期刊文献+
共找到180篇文章
< 1 2 9 >
每页显示 20 50 100
地表环境下异类目标高光谱检测算法研究
1
作者 姜志 刘守熇 +2 位作者 迟明祎 叶欣茹 程一峰 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第5期180-188,共9页
针对特殊领域中异类目标的检测分类和精准识别问题,提出了一种高光谱图像分类和目标检测算法流程,采用自适应相干估计(ACE)算法与约束能量最小化(CEM)算法进行图像预处理,采用主成分分析(PCA)算法进行光谱特征提取与降维处理,采用光谱... 针对特殊领域中异类目标的检测分类和精准识别问题,提出了一种高光谱图像分类和目标检测算法流程,采用自适应相干估计(ACE)算法与约束能量最小化(CEM)算法进行图像预处理,采用主成分分析(PCA)算法进行光谱特征提取与降维处理,采用光谱角制图(SAM)算法进行光谱相似性分析,并开展了实地实验验证,结果表明,相对于需要多次遍历的传统方法,算法极大地提升了运算效率,所提出的方法能够有效提升异类目标和多目标检测能力。 展开更多
关键词 高光谱 异类目标 检测识别 显著性
在线阅读 下载PDF
基于特征匹配度与异类子模型融合的安全性评估方法
2
作者 徐晓滨 张云硕 +2 位作者 施凡 常雷雷 陶志刚 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期113-122,共10页
机器学习模型的好坏影响预测精度、输入与输出结果的拟合情况。在复杂系统中,使用单一模型评估系统安全性问题时容易受数据量、数据格式、模型结构以及环境干扰等因素影响,使得这个模型在解决某个问题的能力上比较出色,而在解决其他问题... 机器学习模型的好坏影响预测精度、输入与输出结果的拟合情况。在复杂系统中,使用单一模型评估系统安全性问题时容易受数据量、数据格式、模型结构以及环境干扰等因素影响,使得这个模型在解决某个问题的能力上比较出色,而在解决其他问题时,结果却不尽如人意。针对上述问题,提出一种基于特征匹配度和异类子模型融合的安全性评估方法。首先,按照采样数据的输出值划分不同规模的数据集并构建子模型;其次,通过计算每个新数据对于这些子模型的匹配度,进而得到每个子模型的权重;最后,根据权重大小融合所有子模型的子输出得到最终的多模型融合结果。所提方法对山东省济宁市霄云煤矿采掘数据集进行研究,实验结果表明,该方法与多样本单模型、少样本单模型和传统多模型方法相比,在以330/70的比例来构建子模型的情况下均方根误差(RMSE)分别降低了15.13%、51.67%和12.46%,该方法充分集成各子模型所能提供的有效信息,减少和分散单一模型的预测误差,以提高模型的预测精度和泛化能力。 展开更多
关键词 特征匹配度 异类子模型 单模型 多模型融合 安全性评估
在线阅读 下载PDF
基于异类数据和语义建构的新兴技术弱信号识别研究 被引量:2
3
作者 韩盟 陈悦 +2 位作者 王玉奇 王康 崔林蔚 《情报学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第3期302-312,共11页
当前商业竞争不断加剧,创新和产品的迭代周期不断加快,识别未来新兴技术的早期弱信号,具有重要的战略意义。本文提出了一种基于异类数据和语义建构的新兴技术弱信号识别新方法。首先,以文献数据作为新兴技术弱信号识别的分析对象,探索... 当前商业竞争不断加剧,创新和产品的迭代周期不断加快,识别未来新兴技术的早期弱信号,具有重要的战略意义。本文提出了一种基于异类数据和语义建构的新兴技术弱信号识别新方法。首先,以文献数据作为新兴技术弱信号识别的分析对象,探索使用文档离群性和文本相异性指标筛选异类数据,并构建合适的量化评估方法;其次,通过改进TF-IDF(term frequency-inverse document frequency)算法和组合图法,抽取弱信号关键词表征术语;最后,基于意义建构理论抽取术语上下文语境,挖掘并解析弱信号含义,以实现新兴技术弱信号识别。本文以量子信息领域作为实证研究对象,识别出当前量子信息领域新兴技术弱信号包括量子点吸附、量子保密协议、量子点医学和量子博弈等。研究结论证实了本文方法的有效性,可为决策者和技术研发人员提供决策支持。 展开更多
