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WGS-84坐标系下空基多平台异质传感器MLR配准
被引量：
3
1
作者
吴卫华
江晶
《现代防御技术》
北大核心
2015年第2期130-136,共7页
多平台多传感器良好协同的重要前提之一是其系统误差的配准,由于空中平台的运动和传感器类型的异质性使得配准问题更为复杂。首先构建了WGS-84坐标系下有偏观测模型,然后将最大似然配准(maximum likelihood registration,MLR)算法扩展...
多平台多传感器良好协同的重要前提之一是其系统误差的配准,由于空中平台的运动和传感器类型的异质性使得配准问题更为复杂。首先构建了WGS-84坐标系下有偏观测模型,然后将最大似然配准(maximum likelihood registration,MLR)算法扩展到空基多运动平台异质传感器的配准。运用复合函数求导链式法则,推导出应用MLR算法时至为关键的传感器观测量对目标状态的雅克比矩阵。理论和仿真结果表明该方法可实现异质传感器配准,配准误差逼近其Cramer-Rao界。
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关键词
异质传感器配准
最大似然
配
准
WGS-84
多运动平台
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题名
WGS-84坐标系下空基多平台异质传感器MLR配准
被引量：
3
1
作者
吴卫华
江晶
机构
空军预警学院
出处
《现代防御技术》
北大核心
2015年第2期130-136,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61102168)
文摘
多平台多传感器良好协同的重要前提之一是其系统误差的配准,由于空中平台的运动和传感器类型的异质性使得配准问题更为复杂。首先构建了WGS-84坐标系下有偏观测模型,然后将最大似然配准(maximum likelihood registration,MLR)算法扩展到空基多运动平台异质传感器的配准。运用复合函数求导链式法则,推导出应用MLR算法时至为关键的传感器观测量对目标状态的雅克比矩阵。理论和仿真结果表明该方法可实现异质传感器配准,配准误差逼近其Cramer-Rao界。
关键词
异质传感器配准
最大似然
配
准
WGS-84
多运动平台
Keywords
dissimilar sensor registration
maximum likelihood registration（MLR）
world geodetic system-84（WGS-84）
multiple airborne platforms
分类号
TN959.7 [电子电信—信号与信息处理]
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
WGS-84坐标系下空基多平台异质传感器MLR配准
吴卫华
江晶
《现代防御技术》
北大核心
2015
3
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