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基于特征降冗余的Vanilla-YOLOv8铁路异物侵限检测方法
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作者 杜开华 许贵阳 白堂博 《北京交通大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期49-58,共10页
铁路异物侵限在线监测技术是铁路运行安全和旅客生命财产安全的重要保障.针对当前异物检测算法存在的遮挡目标检测、小目标检测不全不准等问题,提出一种基于YOLOv8的铁路异物检测算法Vanilla-YOLOv8.首先,结合VanillaNet中减少网络深度... 铁路异物侵限在线监测技术是铁路运行安全和旅客生命财产安全的重要保障.针对当前异物检测算法存在的遮挡目标检测、小目标检测不全不准等问题,提出一种基于YOLOv8的铁路异物检测算法Vanilla-YOLOv8.首先,结合VanillaNet中减少网络深度、短接分支以及通过改变深度训练策略和动态调节激活函数状态增强非线性能力的思想,改善YOLOv8模型中由于网络层数过多、短接分支过盛带来的模型退化、耗时以及深层小目标特征消失等问题,提高模型的特征提取能力和检测速度;然后,利用改进的局部卷积减少冗余特征的出现,确保特征能被充分利用;最后,在网络主干部分融入压缩激励(Squeeze-and-Excitation,SE)注意力机制,提高网络中关键特征的权重,加强对遮挡目标和小目标的特征表征能力和检测能力.实验结果表明:Vanilla-YOLOv8算法的平均精度均值达到98.7%,参数量下降61.39%,识别速度达到125帧每秒(Frames Per Second,FPS),速度和检测精度较传统的图像处理技术有较大提升.研究结果可以为在线实时监测提供参考. 展开更多
关键词 异物侵限检测 YOLOv8 特征冗余 VanillaNet
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基于YOLOv5s改进的铁道异物侵限检测算法研究
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作者 刘越 王亚飞 +3 位作者 王远 刘士淼 徐林珺 张佳乐 《长春工业大学学报》 CAS 2024年第6期489-499,F0003,共12页
提出一种基于YOLOv5s改进的铁道异物侵限检测算法NH-YOLOv5。先通过列车头装载的视频检测设备实时采集相关图像,建立铁路异物入侵数据集RD。使用已建立的数据集RD对NH-YOLOv5模型进行仿真实验和在线评估。实验结果表明,所提出的NH-YOLOv... 提出一种基于YOLOv5s改进的铁道异物侵限检测算法NH-YOLOv5。先通过列车头装载的视频检测设备实时采集相关图像,建立铁路异物入侵数据集RD。使用已建立的数据集RD对NH-YOLOv5模型进行仿真实验和在线评估。实验结果表明,所提出的NH-YOLOv5算法的精准率和召回率分别为92.6%、78.3%,均值平均精度mAP@0.5和mAP@0.5:0.95分别为85.3%、61.5%,相比YOLOv5s原模型,精准率提高1.4个百分点,召回率提高7.4个百分点,均值平均精度mAP@0.5和mAP@0.5:0.95分别提高6.3、7.7个百分点。可见,文中算法比YOLOv5s算法具有更好的检测效果和泛化性能,有效改善了漏检、误检等问题,且提高了小目标的检测能力,验证了该方法的准确性和可用性。 展开更多
关键词 铁道异物侵限检测 YOLOv5s NAM注意力机制 NH-YOLOv5
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基于目标识别与跟踪的嵌入式铁路异物侵限检测算法研究 被引量:42
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作者 史红梅 柴华 +1 位作者 王尧 余祖俊 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期58-65,共8页
铁路线路异物侵限是威胁行车安全的一个重要隐患。基于机器视觉与嵌入式技术设计了异物侵限自动检测系统,利用FPGA和ARM芯片实现了图像采集处理硬件平台。提出异物目标分类和运动行为分析相结合的嵌入式异物侵限检测算法。算法采用两级... 铁路线路异物侵限是威胁行车安全的一个重要隐患。基于机器视觉与嵌入式技术设计了异物侵限自动检测系统,利用FPGA和ARM芯片实现了图像采集处理硬件平台。提出异物目标分类和运动行为分析相结合的嵌入式异物侵限检测算法。算法采用两级判别结构,首先利用支持向量机及一组特征向量对背景差分图像得到的异物目标进行分类,根据分类结果滤除大部分行进列车目标,之后运用Kalman滤波器设计目标跟踪算法,对其余目标进行行为和运动趋势分析,滤除其中非侵限干扰信息提高报警准确率,并对有侵限趋势的异物提前预警。实验表明,该系统能够有效地识别检测区域内的异物目标,系统侵限报警准确率达到97.11%,平均检测频率达13帧/s。 展开更多
关键词 异物侵限检测 机器视觉 支持向量机 卡尔曼滤波 目标跟踪
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基于深度学习的铁路异物侵限快速检测方法 被引量:5
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作者 王辉 姜朱丰 +3 位作者 吴雨杰 范自柱 罗国亮 杨辉 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期2086-2098,共13页
针对列车运行环境内因意外突发事件所造成的异物侵限而影响列车安全运行的问题,在被广泛应用于工业领域的YOLOv3目标检测模型的基础之上,提出一种融合轨道限界和侵限异物识别的快速检测方法。首先,以ResNet-18网络作为铁路限界检测的主... 针对列车运行环境内因意外突发事件所造成的异物侵限而影响列车安全运行的问题,在被广泛应用于工业领域的YOLOv3目标检测模型的基础之上,提出一种融合轨道限界和侵限异物识别的快速检测方法。首先,以ResNet-18网络作为铁路限界检测的主干网络,利用辅助检测模块提升限界检测精度,达到特征提取速度快,语义信息丰富充足等目标。同时采用基于行锚框的分割算法检测轨道线坐标位置,结合标准轨距下的限界定义确定铁路异物入侵限界的范围,以减少侵限异物检测的区域。其次,设计基于Octave卷积的层内多尺度残差模块,将单通道卷积变为基于图像频率的双通道卷积,以降低卷积计算量,进一步提升异物侵限算法的检测速度。最后,引入空间金字塔模块和特征自适应融合模块,实现高、低级语义信息交换,从而增加网络对不同尺度目标的感知能力,并减少语义冲突问题。通过对比实验验证异物侵限检测算法的精度、速度和有效性。实验结果表明,所述方法能以172帧/s的速度对轨道位置和限界区域进行检测,精确度达98.12%。与其他算法相比,在大中小3种目标尺度上都超越了其他对比算法。所提出的融合轨道限界和侵限异物检测的方法,在保证精度的前提下,速度达到YOLOv3算法的2倍,能够满足列车对侵限异物的实时检测需求。 展开更多
关键词 异物侵限检测 Octave卷积 行锚框 铁路检测 空间金字塔 特征自适应融合
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