关键词 弱信号识别 新兴技术 异类数据 语义建构 量子信息技术
在线阅读 下载PDF
强异类硬质直方体三维装箱双链改进遗传算法研究
4
作者 万飞 闫华 +2 位作者 李睿 漆磊 谭涛 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第15期226-232,共7页
目的针对物流作业中的物资打包、托盘堆码、组套包装、集装装箱等三维装箱实际问题,提高三维装箱效率、改善三维装箱精度,并提升三维装箱利用率。方法将传统单链遗传算法改进为双链,根据三维装箱特点对选择、交叉、变异算子进行改造,同... 目的针对物流作业中的物资打包、托盘堆码、组套包装、集装装箱等三维装箱实际问题,提高三维装箱效率、改善三维装箱精度,并提升三维装箱利用率。方法将传统单链遗传算法改进为双链,根据三维装箱特点对选择、交叉、变异算子进行改造,同时引入更新算子,建立强异类硬质直方体(多)和标准化包装箱(多)之间的装箱模型。结果通过将装箱顺序和放置方向同时编码,并建立关联键,形成双链遗传模型,在保证精度和可靠性的前提下,避免了局部过快收敛,实现了全局快速寻优,在离线模式下能够指导三维装箱的实施。结论以强异类硬质直方体为装箱对象,以三维尺寸的标准化包装为装箱目标,通过对遗传算法进行双链改进,构建了“多对多”三维装箱模型,提出了一套解决“多对多”三维装箱组合优化问题的建模技术和算法程序,有效提升了三维装箱效率、精度和利用率。 展开更多
关键词 异类 硬质直方体 三维装箱 双链
在线阅读 下载PDF
羊草两个趋异类型的光合生理生态特性比较的初步研究 被引量:61
5
作者 王德利 王正文 张喜军 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第6期837-843,共7页
对羊草(Aneurolepidium chinense)种群的两个趋异类型——灰绿型羊草与黄绿型羊草的光合生理生态特性进行了研究,比较了同一生境条件下,两种趋异类型羊草的光合速率、蒸腾速率的日变化,以及两个羊草趋异类... 对羊草(Aneurolepidium chinense)种群的两个趋异类型——灰绿型羊草与黄绿型羊草的光合生理生态特性进行了研究,比较了同一生境条件下,两种趋异类型羊草的光合速率、蒸腾速率的日变化,以及两个羊草趋异类型的光合速率对光辐射强度、气温、相对湿度、叶温与气孔扩散阻力的响应。结果表明,同一生境条件下,灰绿型羊草的光合速率与蒸腾速率相对较高,两者的饱和光合速率分别为23.2与18.8μm olCO2/m 2·s,光饱和点分别为1367.6与1387.9μm ol/m 2·s,光补偿点分别为9.8与14.0μm ol/m 2·s;灰绿型羊草与黄绿型羊草对光强度、气温、相对湿度、叶温、气孔扩散阻力的响应均有显著差异。实验测得的结果说明,同一生境条件下羊草两个趋异类型的光合生理特性变异是明显的,羊草这种生理上的变异为确定两个趋异类型是否为两个生态型提供了一些生理学方面的证据。 展开更多
关键词 羊草 光合速率 蒸腾速率 异类 生态型
在线阅读 下载PDF
基于异类信息特征融合的异步电机故障诊断 被引量:31
6
作者 李学军 李平 +1 位作者 蒋玲莉 曹宇翔 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期227-233,共7页
针对异步电机单一故障信号的局限性和故障特征存在较强非线性关系的特点,提出一种基于异类信息特征融合的故障诊断方法。以采集的振动信号和电流信号为原始信源,分别提取它们的时域特征和小波包熵特征,采用核主元分析对原始特征的组合... 针对异步电机单一故障信号的局限性和故障特征存在较强非线性关系的特点,提出一种基于异类信息特征融合的故障诊断方法。以采集的振动信号和电流信号为原始信源,分别提取它们的时域特征和小波包熵特征,采用核主元分析对原始特征的组合进行降维融合,得到信息互补的特征量,将融合特征通过支持向量机进行模式识别。异步电机转子和轴承故障诊断实例表明,基于核主元分析的异类信息特征融合方法,可充分利用异类信源的冗余互补信息和特征数据之间的非线性关系,更全面地表征设备运行状态,相比单参数法及同类信息特征融合法具有更高的诊断精度。 展开更多
