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基于事件触发的多异步切换LPV系统的主从同步控制
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作者 李文姿 吴保卫 +1 位作者 韩序莹 王月娥 《应用数学》 北大核心 2025年第4期1242-1256,共15页
本文基于Lyapunov泛函方法和事件触发策略(event-triggered strategy,ETS),研究多异步下的切换线性参数变化(linear parameter-varying, LPV)系统的主从同步控制问题.首先,基于周期性采样的误差输出,离散地检测事件条件,设计了一种能保... 本文基于Lyapunov泛函方法和事件触发策略(event-triggered strategy,ETS),研究多异步下的切换线性参数变化(linear parameter-varying, LPV)系统的主从同步控制问题.首先,基于周期性采样的误差输出,离散地检测事件条件,设计了一种能保证数据及时传送的事件触发策略.其次,考虑事件触发机制和控制器相对于系统都存在独立的切换时滞,针对这种多异步现象,基于Lyapunov稳定性理论,建立主从同步误差系统指数稳定的充分条件.再次,通过求解多约束的线性矩阵不等式(linear matrix inequalities, LMI),获得同步化控制器增益矩阵和事件触发参数矩阵.最后,通过一个仿真算例验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 切换LPV系统 主从同步控制 事件触发策略 异步切换
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基于异步切换多胞系统的网络化飞行器故障检测 被引量:1
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作者 王昭磊 王青 +1 位作者 董朝阳 倪茂林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期677-686,共10页
本文研究了存在时变短时延和随机丢包的大包线网络化飞行器故障检测问题.首先,采用切换多胞系统描述飞行动态,并提出了一种局部重叠多胞划分方式以较低设计保守性.然后,借助泰勒级数展开和伯努利分布将时延和丢包转化为多胞系统参数,并... 本文研究了存在时变短时延和随机丢包的大包线网络化飞行器故障检测问题.首先,采用切换多胞系统描述飞行动态,并提出了一种局部重叠多胞划分方式以较低设计保守性.然后,借助泰勒级数展开和伯努利分布将时延和丢包转化为多胞系统参数,并构建了切换参数依赖故障检测滤波器.同时,考虑滤波器切换指令及多胞加权参数更新滞后引起的异步切换问题,基于切换参数依赖Lyapunov函数和平均驻留时间方法分析了系统的稳定性和l2性能,并以LMI形式给出了滤波器存在的充分条件.最后,以HiMAT(highly maneuverable technology)飞行器为例验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 故障检测 切换多胞 异步切换 时延 丢包
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基于观测器的离散切换系统异步切换控制 被引量:3
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作者 聂宏 桑红 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第9期1591-1597,共7页
针对系统的输出测量值可能存在随机丢失的情形,研究一类离散时变时滞非线性切换系统基于观测器的异步切换控制问题,其中,异步切换指的是识别运行的子系统和激活相应的匹配控制器之间存在滞后现象。利用Bernoulli分布(二进制开关序列)... 针对系统的输出测量值可能存在随机丢失的情形,研究一类离散时变时滞非线性切换系统基于观测器的异步切换控制问题,其中,异步切换指的是识别运行的子系统和激活相应的匹配控制器之间存在滞后现象。利用Bernoulli分布(二进制开关序列)来描述测量随机丢失现象,通过使用多Lyapunov函数及平均驻留时间方法,给出系统指数均方稳定的充分条件,同时以线性矩阵不等式的形式给出了控制器及观测器的设计方案。最后,通过仿真算例说明所得结果的有效性。 展开更多
关键词 基于观测器的异步切换控制 测量丢失 非线性切换系统 时变时滞 指数均方稳定
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高超声速飞行器异步切换的鲁棒H_∞控制 被引量:1
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作者 吴振东 王青 董朝阳 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期177-182,共6页
