5)下,多智能体系统的位置和速度达到了一致。该研究为多机器人系统的编队问题提供了理论基础。
关键词
异质多智能体系统
-致性
触发函数
Zeno行为
Keywords
heterogeneous multi-agent systems
consensus
event-triggering function
Zeno behavior
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP271.8 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
异质多智能体系统在固定拓扑下的分组一致性
闻国光
黄俊
于玉洁
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于领导者-跟随者模型的异质多智能体系统一致性
耿华
陈增强
刘忠信
张青
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2015
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于事件一致性的异质多智能体系统研究
陈亚楠
刘开恩
《青岛大学学报（工程技术版）》
CAS
2017
1
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职称材料
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