关键词 异类信息 特征融合 异步电机 故障诊断 核主元分析
在线阅读 下载PDF
从物质-代谢-毒性关联视角多维度解析雷公藤复方配伍“异类相制”减轻肝损伤机制 被引量:10
7
作者 周学平 周玲玲 +5 位作者 朱华旭 冯哲 谢彤 陆艳 王婧 付玲 《南京中医药大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期795-798,共4页
雷公藤是治疗风湿免疫病的常用药物,但其毒副作用明显。根据雷公藤复方临床应用实践所提出的“异类相制”理论,以清络通痹方为载体,选择临床常见的肝毒性为切入点,从物质-代谢-毒性关联视角多维度探索雷公藤复方配伍“异类相制”减轻肝... 雷公藤是治疗风湿免疫病的常用药物,但其毒副作用明显。根据雷公藤复方临床应用实践所提出的“异类相制”理论,以清络通痹方为载体,选择临床常见的肝毒性为切入点,从物质-代谢-毒性关联视角多维度探索雷公藤复方配伍“异类相制”减轻肝损伤机制。清络通痹方配伍能调节雷公藤自身代谢和内源性糖脂代谢而发挥减毒效应;通过调控核受体-代谢酶、Nrf1-线粒体和Nrf2-抗氧化途径,改善脂质过氧化损伤、线粒体损伤和肝细胞过度自噬与凋亡,从而起到保护肝脏的作用;不同功效药物配伍通过细胞、分子调控网络的不同环节、不同靶点发挥的减毒效应也体现了“异类相制”的特征。为方药配伍理论源头创新及指导雷公藤的临床安全合理应用提供科学依据。 展开更多
关键词 异类相制 配伍减毒 雷公藤 代谢 肝毒性
在线阅读 下载PDF
异类产品专利激发设计灵感的方法 被引量:9
8
作者 张惠 邱清盈 +1 位作者 冯培恩 武建伟 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期484-490,共7页
为辅助产品创新设计,分析了可能用于获取异类产品专利的现有方法存在的问题,提出了一种特别有利于高效获取关联异类产品专利的新方法——关联拓展法。进而提出了从获取的异类产品专利识别和提取灵感激发因素的方法,建立了借助于异类产... 为辅助产品创新设计,分析了可能用于获取异类产品专利的现有方法存在的问题,提出了一种特别有利于高效获取关联异类产品专利的新方法——关联拓展法。进而提出了从获取的异类产品专利识别和提取灵感激发因素的方法,建立了借助于异类产品专利激发设计灵感的过程模型。最后,以冲击钻的创新设计为例,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 灵感 创新 产品设计 异类产品 专利 关联拓展法
在线阅读 下载PDF
基于信息熵的异类多种群蚁群算法 被引量:10
9
作者 邓可 林杰 张鹏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第36期16-19,共4页
提出了一种基于信息熵的异类多种群蚁群算法。算法使用多个异类种群的蚂蚁子群体同时进行优化计算,引入信息熵来表示蚂蚁种群的进化程度,根据蚂蚁子群体间的信息熵来决定子群体间的信息交流策略,包括选择信息交流的对象和调节信息交流... 提出了一种基于信息熵的异类多种群蚁群算法。算法使用多个异类种群的蚂蚁子群体同时进行优化计算,引入信息熵来表示蚂蚁种群的进化程度,根据蚂蚁子群体间的信息熵来决定子群体间的信息交流策略,包括选择信息交流的对象和调节信息交流的周期以及信息更新策略,以取得各蚂蚁子群体中解的多样性和收敛性之间的动态平衡。基于旅行商问题的实验证明,该算法具有很好的全局搜索能力、收敛速度以及解的多样性。 展开更多
关键词 信息熵 异类多种群 蚁群算法 旅行商问题
在线阅读 下载PDF
一种基于HSI空间的异类传感器假彩色图像融合算法 被引量:5
10
作者 陈玉春 潘泉 +2 位作者 李静 杨涛 程咏梅 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2004年第11期107-109,共3页
