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基于“十字”标志物的红外图像与三维点云融合方法
1
作者
郑叶龙
李长勇
+3 位作者
夏宁宁
李玲一
张国民
赵美蓉
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第10期1090-1099,共10页
红外热成像技术广泛应用于多个领域,建立含有空间和温度信息的三维温度场模型具有十分重要的意义,可以将该技术扩展到更多应用领域.为此,本文提出一种异源空间数据融合方法,融合红外图像和三维点云,得到三维温度场模型.针对红外相机与...
红外热成像技术广泛应用于多个领域,建立含有空间和温度信息的三维温度场模型具有十分重要的意义,可以将该技术扩展到更多应用领域.为此,本文提出一种异源空间数据融合方法,融合红外图像和三维点云,得到三维温度场模型.针对红外相机与可见光相机成像原理存在差异,难以通过常用标定板进行内参标定的问题,基于红外相机成像特性设计并制作镂空圆孔标定板用于内参标定,所得内参平均重投影误差为0.03像素.针对红外相机与结构光相机的成像原理不同,现有标志物制作复杂、外参精度低的问题,基于不同材料的辐射度差异,设计制作“十字”标志物并将其用于联合标定.为解决同名特征点难以识别的问题,针对红外图像和三维点云分别设计了同名特征点提取方法,配合“十字”标志物进行同名特征点提取.红外图像和三维点云特征点提取方法的检测重复率分别为75%和92%,与传统方法相比两者的检测重复率均有所提升.利用该方法建立纸杯、工件和人脸的三维温度场模型.实验结果表明,使用镂空圆孔标定板能实现红外相机的内参标定,对“十字”标志物采用同名特征点提取方法能完成红外相机与结构光相机的联合标定.最终所得三维温度场模型的平均重投影误差为1.70像素,与现有方法相比模型精度有所提升.
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关键词
红外图像
三维点云
标志物
同名特征点
系统标定
异源空间数据融合
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职称材料
红外成像和倾斜摄影三维融合在建筑检测中的应用
被引量：
3
2
作者
孙保燕
莫春华
+2 位作者
薛伟
张玉涛
葛广昊
《红外技术》
CSCD
北大核心
2022年第9期991-998,共8页
针对建筑病害缺乏有效和高精度无损检测手段,同时传统人工检测受建筑围护结构饰面层病害区域的高度、面积等方面的限制,提出一种红外成像和倾斜摄影三维融合并建立含有建筑病害信息的三维模型电子档案的方法。本文以学校某教学楼为例,...
针对建筑病害缺乏有效和高精度无损检测手段,同时传统人工检测受建筑围护结构饰面层病害区域的高度、面积等方面的限制,提出一种红外成像和倾斜摄影三维融合并建立含有建筑病害信息的三维模型电子档案的方法。本文以学校某教学楼为例,以红外技术为主,倾斜摄影技术为辅的采集方案,采用同位空间坐标匹配法,经过坐标转换和2种异源空间数据融合,获取含有建筑病害信息的精细化三维模型电子档案,并完成数据融合前后的模型精度对比评估。结果表明:此方法得到的融合模型精度高,点位误差小,能快速、精准获取建筑病害空间位置,为建筑无损检测技术的实际应用提供新的思路,对建立建筑信息化监、修、管一体化运维体系具有研究价值和实际应用意义。
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关键词
围护结构饰面层
红外检测
倾斜摄影
无损检测
异源空间数据融合
病害
空间
位置
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职称材料
题名
基于“十字”标志物的红外图像与三维点云融合方法
1
作者
郑叶龙
李长勇
夏宁宁
李玲一
张国民
赵美蓉
机构
天津大学精密仪器与光电子工程学院
出处
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第10期1090-1099,共10页
基金
国家重点研发计划资助项目(2020YFC2008703).
文摘
红外热成像技术广泛应用于多个领域,建立含有空间和温度信息的三维温度场模型具有十分重要的意义,可以将该技术扩展到更多应用领域.为此,本文提出一种异源空间数据融合方法,融合红外图像和三维点云,得到三维温度场模型.针对红外相机与可见光相机成像原理存在差异,难以通过常用标定板进行内参标定的问题,基于红外相机成像特性设计并制作镂空圆孔标定板用于内参标定,所得内参平均重投影误差为0.03像素.针对红外相机与结构光相机的成像原理不同,现有标志物制作复杂、外参精度低的问题,基于不同材料的辐射度差异,设计制作“十字”标志物并将其用于联合标定.为解决同名特征点难以识别的问题,针对红外图像和三维点云分别设计了同名特征点提取方法,配合“十字”标志物进行同名特征点提取.红外图像和三维点云特征点提取方法的检测重复率分别为75%和92%,与传统方法相比两者的检测重复率均有所提升.利用该方法建立纸杯、工件和人脸的三维温度场模型.实验结果表明,使用镂空圆孔标定板能实现红外相机的内参标定,对“十字”标志物采用同名特征点提取方法能完成红外相机与结构光相机的联合标定.最终所得三维温度场模型的平均重投影误差为1.70像素,与现有方法相比模型精度有所提升.
关键词
红外图像
三维点云
标志物
同名特征点
系统标定
异源空间数据融合
Keywords
infrared image
3D point cloud
marker
feature point of the same name
system calibration
heterogeneous spatial-data fusion
分类号
TH741 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
红外成像和倾斜摄影三维融合在建筑检测中的应用
被引量：
3
2
作者
孙保燕
莫春华
薛伟
张玉涛
葛广昊
机构
桂林电子科技大学建筑与交通工程学院
出处
《红外技术》
CSCD
北大核心
2022年第9期991-998,共8页
基金
广西创新驱动发展专项资金项目(AA19182023)
广西科学研究与技术开发计划项目(1598019-8)
广西研究生教育创新计划项目(YCSW2020164)。
文摘
针对建筑病害缺乏有效和高精度无损检测手段,同时传统人工检测受建筑围护结构饰面层病害区域的高度、面积等方面的限制,提出一种红外成像和倾斜摄影三维融合并建立含有建筑病害信息的三维模型电子档案的方法。本文以学校某教学楼为例,以红外技术为主,倾斜摄影技术为辅的采集方案,采用同位空间坐标匹配法,经过坐标转换和2种异源空间数据融合,获取含有建筑病害信息的精细化三维模型电子档案,并完成数据融合前后的模型精度对比评估。结果表明:此方法得到的融合模型精度高,点位误差小,能快速、精准获取建筑病害空间位置,为建筑无损检测技术的实际应用提供新的思路,对建立建筑信息化监、修、管一体化运维体系具有研究价值和实际应用意义。
关键词
围护结构饰面层
红外检测
倾斜摄影
无损检测
异源空间数据融合
病害
空间
位置
Keywords
enclosure finish layer
infrared detection
oblique photography
non-destructive testing
heterogeneous spatial data fusion
spatial location of disease
分类号
TN215 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于“十字”标志物的红外图像与三维点云融合方法
郑叶龙
李长勇
夏宁宁
李玲一
张国民
赵美蓉
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
红外成像和倾斜摄影三维融合在建筑检测中的应用
孙保燕
莫春华
薛伟
张玉涛
葛广昊
《红外技术》
CSCD
北大核心
2022
3
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职称材料
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