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题名多传感器下自动驾驶汽车伺服系统控制方法
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作者
张磊
张卫东
徐增勇
韦延方
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机构
河南交通职业技术学院汽车学院
新星职业技术学院基础部
河南理工大学电气学院
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出处
《机械设计》
北大核心
2025年第8期166-173,共8页
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基金
河南省高等学校重点科研项目计划(23B580006)。
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文摘
自动驾驶汽车传感器采集的数据感知周围环境存在多样性、异步化,从而影响自动驾驶汽车伺服系统的正常控制。为此,提出了多传感器下自动驾驶汽车伺服系统控制方法。对自动驾驶汽车运行数据进行高频传感采样,采集自动驾驶汽车传感器异步控制数据。在采集数据的基础上,结合贝叶斯估计,得到似然函数,完成自动驾驶汽车传感器异步控制数据融合。构建伺服系统控制模型,获得位置环响应,将融合后的数据发送到控制中心,实现自动驾驶汽车伺服系统控制。试验结果表明:所提方法与实际滤波曲线几乎相同,具有较好的自动驾驶汽车传感器异步融合效果,能够提高自动驾驶汽车伺服系统融合控制精度及效率。
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关键词
自动驾驶汽车
通信协议
传感器
异步融合控制
伺服系统
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Keywords
autonomous vehicle
communication protocol
sensor
asynchronous fusion control
servo system
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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