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异构集群系统中一种基于资源的负载平衡算法的设计与模拟被引量：4: 1; 作者蒋江张民选廖湘科《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2003年第4期625-630,共6页; 本文提出了一种基于资源使用率和向量负载指数的、采用进程迁移机制的负载平衡算法,并通过踪迹驱动的方法进行了大量的模拟和分析.; 关键词异构集群系统负载平衡算法设计模拟网络资源计算机互联网络异构性资源使用率进程迁移向量负载指数; 在线阅读下载PDF 职称材料

应用代理机制实现异构集群系统的管理被引量：2: 2; 作者杨冬菊胡正国《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期644-647,共4页; 为了在异构分布式环境中 ,方便地进行作业管理和调度 ,提出了采用 CORBA代理机制管理异构集群系统的结构模型 ,并且详细讨论了实现代理的关键技术。讨论了如何选择代理机制 ,然后针对管理异构集群产生的问题 ,提出了三个对象代理 ,并讨... 展开更多; 关键词 CORBA 代理机制分布式处理系统异构集群系统管理; 在线阅读下载PDF 职称材料

异构集群系统分布式自适应输出时变编队跟踪控制被引量：19: 3; 作者田磊董希旺 +3 位作者赵启伦李清东吕金虎任章《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2386-2401,共16页; 提出了一种能够解决高阶异构集群系统输出时变编队跟踪问题的控制方法.集群系统中的智能体分为领导者和跟随者,领导者和跟随者的动力学模型可以完全不同.跟随者的输出在跟踪领导者输出的同时保持时变编队实现协同运动.考虑了领导者存在... 展开更多; 关键词异构集群系统时变编队跟踪分布式控制自适应控制有向拓扑切换; 在线阅读下载PDF 职称材料

异构集群系统的可分负载多轮调度算法被引量：2: 4; 作者李显宁钟诚杨锋《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第4期1028-1032,共5页; 针对更实际的异构集群计算环境,充分考虑处理机具有不同的计算速度、通信能力和存储容量的特性,通过允许计算和通信操作重叠执行,采取多次并行分配计算任务的方法,设计一种可分负载多轮调度算法。实验结果表明,该算法不但能获得与均匀... 展开更多; 关键词异构集群系统任务调度并行算法可分负载; 在线阅读下载PDF 职称材料

异构集群系统中基于进程迁移机制的负载平衡算法的研究: 5; 作者蒋江张民选《计算机工程与科学》 CSCD 2003年第6期109-109,共1页; 本文针对资源异构集群系统中的资源共享和有效利用问题，构建了一个异构集群系统资源共享与负载平衡框架HRSLBF。在该框架中，所有调度都是从全局资源共享、协调使用的角度进行的。因此，它能从根本上实现系统的平衡使用，提高系统的性能。; 关键词异构集群系统进程迁移负载平衡算法资源共享; 在线阅读下载PDF 职称材料

分布式无线集群监控系统的设计与实现被引量：1: 6; 作者蔡贤资李宇辉刘建伟《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2005年第1期55-56,123,共3页; 本文简述了分布式无线集群调度监控系统的设计与实现方法 ,该系统通过RS2 3 2实现PC和集群控制器的通信 ,分别完成各个基站的数据采集、状态显示和控制的功能。异地和异构集群系统间通过一个专用网关进行通信 ,达到异地实时调度的目的 ... 展开更多; 关键词分布式异构集群系统集群监控系统无线 PC 实时调度 RS232 基站通信专用网; 在线阅读下载PDF 职称材料

