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多传感器组合导航系统的多尺度异步信息融合算法
被引量：
4
1
作者
刘磊
林雪原
周旻
《海军航空工程学院学报》
2012年第3期276-280,共5页
首先，将状态方程采用数据块变换的方式得到新的状态块方程，并将量测方程表达为数据块的形式；然后，将量测向量进行多层小波变换以得到新的量测向量，结合状态块方程进行卡尔曼滤波；最后，利用异步贯序滤波的方法，建立了基于全局的...
首先，将状态方程采用数据块变换的方式得到新的状态块方程，并将量测方程表达为数据块的形式；然后，将量测向量进行多层小波变换以得到新的量测向量，结合状态块方程进行卡尔曼滤波；最后，利用异步贯序滤波的方法，建立了基于全局的最优估计值。将上述算法应用于GPS／SST／高度表／SINS多组合导航系统，仿真结果表明：相对于单一尺度的异步滤波算法，该算法可明显地提高系统的滤波精度。
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关键词
多传感器组合
导航系统
多尺度
异步信息融合
算法
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职称材料
事件触发异步融合算法及在光电传感网的应用
2
作者
陈烨
盛安冬
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2021年第10期182-186,共5页
关于异步多传感器信息融合问题,已有状态估计方法可精确获知目标状态信息,但存在各异步传感器与融合中心间通信量过大的问题。作者提出了一种基于事件触发机制的多传感器异步估计框架,减少各传感器与融合中心间不必要的信息交互,推导了...
关于异步多传感器信息融合问题,已有状态估计方法可精确获知目标状态信息,但存在各异步传感器与融合中心间通信量过大的问题。作者提出了一种基于事件触发机制的多传感器异步估计框架,减少各传感器与融合中心间不必要的信息交互,推导了所提出框架下的目标状态估计算法,给出了保证所提算法估计误差有界的条件。最后通过某异步光电探测网络中的应用,仿真验证了所提机制及算法的有效性及工程应用的可行性。
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关键词
事件触发机制
光电传感网
异步信息融合
估计误差有界
降低通信量
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职称材料
题名
多传感器组合导航系统的多尺度异步信息融合算法
被引量：
4
1
作者
刘磊
林雪原
周旻
机构
海军航空工程学院研究生管理大队
海军航宅工程学院电子信息工程系
出处
《海军航空工程学院学报》
2012年第3期276-280,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60874112)
文摘
首先，将状态方程采用数据块变换的方式得到新的状态块方程，并将量测方程表达为数据块的形式；然后，将量测向量进行多层小波变换以得到新的量测向量，结合状态块方程进行卡尔曼滤波；最后，利用异步贯序滤波的方法，建立了基于全局的最优估计值。将上述算法应用于GPS／SST／高度表／SINS多组合导航系统，仿真结果表明：相对于单一尺度的异步滤波算法，该算法可明显地提高系统的滤波精度。
关键词
多传感器组合
导航系统
多尺度
异步信息融合
算法
Keywords
multi-sensor integrated
navigation system
multi-scale
asynchronous information fusion algorithm
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
事件触发异步融合算法及在光电传感网的应用
2
作者
陈烨
盛安冬
机构
南京工程学院人工智能产业技术研究院
南京理工大学自动化学院
出处
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2021年第10期182-186,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61871221)
国家自然科学基金项目(61773210)
南京工程学院科研基金项目(YKJ201864)。
文摘
关于异步多传感器信息融合问题,已有状态估计方法可精确获知目标状态信息,但存在各异步传感器与融合中心间通信量过大的问题。作者提出了一种基于事件触发机制的多传感器异步估计框架,减少各传感器与融合中心间不必要的信息交互,推导了所提出框架下的目标状态估计算法,给出了保证所提算法估计误差有界的条件。最后通过某异步光电探测网络中的应用,仿真验证了所提机制及算法的有效性及工程应用的可行性。
关键词
事件触发机制
光电传感网
异步信息融合
估计误差有界
降低通信量
Keywords
the event-triggered mechanism
the optic-electric sensor network
the asynchronous information fusion
the boundedness of the estimation error
the decrease of the communication amount
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
多传感器组合导航系统的多尺度异步信息融合算法
刘磊
林雪原
周旻
《海军航空工程学院学报》
2012
4
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职称材料
2
事件触发异步融合算法及在光电传感网的应用
陈烨
盛安冬
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2021
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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导出题录
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参考文献
引证文献
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