提出了一种基于HSI空间的假彩色异类传感器图像融合算法。该算法从边缘、色彩这两个图像的基本特征着手,在灰度融合图像的基础上,基于HSI空间,用色彩体现特殊传感器的独有信息。选用laplacian金字塔融合算法及一致性融合规则得到边缘灰... 提出了一种基于HSI空间的假彩色异类传感器图像融合算法。该算法从边缘、色彩这两个图像的基本特征着手,在灰度融合图像的基础上,基于HSI空间,用色彩体现特殊传感器的独有信息。选用laplacian金字塔融合算法及一致性融合规则得到边缘灰度融合图像,并将其送至HSI空间的I通道;根据需要,将某特殊传感器获取的图像,送至H通道进行调制;最后将HSI空间的融合图像变换到RGB空间显示。仿真结果显示:本文算法得到的彩色融合图像不仅保留了与灰度融合图像相近的空间分辨率,而且突出了独有信息,是一幅信息量比较完备的融合图像。同时,对于HSI三通道的选择是固定的,具有很好的算法稳健性。 展开更多
关键词 假彩色 HSI空间 异类传感器 图像融合
在线阅读 下载PDF
基于异类蚁群的双种群蚁群算法 被引量:5
11
作者 何雪莉 张鹏 +2 位作者 马苗 林杰 黄鑫 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第27期36-38,共3页
提出一种基于异类蚁群的双种群蚁群(Dual Population Ant Colony Algorithm Basedon Heterogeneous Ant Colonies,DPACBH)算法,算法将两种信息素更新机制不同的蚁群分别独立进行进化求解,并定期交换优良解和信息来改善解的多样性,增强... 提出一种基于异类蚁群的双种群蚁群(Dual Population Ant Colony Algorithm Basedon Heterogeneous Ant Colonies,DPACBH)算法,算法将两种信息素更新机制不同的蚁群分别独立进行进化求解,并定期交换优良解和信息来改善解的多样性,增强跳出局部最优的能力,使算法更容易收敛到全局最优解。以TSP(Travel Salesman Problem)问题为例所进行的计算表明,该算法比基本双种群蚁群算法具有更好的收敛速度和准确性。 展开更多
关键词 双种群 异类 蚁群算法 旅行商问题
在线阅读 下载PDF
一类矩阵方程异类约束解与Ls解的迭代算法 被引量:11
12
作者 李书连 张凯院 刘晓敏 《高校应用数学学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2012年第3期313-324,323-324+322,共12页
当多矩阵变量线性矩阵方程(LME)相容时,通过修改共轭梯度法的下降方向及其有关系数,建立求LME的一种异类约束解的迭代算法,当LME不相容时,先通过构造等价的线性矩阵方程组(LMEs),将不相容的LME异类约束最小二乘解(Ls解)问题转化为相容的... 当多矩阵变量线性矩阵方程(LME)相容时,通过修改共轭梯度法的下降方向及其有关系数,建立求LME的一种异类约束解的迭代算法,当LME不相容时,先通过构造等价的线性矩阵方程组(LMEs),将不相容的LME异类约束最小二乘解(Ls解)问题转化为相容的LMEs异类约束解问题,然后参照求LME的异类约束解的迭代算法,建立求LME的一种异类约束Ls解的迭代算法,不考虑舍入误差时,迭代算法可在有限步计算后求得LME的一组异类约束解或者异类约束Ls解;选取特殊的初始矩阵时,可求得LME的极小范数异类约束解或者异类约束Ls解,此外,还可在LME的异类约束解或者异类约束Ls解集合中给出指定矩阵的最佳逼近矩阵,算例表明,迭代算法是有效的。 展开更多
关键词 多矩阵变量线性矩阵方程 异类约束解 异类约束最小二乘解 极小范数解 迭代算法 最佳逼近
在线阅读 下载PDF
从中药复方配伍减毒的物质基础探讨“异类相制”理论的研究思路 被引量:8
13
作者 陆艳 谢彤 +1 位作者 李桓 周学平 《南京中医药大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期97-100,共4页
