基于空天信息的异类传感器模糊航迹关联算法 被引量：9

1

作者 毛艺帆 王睿 张金成 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2012年第5期35-39,共5页

针对空天高速飞行器这类目标的跟踪问题实时性和精确性要求高的特点,高速飞行器目标的航迹关联问题同样要求高实时性和精确性。使用一种将粗关联和精关联相结合的模糊关联方法,对现有的模糊关联算法进行改进,综合考虑了目标的位置信息(... 针对空天高速飞行器这类目标的跟踪问题实时性和精确性要求高的特点,高速飞行器目标的航迹关联问题同样要求高实时性和精确性。使用一种将粗关联和精关联相结合的模糊关联方法,对现有的模糊关联算法进行改进,综合考虑了目标的位置信息(距离和角度量测)和属性信息(目标的身份信息等),使用多因素模糊综合决策方法进行关联,使用模糊判决规则进行相关判定,对关联成功的航迹使用简单的加权融合算法进行航迹融合。模糊推理的方法较之传统的基于统计的方法,计算简单省时,提高了系统处理的实时性,仿真结果表明有效。 展开更多

关键词 模糊推理 异类传感器 航迹关联 粗关联 精关联

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异类传感器三维空间数据关联算法研究 被引量：6

2

作者 李彬彬 冯新喜 +1 位作者 王朝英 雷雨 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1632-1638,共7页

在异类传感器信息融合系统中,快速准确地对目标进行数据关联极为重要。为解决2D雷达与红外传感器在三维空间中的数据关联问题提出了一种新方法。该方法采用两级关联算法进行关联,首先利用精度较高的2D雷达径向距离和红外传感器俯仰角及... 在异类传感器信息融合系统中,快速准确地对目标进行数据关联极为重要。为解决2D雷达与红外传感器在三维空间中的数据关联问题提出了一种新方法。该方法采用两级关联算法进行关联,首先利用精度较高的2D雷达径向距离和红外传感器俯仰角及方位角找出目标在X-Y平面上的可能位置,通过构造角度检验统计量完成第一级关联,排除大部分虚假定位点;再采用二维分配算法对余下的候选关联组合进行精确关联,从而获得最优关联分配方案。仿真结果表明该方法较大地提高了正确关联概率,是一种有效实用的数据关联方法。 展开更多

关键词 信息融合 数据关联 两级关联 异类传感器

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异类传感器融合跟踪的等效传感器方法 被引量：3

3

作者 岑明 刘兴法 傅承毓 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1-5,共5页

为了提高多个异类传感器构成的集中式融合跟踪系统的计算性能,提出一种基于等效传感器的融合跟踪方法。该方法假定各局部传感器能观测目标的全部属性,将其中实际不能观测的属性视为被剔除的野值,利用融合中心的目标状态估计进行重构,实... 为了提高多个异类传感器构成的集中式融合跟踪系统的计算性能,提出一种基于等效传感器的融合跟踪方法。该方法假定各局部传感器能观测目标的全部属性,将其中实际不能观测的属性视为被剔除的野值,利用融合中心的目标状态估计进行重构,实现将维数不同的各异类传感器的量测映射成系统观测空间中维数相同的等效传感器量测。这样便可采用数据压缩滤波方法克服现有集中式融合跟踪方法的局限,降低计算量。实验结果表明,文中方法的跟踪精度与现有的并行滤波融合跟踪方法一致,但计算量更低且基本不随传感器数量的增加而增大。 展开更多

关键词 目标跟踪 量测融合 异类传感器 等效传感器

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多种异类传感器联合跟踪的异步航迹融合算法 被引量：2

4

作者 王越 周德云 +1 位作者 杨维 薄拾 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期153-156,共4页