针对高超声速飞行器子系统与控制器异步切换问题,提出了一种鲁棒H∞控制策略.构造了依赖于控制器切换信号的Lyapunov函数,可以有效抵消由异步切换带来的控制器设计困难,结合平均驻留时间方法和Lyapunov函数方法,分析了系统的全局一致渐... 针对高超声速飞行器子系统与控制器异步切换问题,提出了一种鲁棒H∞控制策略.构造了依赖于控制器切换信号的Lyapunov函数,可以有效抵消由异步切换带来的控制器设计困难,结合平均驻留时间方法和Lyapunov函数方法,分析了系统的全局一致渐近稳定性和H∞性能指标,设计了异步切换的鲁棒H∞控制器.仿真结果表明,该方法实现高超声速飞行器在异步切换过程中对指令的精确跟踪,控制量在异步切换时刻无跳跃现象,同时对扰动具有较强的抑制作用. 展开更多
关键词 飞行器控制 异步切换 鲁棒控制 稳定性分析 高超声速飞行器
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异步切换多智能体系统的协同输出调节 被引量:8
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作者 吴苗苗 张皓 +1 位作者 严怀成 陈世明 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期735-742,共8页
研究了一类控制器模态和系统模态不匹配的异步切换多智能体系统的输出调节问题.利用平均驻留时间和联合切换信号相结合的方法来处理由控制器与系统模态的切换存在时延引起的系统不稳定问题.提出一种基于输出反馈的切换控制策略,给出了... 研究了一类控制器模态和系统模态不匹配的异步切换多智能体系统的输出调节问题.利用平均驻留时间和联合切换信号相结合的方法来处理由控制器与系统模态的切换存在时延引起的系统不稳定问题.提出一种基于输出反馈的切换控制策略,给出了异步切换多智能体输出调节问题可解的充分条件.最后,通过仿真实例验证结果的有效性. 展开更多
关键词 输出调节 异步切换 多智能体系统 平均驻留时间
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基于异步切换的飞行器网络控制系统故障检测 被引量:1
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作者 马奥家 董朝阳 +1 位作者 王青 牛尔卓 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期940-946,共7页
针对网络化飞行器故障检测系统在多工作点间切换情况,考虑时延和丢包导致的滤波器切换时刻滞后于飞行器模型切换时刻问题,提出一种基于异步切换系统的故障检测算法。将网络环境下大包线内多工作点飞行器建模为异步切换系统,基于李亚普... 针对网络化飞行器故障检测系统在多工作点间切换情况,考虑时延和丢包导致的滤波器切换时刻滞后于飞行器模型切换时刻问题,提出一种基于异步切换系统的故障检测算法。将网络环境下大包线内多工作点飞行器建模为异步切换系统,基于李亚普诺夫函数和平均驻留时间法,给出了具有异步切换形式的故障检测系统全局一致渐近稳定的充分条件,进一步利用线性矩阵不等式(linear matrix inequation,LMI)工具求取滤波器参数。数值仿真验证并分析了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 故障检测 异步切换 飞行器 网络控制系统
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局部交叠异步切换网络化飞行器的控制系统设计 被引量:1
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作者 徐利杰 王昭磊 +1 位作者 王青 董朝阳 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期564-573,共10页
考虑存在时变短时延及丢包的飞行器网络环境,研究了全包线网络化飞行器的控制系统设计问题。首先采用切换系统模型来描述全包线飞行动态,同时考虑全包线飞行切换律的局部交叠特性,为降低设计保守性,将建立的全包线飞行器切换系统划分为... 考虑存在时变短时延及丢包的飞行器网络环境,研究了全包线网络化飞行器的控制系统设计问题。首先采用切换系统模型来描述全包线飞行动态,同时考虑全包线飞行切换律的局部交叠特性,为降低设计保守性,将建立的全包线飞行器切换系统划分为若干局部交叠切换系统。同时,考虑由于控制器切换滞后引起的异步切换问题,进一步将系统建模为局部交叠异步切换系统。在此基础上,结合公共Lyapunov函数和平局驻留时间稳定性分析方法,以LMI形式给出了保证系统全局稳定的鲁棒控制器设计方法。最后,以某HiMAT飞行器为例给出数值仿真,校验了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 切换系统 异步切换 局部交叠 时延及丢包