"异类相制"理论源于临床,是传统中医药理论传承基础上的创新,对有毒中药的临床应用起着重要的指导作用。在异类相制理论的指导下,对中药复方配伍减毒的物质基础进行深入分析,方能阐明配伍减毒效应的内在机制。在物质基础的层... "异类相制"理论源于临床,是传统中医药理论传承基础上的创新,对有毒中药的临床应用起着重要的指导作用。在异类相制理论的指导下,对中药复方配伍减毒的物质基础进行深入分析,方能阐明配伍减毒效应的内在机制。在物质基础的层面探讨中药复方配伍减毒的作用机制,应从毒性的化学成分、毒性成分的代谢、毒性物质与效应的相关性三个途径入手,充分借鉴现代科学领域的最新技术和研究方法,加强多学科协作,进行研究探索。 展开更多
关键词 异类相制 中药复方 配伍减毒 物质基础
在线阅读 下载PDF
异类传感器系统目标快速定位方法 被引量:6
14
作者 刘宗香 黄敬雄 +1 位作者 杨烜 谢维信 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期2010-2014,共5页
在异类传感器系统中,快速、准确地定位技术对于数据的关联、目标的跟踪至关重要。为解决异类传感器系统中目标定位问题,提出了快速目标定位法。该方法首先将不完整的测量补充为完整测量,然后用精度加权法实现多测量之间的融合得到目标... 在异类传感器系统中,快速、准确地定位技术对于数据的关联、目标的跟踪至关重要。为解决异类传感器系统中目标定位问题,提出了快速目标定位法。该方法首先将不完整的测量补充为完整测量,然后用精度加权法实现多测量之间的融合得到目标的位置估计,为提高估计的精度,最后采用扩展加权最小二乘法进行目标位置的二次估计。仿真实验结果表明,提出的目标定位方法是一种快速、有效的目标定位方法,定位误差的方差接近Cramer-Rao下界。 展开更多
关键词 数据融合 目标定位 最小二乘估计 异类传感器
在线阅读 下载PDF
基于空天信息的异类传感器模糊航迹关联算法 被引量:9
15
作者 毛艺帆 王睿 张金成 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2012年第5期35-39,共5页
针对空天高速飞行器这类目标的跟踪问题实时性和精确性要求高的特点,高速飞行器目标的航迹关联问题同样要求高实时性和精确性。使用一种将粗关联和精关联相结合的模糊关联方法,对现有的模糊关联算法进行改进,综合考虑了目标的位置信息(... 针对空天高速飞行器这类目标的跟踪问题实时性和精确性要求高的特点,高速飞行器目标的航迹关联问题同样要求高实时性和精确性。使用一种将粗关联和精关联相结合的模糊关联方法,对现有的模糊关联算法进行改进,综合考虑了目标的位置信息(距离和角度量测)和属性信息(目标的身份信息等),使用多因素模糊综合决策方法进行关联,使用模糊判决规则进行相关判定,对关联成功的航迹使用简单的加权融合算法进行航迹融合。模糊推理的方法较之传统的基于统计的方法,计算简单省时,提高了系统处理的实时性,仿真结果表明有效。 展开更多
关键词 模糊推理 异类传感器 航迹关联 粗关联 精关联
在线阅读 下载PDF
异类传感器三维空间数据关联算法研究 被引量:6
16
作者 李彬彬 冯新喜 +1 位作者 王朝英 雷雨 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1632-1638,共7页
在异类传感器信息融合系统中,快速准确地对目标进行数据关联极为重要。为解决2D雷达与红外传感器在三维空间中的数据关联问题提出了一种新方法。该方法采用两级关联算法进行关联,首先利用精度较高的2D雷达径向距离和红外传感器俯仰角及... 在异类传感器信息融合系统中,快速准确地对目标进行数据关联极为重要。为解决2D雷达与红外传感器在三维空间中的数据关联问题提出了一种新方法。该方法采用两级关联算法进行关联,首先利用精度较高的2D雷达径向距离和红外传感器俯仰角及方位角找出目标在X-Y平面上的可能位置,通过构造角度检验统计量完成第一级关联,排除大部分虚假定位点;再采用二维分配算法对余下的候选关联组合进行精确关联,从而获得最优关联分配方案。仿真结果表明该方法较大地提高了正确关联概率,是一种有效实用的数据关联方法。 展开更多
关键词 信息融合 数据关联 两级关联 异类传感器
在线阅读 下载PDF
基于异类挖掘的网络入侵检测方法 被引量:6
17
作者 朱明 明鸣 王军 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第13期125-127,共3页