针对多种异类传感器联合跟踪的数据不同步问题,提出了一种适应于工程应用的异类传感器的异步航迹融合算法。首先利用最小二乘估计对红外测角信息进行数据压缩预处理,将预处理之后的红外测角信息与激光测距信息作为光电测量值代入扩展卡... 针对多种异类传感器联合跟踪的数据不同步问题,提出了一种适应于工程应用的异类传感器的异步航迹融合算法。首先利用最小二乘估计对红外测角信息进行数据压缩预处理,将预处理之后的红外测角信息与激光测距信息作为光电测量值代入扩展卡尔曼滤波,再利用分布式异步融合算法将光电与雷达进行航迹融合。仿真结果表明,该算法具有很好的跟踪精度、收敛速度和实时性。 展开更多

关键词 异类传感器 目标跟踪 数据压缩 扩展卡尔曼滤波 分布式异步融合

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基于EM-EKF的异类传感器系统误差配准算法 被引量：7

5

作者 刘德浩 王国宏 陈中华 《雷达科学与技术》 2011年第5期453-456,463,共5页

期望最大算法(EM算法)是参数估计中一种很重要的方法,在处理不完全数据中有重要应用。针对异类传感器误差配准过程中的未知参数,采用EM与EKF相结合的算法进行多传感器误差配准与航迹融合。该算法通过使似然函数的期望最大化,简化了似然... 期望最大算法(EM算法)是参数估计中一种很重要的方法,在处理不完全数据中有重要应用。针对异类传感器误差配准过程中的未知参数,采用EM与EKF相结合的算法进行多传感器误差配准与航迹融合。该算法通过使似然函数的期望最大化,简化了似然函数的优化估计,EKF滤波和平滑过程实现了更加准确的期望估计,迭代算法可以有效地实现异类传感器的误差配准,使估计的系统误差收敛到似然函数的局部最优解,仿真结果显示了该算法的有效性。。 展开更多

关键词 误差配准 EM算法 异类传感器 数据融合

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模糊聚类法改进异类传感器航迹关联 被引量：4

6

作者 李首庆 徐洋 《现代防御技术》 北大核心 2017年第2期124-129,155,共7页

针对ESM与雷达的异类传感器航迹关联的准确性问题,提出了一种基于模糊聚类方法的异类传感器航迹关联算法。首先,将测得的航迹看作方位信息的时间序列,由不同航迹最终构成一个时间序列集合;再以当前时刻与历史时刻为模糊因子进行相似计... 针对ESM与雷达的异类传感器航迹关联的准确性问题,提出了一种基于模糊聚类方法的异类传感器航迹关联算法。首先,将测得的航迹看作方位信息的时间序列,由不同航迹最终构成一个时间序列集合;再以当前时刻与历史时刻为模糊因子进行相似计算并得到模糊相似矩阵,并求得模糊等价矩阵;最后采用全局最优的判别准则确定航迹关联对,达到航迹关联的目的。仿真结果表明,基于模糊等价关系的异类传感器航迹关联算法能够有效提高ESM与雷达的航迹关联性能。 展开更多

关键词 异类传感器 航迹关联 模糊聚类 模糊因子 等价矩阵 模糊等价

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基于小波变换的异类传感器机动目标的模糊航迹关联 被引量：2

7

作者 张波雷 许蕴山 夏海宝 《电讯技术》 北大核心 2012年第10期1624-1627,共4页

针对雷达和电子对抗测量对机动目标的航迹关联问题,提出了一种基于小波变换的模糊航迹关联算法。首先通过小波分析对航迹序列进行去噪、粗关联,然后根据目标的特性建立模糊因素子集,进行精关联。仿真实验表明:与传统的加权法相比,该算... 针对雷达和电子对抗测量对机动目标的航迹关联问题,提出了一种基于小波变换的模糊航迹关联算法。首先通过小波分析对航迹序列进行去噪、粗关联,然后根据目标的特性建立模糊因素子集,进行精关联。仿真实验表明:与传统的加权法相比,该算法有效地解决了机动目标航迹关联问题,并提高了航迹关联的概率。 展开更多

