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题名异构无人系统协同作战关键技术综述
被引量：32
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作者
郭继峰
郑红星
贾涛
颜鹏
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机构
哈尔滨工业大学航天学院
中国空气动力研究与发展中心
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期686-696,共11页
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基金
国家自然科学基金(61973101)。
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文摘
针对异构无人系统的规模、异构性强弱,对异构无人系统进行了分类,引入了异构无人系统协同作战班组的概念以及应用设想,并通过城市环境中异构无人系统协同作战问题为牵引,提出了异构无人系统协同作战面临的挑战与解决思路,在此基础之上,从异构无人系统协同控制架构、协同任务规划、智能交互、目标感知、环境感知等主要方面对异构无人系统协同作战的关键技术进行了分析,最后对异构无人系统协同作战目前的研究进展与挑战进行了总结。
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关键词
异构无人系统
协同作战
地下作战环境
城市作战
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Keywords
Heterogeneous unmanned system
Cooperative operations
Underground combat environment
Urban operations
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分类号
TP242.
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名异构全域无人系统的稳定性分析
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作者
陈勇
文凤
潘成伟
张龙杰
贺叶杰
陈琦超
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机构
电子科技大学自动化工程学院
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出处
《兵工自动化》
北大核心
2024年第11期90-93,共4页
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基金
国家自然科学基金(61973331,61973257,61903064)
国家重点研发计划项目(2022YFE0120700)
四川省科学与技术支持项目基金(2021YFG0079,2021YFG0080,2021YFG0082)。
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文摘
为解决异构无人系统模型之间的通信交互及协同控制问题,建立一种异构全域无人系统(heterogeneous all-domain unmanned system,HADS)控制模型。建立异构全域无人系统通用动力学模型,利用反步法和通信链路设计实现全域无人系统的分布式协同控制。最终证明整个闭环系统的稳定性,仿真实验验证了该方案的有效性。
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关键词
异构全域无人系统
稳定性
分布式协同控制
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Keywords
heterogeneous global unmanned system
stability
distributed cooperative control
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名面向任务的云、边、端分布式异构资源优选技术
被引量：2
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作者
李大伟
李丹
刘博文
刘赛赛
王栋
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机构
中国电子科学研究院
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出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2024年第2期618-625,共8页
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文摘
聚焦未来复杂、高动态环境下异构无人系统跨域联合、超视距分布式联合等应用需求,构建包含任务要素、多智能体要素的任务空间,提出一种混合知识驱动的“云-边-端”跨层跨域任务分配和资源优选模式,分析智能体任务包构建、冲突消解等关键技术,研究特定时间窗口下的分布式任务分配效果,考虑到复杂动态对抗环境因素影响,分析面向扰动的柔性适变方法。通过结合典型空海场景对任务分配算法进行仿真,验证跨域分布式任务分配、面向扰动的适变调整等设计的可行性和有效性。
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关键词
异构无人系统
分布式动态任务分配
云-边-端
多智能体
任务空间
全局共识
冲突消解
柔性适变
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Keywords
heterogeneous unmanned platforms
distributed and dynamic task allocation
cloud-edge-node
multi-agent
task space
global consensus
conflict resolution
adaptive adjustment for disturbance
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分类号
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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