针对目前基于异常入侵检测方法所存在的问题,提出了一种基于异类挖掘的聚类方法,该方法通过对采用多种不同类型描述的连接记录对象进行异类数据挖掘,从而实现从大流量网络活动记录数据中快速检测出与正常系统与网络活动相异的已知或... 针对目前基于异常入侵检测方法所存在的问题,提出了一种基于异类挖掘的聚类方法,该方法通过对采用多种不同类型描述的连接记录对象进行异类数据挖掘,从而实现从大流量网络活动记录数据中快速检测出与正常系统与网络活动相异的已知或未知入侵行为。最后利用KDD'99入侵检测大赛的数据对所提方法进行了检验,实验结果表明了此方法是有效的。 展开更多
关键词 入侵检测 异类挖掘 聚类分析 网络入侵
在线阅读 下载PDF
基于相似度的自适应异类多种群蚁群算法 被引量:8
18
作者 张鹏 薛宏全 原欣伟 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第19期37-41,共5页
针对原有的多种群蚁群算法收敛速度慢,运行时间长,容易早熟等缺陷,提出了一种新型异类多种群蚁群算法。算法由多类不同特性蚁群构成,不同蚁群具有不同特质,且优势互补,彼此间具有潜在的合作性。不同种类蚁群搜索时,通过子蚁群间的相似度... 针对原有的多种群蚁群算法收敛速度慢,运行时间长,容易早熟等缺陷,提出了一种新型异类多种群蚁群算法。算法由多类不同特性蚁群构成,不同蚁群具有不同特质,且优势互补,彼此间具有潜在的合作性。不同种类蚁群搜索时,通过子蚁群间的相似度,自适应选择最互补的蚁群进行信息交换,以加强不同种类蚁群间的协作,增强解的多样性,增强跳出局部最优的能力。TSP仿真结果表明,该算法在搜索速度以及搜索质量方面都有明显的提高。 展开更多
关键词 多种群 异类种群 相似度 蚁群算法
在线阅读 下载PDF
涡轮泵状态监控及传感器故障识别的新异类检测方法 被引量:5
19
作者 胡雷 胡茑庆 +1 位作者 秦国军 夏鲁瑞 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期119-123,共5页
为了在故障样本稀缺、故障模式不完备的情况下监控涡轮泵状态,并剔除传感器失效故障造成的虚警,提出用于涡轮泵状态监控及传感器故障识别的单类支持向量机新异类检测方法。该方法以正常状态为目标类构建单类支持向量机检测器,用于检测... 为了在故障样本稀缺、故障模式不完备的情况下监控涡轮泵状态,并剔除传感器失效故障造成的虚警,提出用于涡轮泵状态监控及传感器故障识别的单类支持向量机新异类检测方法。该方法以正常状态为目标类构建单类支持向量机检测器,用于检测涡轮泵是否出现异常;以传感器故障为目标类构建单类支持向量机检测器,用于判断检测到的异常是否属于传感器故障。对涡轮泵试车数据的分析结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 状态监控 异类检测 单类支持向量机 液体火箭发动机 涡轮泵 传感器故障
在线阅读 下载PDF
基于容积卡尔曼滤波的异类多传感器一致性融合算法 被引量:7
20
作者 金长江 张兵 曹祥杰 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1006-1010,共5页
针对单一光频传感器获取目标特征信息存在的不一致性,提出一种基于容积卡尔曼滤波的异类多传感器一致性融合方法。首先,从原理上分析了激光、红外与雷达三类传感器量测信息的特征及其存在的差异,进而在容积卡尔曼滤波框架下,针对雷达、... 针对单一光频传感器获取目标特征信息存在的不一致性,提出一种基于容积卡尔曼滤波的异类多传感器一致性融合方法。首先,从原理上分析了激光、红外与雷达三类传感器量测信息的特征及其存在的差异,进而在容积卡尔曼滤波框架下,针对雷达、红外和激光探测等组成的典型目标侦测系统,结合一致性融合策略,通过对目标距离和方位信息融合处理改善目标状态估计精度。仿真结果表明:相对于传统的单传感器滤波方法,所提出的融合方法和策略具有较好的滤波性能。 展开更多
关键词 非线性滤波 异类多传感器 容积卡尔曼滤波 一致性融合
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 9 下一页 到第
使用帮助 返回顶部