关键词 机动目标 航迹关联 小波变换 异类传感器 扩展卡尔曼滤波

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测量噪声相关线性系统异类传感器航迹融合 被引量：2

8

作者 张安民 韩崇昭 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期471-473,共3页

研究了异类传感器航迹融合问题。在测量噪声相关的条件下,利用线性无偏最小方差估计的基本理论,通过对异类传感器的状态估计采用顺序滤波的方法,得到了相关测量噪声线性系统异类传感器测量融合算法和状态矢量融合算法。计算机数字仿真... 研究了异类传感器航迹融合问题。在测量噪声相关的条件下,利用线性无偏最小方差估计的基本理论,通过对异类传感器的状态估计采用顺序滤波的方法,得到了相关测量噪声线性系统异类传感器测量融合算法和状态矢量融合算法。计算机数字仿真结果表明,由于考虑了测量噪声之间的相关性,该算法比噪声不相关融合算法具有更好的跟踪性能,航迹跟踪的精度得到了改善。 展开更多

关键词 测量噪声相关 异类传感器 线性无偏最小方差估计 状态矢量融合 测量融合

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基于UKF的异类传感器集中式融合算法 被引量：1

9

作者 陈嘉鸿 张新曼 +1 位作者 张忠华 韩九强 《航天控制》 CSCD 北大核心 2008年第5期3-6,17,共5页

综合考虑航天器跟踪测量中速度和精度的要求,对异类传感器集中式融合问题进行了研究,提出了基于无迹卡尔曼滤波(UKF,Unscented Kalman Filter)和简化的分类数据压缩技术的非线性系统实时集中式融合算法。仿真表明新的算法融合性能优于... 综合考虑航天器跟踪测量中速度和精度的要求,对异类传感器集中式融合问题进行了研究,提出了基于无迹卡尔曼滤波(UKF,Unscented Kalman Filter)和简化的分类数据压缩技术的非线性系统实时集中式融合算法。仿真表明新的算法融合性能优于基于扩展卡尔曼滤波(EKF,Extended Kalman Filter)和扩维技术的并行集中式融合算法。 展开更多

关键词 无迹卡尔曼滤波 集中式融合 异类传感器 数据压缩

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基于最优化方法的异类传感器系统误差修正 被引量：1

10

作者 郝欣 邵锡军 施岩龙 《中国电子科学研究院学报》 2009年第3期296-299,共4页

在研究常规雷达组网多目标跟踪系统误差修正的基础上,提出了一种包括常规雷达、外辐射源雷达、无源雷达组网的异类传感器系统误差修正算法。它首先根据各传感器的测量特性,建立误差修正最优化模型,给出了求解误差修正算法推导过程,最后... 在研究常规雷达组网多目标跟踪系统误差修正的基础上,提出了一种包括常规雷达、外辐射源雷达、无源雷达组网的异类传感器系统误差修正算法。它首先根据各传感器的测量特性,建立误差修正最优化模型,给出了求解误差修正算法推导过程,最后通过仿真试验验证了算法的正确性、可行性。在异类传感器误差修正、缺维修正等领域,它无需进行转换到统一坐标系,为异类传感器系统误差修正提供了一类有效可行的算法。 展开更多

关键词 异类传感器 误差实时修正 无源雷达 外辐射源雷达

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异类传感器集中观测融合UKF滤波算法 被引量：1

11

作者 彭会萍 曹晓军 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2013年第1期123-125,130,共4页

由于雷达具有较好的测距性能,红外传感器具有高精度的测角性能.雷达和红外传感器是异类传感器系统的一个典型组合,但是异类传感器信息融合因没有现成的数学工具和方法而面临诸多困难.本文首次将UKF(un-scented Kalman filter)引入到异... 由于雷达具有较好的测距性能,红外传感器具有高精度的测角性能.雷达和红外传感器是异类传感器系统的一个典型组合,但是异类传感器信息融合因没有现成的数学工具和方法而面临诸多困难.本文首次将UKF(un-scented Kalman filter)引入到异类传感器的信息融合,并且利用集中式观测融合UKF,解决同步配置、同步采样的异类传感器的信息融合问题.仿真结果表明,本算法的SMSE要小得多. 展开更多