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存在异步切换的飞行器智能鲁棒控制方法研究 被引量:1
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作者 刘泽石 李思凝 +2 位作者 张金鹏 张晓峰 程昊宇 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2022年第5期35-42,共8页
针对存在异步切换的飞行器控制器设计问题,提出基于深度强化学习的智能鲁棒控制算法。首先,针对飞行器的非线性动力学模型,基于雅克比线性化方法,建立了飞行器的大包线切换系统模型。考虑网络传输丢包引起的异步切换现象,建立控制器和... 针对存在异步切换的飞行器控制器设计问题,提出基于深度强化学习的智能鲁棒控制算法。首先,针对飞行器的非线性动力学模型,基于雅克比线性化方法,建立了飞行器的大包线切换系统模型。考虑网络传输丢包引起的异步切换现象,建立控制器和子系统的异步动态模型,在此基础上,设计了鲁棒控制器。基于平均驻留时间方法和多Lyapunov函数方法,分析了系统的稳定性,给出了保证系统稳定且具有给定干扰抑制指标的充分条件。通过线性矩阵不等式给出了控制器的求解方法。进一步,基于深度强化学习对得到的控制器进行优化,在保证系统稳定性和鲁棒性的基础上,提升了系统的动态响应性能。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 切换系统 鲁棒控制 智能控制 异步切换 平均驻留时间 深度学习 飞行器
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多阶段间歇过程鲁棒模糊预测异步切换控制
9
作者 彭博 施惠元 +1 位作者 苏成利 李平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期91-100,共10页
本文针对非线性多阶段间歇过程在切换瞬间存在异步切换的问题,提出了一种鲁棒模糊预测异步切换控制方法.该方法将非线性多阶段间歇过程表示为同步子系统和异步子系统的等效闭环扩展Takagi-Sugeno模糊模型,在此基础上给出了确保每个批次... 本文针对非线性多阶段间歇过程在切换瞬间存在异步切换的问题,提出了一种鲁棒模糊预测异步切换控制方法.该方法将非线性多阶段间歇过程表示为同步子系统和异步子系统的等效闭环扩展Takagi-Sugeno模糊模型,在此基础上给出了确保每个批次指数稳定和每个阶段渐近稳定的,基于线性矩阵不等式的稳定性条件以及不同情况运行时间的计算方法.根据运行时间采用超前切换思想,避免异步切换情况的出现,保证系统的稳定运行.仿真案例表明所设计的控制器是有效的和可行的. 展开更多
关键词 多阶段间歇过程 鲁棒模糊预测控制 异步切换控制 线性矩阵不等式 平均驻留时间
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异步切换下切换时变时滞系统的保成本控制 被引量:2
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作者 李同彬 高娟 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2022年第4期571-588,共18页
切换系统是一种重要的混杂系统,由若干子系统及决定子系统之间切换的切换信号组成。在工程应用中,控制器切换与子系统的切换会存在时延,即异步切换。研究了异步切换下的时变时滞系统的保成本控制问题,利用分段李雅普诺夫函数法和平均驻... 切换系统是一种重要的混杂系统,由若干子系统及决定子系统之间切换的切换信号组成。在工程应用中,控制器切换与子系统的切换会存在时延,即异步切换。研究了异步切换下的时变时滞系统的保成本控制问题,利用分段李雅普诺夫函数法和平均驻留时间法,得到保成本控制器存在的充分条件,并从线性矩阵不等式的角度,设计了一个异步切换保成本控制器,使得系统具有鲁棒性能。最后,给出了一个数值例子验证提出的方法的有效性。 展开更多
关键词 时变时滞 保成本控制 平均驻留时间 异步切换 线性矩阵不等式
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异步切换下切换系统的动态输出反馈保成本控制
11
作者 李同彬 高娟 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2022年第2期183-195,共13页