海域环境舰船应对异构无人集群防御构想被引量：1: 7; 作者张耀华袁俊 +1 位作者杨小艳宋申民《现代防御技术》 2020年第2期22-29,共8页; 针对新形势下海域舰船防御体系构建的迫切需求及无人系统集群技术迅猛发展成为新型威胁的现状,设想海域舰船遭遇空中无人机集群和水下无人潜航器集群威胁,并以此展开防御构想,从无人系统探测预警与拦截应对2个方面,探讨可供选择的应对方... 展开更多; 关键词海域舰船异构集群系统无人驾驶飞机水下无人潜航器探测拦截; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向空地协同作战的无人机-无人车异构时变编队跟踪控制被引量：21: 8; 作者周思全化永朝 +2 位作者董希旺李清东任章《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第4期54-59,共6页; 本文研究了无人机自主伴飞协同侦察技术中的异构集群系统空地协同时变编队跟踪控制问题,要求多无人机与无人车在形成期望时变编队构型的同时,实现对领导者参考轨迹的跟踪。首先,对无人机与无人车进行单体运动学与动力学建模,并引入代数... 展开更多; 关键词异构集群系统分布式控制时变编队跟踪控制武器协同技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名异构集群系统中一种基于资源的负载平衡算法的设计与模拟被引量：4: 1; 作者蒋江张民选廖湘科; 机构国防科学技术大学计算机学院; 出处《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2003年第4期625-630,共6页; 基金国家自然科学基金重点项目(合同号69933030)资助国家"863"高技术研究发展计划基金(项目编号863 -306-ZD11-01-1)资助教育部<跨世纪优秀人才培养计划基金>项目资助; 文摘本文提出了一种基于资源使用率和向量负载指数的、采用进程迁移机制的负载平衡算法,并通过踪迹驱动的方法进行了大量的模拟和分析.; 关键词异构集群系统负载平衡算法设计模拟网络资源计算机互联网络异构性资源使用率进程迁移向量负载指数; Keywords cluster heterogeneity load balancing resource utilization process migration vector load index; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名应用代理机制实现异构集群系统的管理被引量：2: 2; 作者杨冬菊胡正国; 机构西北工业大学计算机科学与工程系; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期644-647,共4页; 文摘为了在异构分布式环境中 ,方便地进行作业管理和调度 ,提出了采用 CORBA代理机制管理异构集群系统的结构模型 ,并且详细讨论了实现代理的关键技术。讨论了如何选择代理机制 ,然后针对管理异构集群产生的问题 ,提出了三个对象代理 ,并讨论了代理的实现、数据格式转换和通讯协议设计等 ,有效地屏蔽了异构系统的差异 ,实现了透明管理。; 关键词 CORBA 代理机制分布式处理系统异构集群系统管理; Keywords management, heterogeneous cluster system, agent, CORBA; 分类号 TP316.4 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名异构集群系统分布式自适应输出时变编队跟踪控制被引量：19: 3; 作者田磊董希旺赵启伦李清东吕金虎任章; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室北京航空航天大学北京电子工程总体研究所; 出处《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2386-2401,共16页; 基金国家重点研发计划课题(2018AAA0102303) 国家自然科学基金(61922008,61973013,61873011,61803014) +2 种基金北京市自然科学基金(4182035)资助。; 文摘提出了一种能够解决高阶异构集群系统输出时变编队跟踪问题的控制方法.集群系统中的智能体分为领导者和跟随者,领导者和跟随者的动力学模型可以完全不同.跟随者的输出在跟踪领导者输出的同时保持时变编队实现协同运动.考虑了领导者存在已知或未知控制输入、领导者和跟随者均存在未知扰动、有向通信拓扑存在切换等多种因素并存的情况,结合观测器理论、自适应控制理论和滑模控制理论设计了完全分布式的输出时变编队跟踪控制协议,摆脱了对领导者控制输入上界值、与通信拓扑相关的拉普拉斯矩阵的特征值以及时变编队函数等全局信息的依赖.利用Lyapunov理论证明了在有向拓扑切换条件下异构集群系统的闭环稳定性.最后通过数值仿真对理论结果的有效性进行了验证.; 关键词异构集群系统时变编队跟踪分布式控制自适应控制有向拓扑切换; Keywords Heterogeneous swarm systems time-varying formation tracking distributed control adaptive control switching directed topologies; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名异构集群系统的可分负载多轮调度算法被引量：2: 4; 作者李显宁钟诚杨锋; 机构广西大学计算机与电子信息学院; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第4期1028-1032,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60563003); 文摘针对更实际的异构集群计算环境,充分考虑处理机具有不同的计算速度、通信能力和存储容量的特性,通过允许计算和通信操作重叠执行,采取多次并行分配计算任务的方法,设计一种可分负载多轮调度算法。实验结果表明,该算法不但能获得与均匀多轮调度(UMR)算法相当的渐近最优调度时间长度,并且能够处理更大规模的应用负载,实用性更强。; 关键词异构集群系统任务调度并行算法可分负载; Keywords heterogeneous cluster computing systems task scheduling parallel algorithm divisible loads; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名异构集群系统中基于进程迁移机制的负载平衡算法的研究: 5; 作者蒋江张民选; 机构教授; 出处《计算机工程与科学》 CSCD 2003年第6期109-109,共1页; 文摘本文针对资源异构集群系统中的资源共享和有效利用问题，构建了一个异构集群系统资源共享与负载平衡框架HRSLBF。