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混合阶多智能体无向网络的拟平均一致性
被引量：
12
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作者
宋运忠
谷明琴
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009年第2期220-222,226,共4页
为解决混合阶动态多智能体网络的拟平均一致性,将混合阶动态多智能体网络的拟平均一致性转化为增广的一阶多智能体网络的平均一致性,并给出相应一致性问题协议的定义,根据网络的拓扑结构连通性特点,运用代数图论、矩阵理论中的圆盘定理...
为解决混合阶动态多智能体网络的拟平均一致性,将混合阶动态多智能体网络的拟平均一致性转化为增广的一阶多智能体网络的平均一致性,并给出相应一致性问题协议的定义,根据网络的拓扑结构连通性特点,运用代数图论、矩阵理论中的圆盘定理和李雅普诺夫理论证明了定拓扑和变拓扑无向网络下一致性协议的稳定性定理,并以由4个一阶智能体和2个二阶智能体所组成的混合阶智能体网络为例进行具体说明。理论研究和仿真结果都表明所提协议的正确性。
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关键词
一致性问题
异结构多智能体
拟平均一致
变拓扑
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题名
混合阶多智能体无向网络的拟平均一致性
被引量：
12
1
作者
宋运忠
谷明琴
机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009年第2期220-222,226,共4页
基金
863高科技计划基金资助项目(2007AA06Z221)
国家自然科学基金资助项目(60643003
+6 种基金
60702023
60774007
60774041)
河南省基础与前沿技术研究计划基金资助项目(072300460050)
河南理工大学博士基金资助项目(648606)
河南理工大学青年骨干教师计划基金资助项目(649033)
河南省教育厅自然科学计划基金资助项目(2008A120005)
文摘
为解决混合阶动态多智能体网络的拟平均一致性,将混合阶动态多智能体网络的拟平均一致性转化为增广的一阶多智能体网络的平均一致性,并给出相应一致性问题协议的定义,根据网络的拓扑结构连通性特点,运用代数图论、矩阵理论中的圆盘定理和李雅普诺夫理论证明了定拓扑和变拓扑无向网络下一致性协议的稳定性定理,并以由4个一阶智能体和2个二阶智能体所组成的混合阶智能体网络为例进行具体说明。理论研究和仿真结果都表明所提协议的正确性。
关键词
一致性问题
异结构多智能体
拟平均一致
变拓扑
Keywords
consensus problem
heterogeneous multi-agents
quasi-average consensus
switching topology
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
混合阶多智能体无向网络的拟平均一致性
宋运忠
谷明琴
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009
12
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