作为一类重要的混杂系统,切换系统由若干个子系统以及一个协调各子系统之间切换的切换信号构成,在自然科学、工程控制和社会系统等方面有着广泛的应用。在对切换系统的控制问题进行研究时,一般假设子系统和控制器同步运行。然而,在实际... 作为一类重要的混杂系统,切换系统由若干个子系统以及一个协调各子系统之间切换的切换信号构成,在自然科学、工程控制和社会系统等方面有着广泛的应用。在对切换系统的控制问题进行研究时,一般假设子系统和控制器同步运行。然而,在实际工程控制中,控制器的切换相对于子系统的切换存在切换时延,从而产生异步切换。因此,对异步切换下的切换系统研究是十分必要的。针对一类异步切换下切换系统的动态输出反馈保成本控制问题进行了研究。报告了切换系统的研究现状以及异步切换下切换系统的最新研究成果。利用分段李雅普诺夫函数法和平均驻留时间法,得到了使得异步切换下的闭环切换系统稳定的动态输出反馈控制器存在的充分条件。从线性矩阵不等式的角度,提出了异步切换动态输出反馈保成本控制器设计方案,并给出成本上界的优化方法。最后,通过一个数值算例说明了提出的方法的有效性。 展开更多
关键词 切换系统 保成本控制 动态输出反馈 平均驻留时间 异步切换 线性矩阵不等式
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异步马尔科夫切换混杂随机时滞系统的矩稳定与镇定(英文)
12
作者 罗世贤 邓飞其 +1 位作者 胡志佩 张波 《广西科学》 CAS 2017年第6期578-587,共10页
针对一类具有异步马尔科夫切换的混杂时滞随机系统,研究p-阶矩稳定性与镇定问题。探究马尔科夫切换信号检测时延的大小与马尔科夫链生成元之间的关系,并发展一种不等式处理时变时滞的新型技术,建立了异步马尔科夫切换时滞系统的Lyapuno... 针对一类具有异步马尔科夫切换的混杂时滞随机系统,研究p-阶矩稳定性与镇定问题。探究马尔科夫切换信号检测时延的大小与马尔科夫链生成元之间的关系,并发展一种不等式处理时变时滞的新型技术,建立了异步马尔科夫切换时滞系统的Lyapunov稳定性判据。然后将该稳定性判据应用于一类马尔科夫跳变时滞系统,给出了时滞无关的稳定性判据和镇定性控制器的设计方案。最后,运用两个数值实例验证本研究方法的有效性。 展开更多
关键词 混杂随机系统 异步切换控制 马尔科夫切换 时滞无关稳定性
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一类中立型切换系统的依模态异步事件触发控制
13
作者 陈皓宇 唐荣强 杨鑫松 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第5期954-960,共7页
通过设计一类依赖模态的异步事件触发控制器实现中立型切换系统的指数稳定。针对具有混合时滞时变时滞的中立型切换系统,提出了一种事件触发采样机制,并考虑系统受物理原件的影响,控制器与系统间存在时滞,再利用时间区间分割和凸组合技... 通过设计一类依赖模态的异步事件触发控制器实现中立型切换系统的指数稳定。针对具有混合时滞时变时滞的中立型切换系统,提出了一种事件触发采样机制,并考虑系统受物理原件的影响,控制器与系统间存在时滞,再利用时间区间分割和凸组合技术构建一类新颖的多Lyapunov泛函,将系统的异步段,同步段分别分割,给出该类中立型切换系统的稳定充分条件。该分析技术不需要约束在切换时刻引入的增长系数大于1,大大降低了结果的保守性。最后,通过数值仿真验证了理论成果和分析方法的有效性。 展开更多
关键词 事件触发 异步切换 切换系统 中立型时滞 多LYAPUNOV函数
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煤矿乳化液泵变频/工频切换控制 被引量:10
14
作者 付翔 王然风 +1 位作者 袁继成 董志勇 《工矿自动化》 北大核心 2017年第1期77-80,共4页
针对煤矿乳化液泵站采用变频器"一拖多"的多泵联动方案时存在冲击电流大的问题,提出了乳化液泵变频/工频异步切换和同步切换控制方案。现场试验结果表明,变频/工频同步切换控制能更有效地避免冲击电流,真正实现乳化液泵变频... 针对煤矿乳化液泵站采用变频器"一拖多"的多泵联动方案时存在冲击电流大的问题,提出了乳化液泵变频/工频异步切换和同步切换控制方案。现场试验结果表明,变频/工频同步切换控制能更有效地避免冲击电流,真正实现乳化液泵变频至工频的无扰切换。 展开更多
关键词 乳化液泵 变频/工频切换 异步切换 同步切换
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计及储能随机接入退出行为的互联电网自适应负荷频率控制策略
15
作者 满林坤 吴珂鸣 +3 位作者 迟成 尤金石 赵梓潼 张亚健 《中国电力》 北大核心 2025年第9期164-174,共11页
利用储能参与互联电网负荷频率控制(load frequency control,LFC)可有效提升电网的频率韧性。然而,受到荷电状态、突发物理故障等因素影响,储能随机接入或退出可能造成LFC系统结构的不确定变化,不利于控制策略的设计。为此,提出基于异... 利用储能参与互联电网负荷频率控制(load frequency control,LFC)可有效提升电网的频率韧性。然而,受到荷电状态、突发物理故障等因素影响,储能随机接入或退出可能造成LFC系统结构的不确定变化,不利于控制策略的设计。为此,提出基于异步切换的自适应LFC策略。首先,预设了一系列储能参与LFC的场景,针对每个场景,通过构造Lyapunov泛函确定控制参数设计约束。其次,针对储能随机接入/退出行为,基于平均驻留时间技术推导控制参数在任意2个场景间切换时的更新准则。最后,以最小化任意2个运行场景间的平均驻留时间为目标,设计基于和声搜索的LFC参数优化方法,有效提升电网对储能随机接入/退出行为的容忍度。仿真结果表明,与不考虑储能接入/退出的方案相比,所提方法有效降低了储能接入/退出行为对LFC系统动态行为的冲击影响。 展开更多
