-
题名时滞条件下商用车队分布式MPC多目标优化控制
- 1
-
-
作者
杨瑞新
蔡英凤
廉玉波
陈龙
孙晓强
-
机构
江苏大学汽车工程研究院
-
出处
《汽车工程》
2025年第3期418-429,共12页
-
基金
国家自然科学基金(52225212,52272418,U22A20100)
国家重点研发计划项目(2022YFB2503302)资助。
-
文摘
商用车队列巡航控制是提高运输效率的有效方法,但现有研究多基于单一跟车优化目标的匀质队列控制,同时使用简单的架构应对通信时间延迟,在实际场景中不具有普适性。为此,本文基于异质电动商用车队列,提出了一种分布式模型预测控制策略,实现兼顾车辆跟随性、经济性和舒适性等特性需求的多目标控制;并通过设计针对时延预测模型的时延缓冲器和补偿器,有效解决了非理想通信条件下跟车距离误差过大的问题。通过Matlab/Simulink仿真结果表明,所提控制算法能够实现异质商用车队列的多目标优化控制,与传统模型预测控制(MPC)相比,大幅减小跟车距离误差、能耗和加加速度,有效改善队列的跟随性、经济性和舒适性,显著降低时间延迟的不利影响。
-
关键词
异质商用车队列
分布式模型预测控制
多目标优化
通信延迟
-
Keywords
heterogeneous commercial vehicle platoon
distributed model predictive control
multi-objective optimization
communication delay
-
分类号
U491.1
[交通运输工程]
-