关键词 异类传感器 集中观测融合 UKF

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异类传感器协同探测跟踪技术研究 被引量：2

12

作者 王志坚 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2023年第4期55-59,共5页

低小慢消费级无人机的非法滥用,对社会公共安全带来了安全隐患和威胁。文中提出综合的探测和跟踪方法,该方法结合无线电侦测、雷达、光电和声学等传感器各自探测的优势,协同探测来袭无人机目标,互相补盲,并将信息进行融合,形成高质量的... 低小慢消费级无人机的非法滥用,对社会公共安全带来了安全隐患和威胁。文中提出综合的探测和跟踪方法,该方法结合无线电侦测、雷达、光电和声学等传感器各自探测的优势,协同探测来袭无人机目标,互相补盲,并将信息进行融合,形成高质量的目标航迹,提高系统的探测跟踪能力和探测精度,为后续处置设备提供高质量的目标拦截打击引导数据。 展开更多

关键词 异类传感器 协同探测 低小慢目标 消费级无人机

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异类传感器数据融合技术应用 被引量：7

13

作者 梁健 《无线电工程》 2006年第7期33-35,共3页

多传感器数据融合技术是智能信息处理领域的一种重要方法。首先介绍了数据融合的分类和异类传感器数据融合的应用优点。建立了一个信息处理系统模型,结合其主要功能单元,详细地分析了异类传感器数据融合在航迹跟踪、目标识别等方面的主... 多传感器数据融合技术是智能信息处理领域的一种重要方法。首先介绍了数据融合的分类和异类传感器数据融合的应用优点。建立了一个信息处理系统模型,结合其主要功能单元,详细地分析了异类传感器数据融合在航迹跟踪、目标识别等方面的主要技术难点并给出了工程实践中可行的解决方法。最后介绍了数据融合技术在军事上的主要应用。 展开更多

关键词 数据融合 异类传感器 目标识别

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任意噪声相关异类传感器非线性系统状态矢量融合

14

作者 张安民 辛明军 韩崇昭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期558-561,共4页

基于线性无偏最小方差估计理论,提出了一种任意相关噪声异类传感器非线性系统状态矢量融合算法.该算法考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性和传感器系统结构的不同性,增加了描述多传感器融合系统的信息量,通过局部估计的... 基于线性无偏最小方差估计理论,提出了一种任意相关噪声异类传感器非线性系统状态矢量融合算法.该算法考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性和传感器系统结构的不同性,增加了描述多传感器融合系统的信息量,通过局部估计的组合构造新的变量以去除局部状态之间的相关性,采用顺序滤波的方法减小了异类多传感器融合系统全局状态估计的计算量.仿真结果表明,由于考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性,状态矢量融合算法比噪声不相关融合算法具有更好的跟踪性能,航迹跟踪的精度得到了改善. 展开更多

关键词 任意相关噪声 状态矢量融合 线性无偏最小方差估计 异类传感器

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基于神经网络技术的异类传感器信息融合方法

15

作者 高社生 李华星 张震龙 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S6期364-365,368,共3页

将遗传—BP 算法应用于异类传感器信息融合系统中,利用异类传感器信息的互补性,得到比同类传感器信息融合更精确、更完全、更合理的估计和判断。并用神经网络滤波器代替传统的卡尔曼滤波器,对INS/GPS 组合导航系统进行了仿真研究,研究... 将遗传—BP 算法应用于异类传感器信息融合系统中,利用异类传感器信息的互补性,得到比同类传感器信息融合更精确、更完全、更合理的估计和判断。并用神经网络滤波器代替传统的卡尔曼滤波器,对INS/GPS 组合导航系统进行了仿真研究,研究结果表明,基于神经网络滤波器的 INS/GPS 组合导航系统的精度和实时性都优于传统的卡尔曼滤波器。 展开更多

关键词 遗传算法 信息融合 异类传感器

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基于异类传感器信息融合的平台识别算法 被引量：1

16

作者 李敬 徐海洋 《舰船电子对抗》 2016年第6期83-86,共4页

从实用角度出发分析了相关滤波法、目标识别法和D-S证据理论等方法在异类传感器信息融合的不同层次的使用,综合以上方法实现对雷达侦察辐射源、通信辐射源、激光辐射源和雷达航迹的信息融合,最终合成平台信息,用于完成平台识别。