关键词 互联电网 负荷频率控制 异步切换 储能系统 自适应控制
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三区带模拟移动床分离邻香兰素与香兰素 被引量:3
16
作者 陈金良 姚传义 卢英华 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期492-498,共7页
建立了同步及异步的三区带模拟移动床(SMB)分离邻香兰素和香兰素的数学模型,并通过实验成功实现了二者的高纯度、高效率分离.首先确定了SMB系统的流动相为V(乙醇)∶V(水)=35∶65,固定相为反相C18硅胶.通过单组分前沿分析法测定了邻香兰... 建立了同步及异步的三区带模拟移动床(SMB)分离邻香兰素和香兰素的数学模型,并通过实验成功实现了二者的高纯度、高效率分离.首先确定了SMB系统的流动相为V(乙醇)∶V(水)=35∶65,固定相为反相C18硅胶.通过单组分前沿分析法测定了邻香兰素和香兰素在反相C18制备柱上的吸附等温线,通过经验公式分别计算了二者的总传质系数与轴向扩散系数,依据线性驱动力模型建立了SMB及Varicol模型.限定邻香兰素和香兰素的纯度都高于99.5%,洗脱液流量为2.0mL/min,运用复合型法最大化进料流量,之后对优化结果进行实验验证.优化得到SMB分离系统的最大处理量为0.481mL/min,在此优化条件下实验得到邻香兰素和香兰素的纯度分别为99.3%和99.0%;优化得到Varicol分离系统最大处理量为0.551mL/min,与SMB系统相比提高了14.6%,实验得到邻香兰素和香兰素的纯度分别为99.2%和99.1%. 展开更多
关键词 模拟移动床 邻香兰素 香兰素 异步切换 优化
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不连续导电模式Boost PFC变换器中快尺度不稳定性研究 被引量:1
17
作者 张笑天 张浩 马西奎 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2008年第3期58-62,共5页
导出了不连续导电模式Boost PFC变换器的异步切换映射数值模型。数值模拟发现,系统在输入电压周期里会出现快尺度边界碰撞分岔现象。通过研究电路系统模式的切换临界角的变化对快尺度不稳定性现象进行了详细的描述,同时分析了快尺度不... 导出了不连续导电模式Boost PFC变换器的异步切换映射数值模型。数值模拟发现,系统在输入电压周期里会出现快尺度边界碰撞分岔现象。通过研究电路系统模式的切换临界角的变化对快尺度不稳定性现象进行了详细的描述,同时分析了快尺度不稳定性对器件应力及系统功率因数的影响,给出了系统稳定性随一些参数变化的稳定性区域图。最后,实验验证了这种快尺度不稳定性现象的存在。这些结果对于实际电路的设计具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 快尺度不稳定性 异步切换映射 BOOST PFC变换器 不连续导电模式(DCM) 边界碰撞分岔
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变体飞行器故障检测与容错控制一体化设计 被引量:6
18
作者 程昊宇 董朝阳 +2 位作者 江未来 王青 隋晗 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期711-721,共11页
针对一类后掠翼可变的变体飞行器,考虑同时存在状态时滞和随机丢包的网络环境,基于切换系统理论,研究了变体飞行器闭环故障检测滤波器的设计问题。将变体飞行器建模成以高度、马赫数和后掠角为参变量的切换系统。为了保证系统能够有效... 针对一类后掠翼可变的变体飞行器,考虑同时存在状态时滞和随机丢包的网络环境,基于切换系统理论,研究了变体飞行器闭环故障检测滤波器的设计问题。将变体飞行器建模成以高度、马赫数和后掠角为参变量的切换系统。为了保证系统能够有效检测出系统故障并且跟踪指令信号,基于一体化方法,设计基于模态依赖观测器的故障检测滤波器和基于残差估计的输出容错控制器。通过多Lyapunov-Krasovskii函数方法和平均驻留时间方法分析系统在异步切换情况下的稳定性。以线性矩阵不等式的形式给出满足给定性能指标滤波器和控制器存在的充分条件。通过仿真验证了所提方法能够有效检测出故障,输出信号能够准确跟踪指令信号,且在不确定情况下具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 变体飞行器 故障检测 容错控制 异步切换
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