在该框架中，所有调度都是从全局资源共享、协调使用的角度进行的。因此，它能从根本上实现系统的平衡使用，提高系统的性能。; 关键词异构集群系统进程迁移负载平衡算法资源共享; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分布式无线集群监控系统的设计与实现被引量：1: 6; 作者蔡贤资李宇辉刘建伟; 机构华南农业大学理学院华南师范大学计算机系广州维德科技有限公司; 出处《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2005年第1期55-56,123,共3页; 文摘本文简述了分布式无线集群调度监控系统的设计与实现方法 ,该系统通过RS2 3 2实现PC和集群控制器的通信 ,分别完成各个基站的数据采集、状态显示和控制的功能。异地和异构集群系统间通过一个专用网关进行通信 ,达到异地实时调度的目的 ,具有良好的实用性。; 关键词分布式异构集群系统集群监控系统无线 PC 实时调度 RS232 基站通信专用网; Keywords Trunking Gateway Multithreading RS232; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TN929 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海域环境舰船应对异构无人集群防御构想被引量：1: 7; 作者张耀华袁俊杨小艳宋申民; 机构哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心; 出处《现代防御技术》 2020年第2期22-29,共8页; 文摘针对新形势下海域舰船防御体系构建的迫切需求及无人系统集群技术迅猛发展成为新型威胁的现状,设想海域舰船遭遇空中无人机集群和水下无人潜航器集群威胁,并以此展开防御构想,从无人系统探测预警与拦截应对2个方面,探讨可供选择的应对方式,从预警后被动防御和预先探测主动防御2个角度,分别给出空中与水下总体防御方案构想。对于防御构想中涉及的相关技术予以说明,给出发展建议及待解决的关键技术,并对未来舰船体系发展进行展望。该构想对未来舰船防御体系具有积极的参考价值和现实意义,对未来的舰船装备建设提供初步可行的研究思路。; 关键词海域舰船异构集群系统无人驾驶飞机水下无人潜航器探测拦截; Keywords marine ship heterogeneous swarm system unmanned aerial vehicle(UAV) unmanned underwater vehicle(UUV) detection interception; 分类号 V674.7 [航空宇航科学技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向空地协同作战的无人机-无人车异构时变编队跟踪控制被引量：21: 8; 作者周思全化永朝董希旺李清东任章; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京航空航天大学大数据科学与脑机智能高精尖创新中心; 出处《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第4期54-59,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61922008 61973013 +7 种基金 61873011 61803014) 航空科学基金项目(20170151001) 中国民航专项研究项目中央高校基本科研业务费支持项目; 文摘本文研究了无人机自主伴飞协同侦察技术中的异构集群系统空地协同时变编队跟踪控制问题,要求多无人机与无人车在形成期望时变编队构型的同时,实现对领导者参考轨迹的跟踪。首先,对无人机与无人车进行单体运动学与动力学建模,并引入代数图论概念,建立异构集群系统的协同控制模型。然后,引入虚拟领导者刻画编队整体的运动轨迹,并基于对虚拟领导者状态的分布式观测器,对各无人机-无人车构造分布式编队跟踪控制器。进一步分析异构集群系统实现时变编队跟踪的可行性条件,给出编队跟踪控制器中各参数的选取方法。最后,给出了一个仿真例子来验证所设计控制器的有效性。; 关键词异构集群系统分布式控制时变编队跟踪控制武器协同技术; Keywords heterogeneous swarm system distributed control time-varying formation tracking control weapon coordination technology; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	异构集群系统中一种基于资源的负载平衡算法的设计与模拟	蒋江张民选廖湘科	《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心	2003	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	应用代理机制实现异构集群系统的管理	杨冬菊胡正国	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	异构集群系统分布式自适应输出时变编队跟踪控制	田磊董希旺赵启伦李清东吕金虎任章	《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	19	在线阅读下载PDF 职称材料
4	异构集群系统的可分负载多轮调度算法	李显宁钟诚杨锋	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2008	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	异构集群系统中基于进程迁移机制的负载平衡算法的研究	蒋江张民选	《计算机工程与科学》 CSCD	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	分布式无线集群监控系统的设计与实现	蔡贤资李宇辉刘建伟	《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	海域环境舰船应对异构无人集群防御构想	张耀华袁俊杨小艳宋申民	《现代防御技术》	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	面向空地协同作战的无人机-无人车异构时变编队跟踪控制	周思全化永朝董希旺李清东任章	《航空兵器》 CSCD 北大核心	2019	21	在线阅读下载PDF 职称材料