关键词 异类传感器 信息融合 逆合成孔径雷达成像 D-S证据理论

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基于REKF的异类传感器异步数据融合算法研究

17

作者 孙锋利 冯新喜 高全华 《电子科技》 2004年第12期50-53,共4页

提出了一种基于异类传感器(R和IR)的数据融合目标跟踪算法,两种传感器具有不同的测量维数,量测数据异步采样并以不同的速率传输到融合中心站点。通过时间匹配技术,完成两种异步数据的融合,然后实现滤波器的状态更新。同时文中讨论了一种... 提出了一种基于异类传感器(R和IR)的数据融合目标跟踪算法,两种传感器具有不同的测量维数,量测数据异步采样并以不同的速率传输到融合中心站点。通过时间匹配技术,完成两种异步数据的融合,然后实现滤波器的状态更新。同时文中讨论了一种REKF(旋转推广卡尔曼滤波:Rotation Extended Kalman Filter)算法,可以有效地解决量测非线性和降低计算量的问题。 展开更多

关键词 数据融合 目标跟踪 异类传感器 卡尔曼滤波

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基于方位量测的异类传感器航迹关联决策方法 被引量：5

18

作者 刘金贵 朱伟良 李达生 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2001年第3期8-11,共4页

根据基于方位量测的航迹关联函数 ,找出最近邻的异类传感器航迹对 ,采用硬决策方法进行异类传感器航迹关联判决。仿真结果表明 。

关键词 异类传感器 航迹关联 方位量测 决策方法 潜艇 航迹关联函数

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基于代价函数修正的异类传感器数据关联算法 被引量：1

19

作者 惠军华 王朝英 +2 位作者 鹿传国 王莹凯 陈国升 《电光与控制》 北大核心 2013年第9期37-42,共6页

针对现有异类传感器数据关联算法在构造关联代价时未充分考虑最大似然估计引入误差的问题,提出了一种修正代价函数的异类传感器数据关联算法。基于主、被动传感器各自的优势信息构造观测矩阵,得到目标的位置估计,继而根据异类传感器融... 针对现有异类传感器数据关联算法在构造关联代价时未充分考虑最大似然估计引入误差的问题,提出了一种修正代价函数的异类传感器数据关联算法。基于主、被动传感器各自的优势信息构造观测矩阵,得到目标的位置估计,继而根据异类传感器融合系统的观测模型得到伪量测信息,并利用一阶泰勒展开近似推出伪量测的方差信息,再用其对关联代价函数进行修正,改进后的代价函数能更加准确地描述量测之间的关系。仿真结果表明,修正后的关联代价函数能更精确地反映数据关联的可能性程度,所提算法可获得更好的关联正确率。 展开更多

关键词 数据关联 异类传感器 修正代价函数

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空管异类传感器数据融合算法研究 被引量：5

20

作者 龙海鹰 任清安 《雷达科学与技术》 2010年第6期526-531,共6页

现代空管多采用多雷达联网技术对飞机进行监视,以扩大监视空域的覆盖面积并提高对飞机的监视精度。针对ADS-B和雷达测量数据具有不同周期、不同维的特点,提出了基于自适应变维非线性量测最优线性无偏滤波(BLUF)数据融合方法。首先将三... 现代空管多采用多雷达联网技术对飞机进行监视,以扩大监视空域的覆盖面积并提高对飞机的监视精度。针对ADS-B和雷达测量数据具有不同周期、不同维的特点,提出了基于自适应变维非线性量测最优线性无偏滤波(BLUF)数据融合方法。首先将三维的非线性量测的最优线性无偏滤波推广到六维的情况,然后针对融合中心收到的量测数据的类型采用不同维的最优线性无偏滤波。该融合方法不但有效地解决了ADS-B和雷达测量数据不同周期、不同维给融合带来的困难,还大大提高了融合的精度。通过仿真证明了自适应变维ADS-B和雷达测量数据融合方法的有效性。 展开更多

关键词 广播式自动相关监视(ADS-B) 数据融合算法 空中交通管制 异类传感器

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