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复杂环境下异构无人机集群协同目标搜索方法被引量：1: 1; 作者马婷钰江驹 +1 位作者张哲向星宇《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期1-7,共7页; 为实现无人机集群高效且精准的多目标搜索,考虑集群成员中探测范围广的高空无人机和机动能力较强的低空无人机,提出了一种新颖的异构无人机集群协同目标搜索方法,根据不同无人机的特性快速实现区域搜索以及多目标的精准搜索。高空无人... 展开更多; 关键词异构无人机集群高低空协同多目标搜索数字信息素改进狼群算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于动态一致性联盟算法的异构无人机集群协同作战联盟组建: 2; 作者潘子双苏析超 +3 位作者韩维柳文林郁大照汪节《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3177-3190,共14页; 动态未知乃至对抗条件下的异构无人机集群协同作战联盟组建是无人机集群实际作战运用的重要一环。构建以动态一致性联盟算法(Dynamic Consensus-based Grouping Algorithm,DCBGA)为核心的无人机集群决策控制流程框架。为无人机集群设计... 展开更多; 关键词异构无人机集群联盟组建作战效能分布式一致性韧性; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种未知动态环境下异构无人机集群分布式联盟形成方法被引量：4: 3; 作者郑红星郭继峰 +1 位作者谢旭东颜鹏《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期189-197,共9页; 针对未知动态环境下异构无人机集群的分布式联盟形成问题,首先构建了异构无人机集群的联盟任务自动机,实现了异构无人机集群在未知动态环境下的自主任务协调。在此基础之上,提出了一种基于蒙特卡洛树搜索的分布式联盟形成算法,该算法通... 展开更多; 关键词异构无人机集群分布式联盟形成蒙特卡洛树搜索分布式协同控制未知环境; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于时空混成Petri网的无人机集群行为建模方法被引量：2: 4; 作者卢楠王晓东 +1 位作者唐政何佩《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期812-818,共7页; 越来越广泛应用的无人机集群作战在信息化全球新军事变革中受到高度关注,集群一体化建模对作战模式的测试验证具有重要的意义和价值。结合作战场景的建模仿真需求,以异构无人机集群协同作战过程为研究对象,从无人机单体建模入手,在单体... 展开更多; 关键词异构无人机集群时空混成Petri网集群建模形式化验证; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂环境下异构无人机集群协同目标搜索方法被引量：1: 1; 作者马婷钰江驹张哲向星宇; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期1-7,共7页; 基金国家自然科学基金(71971115) 江苏省研究生科研创新与实践计划项目(KYCX22_0366)。; 文摘为实现无人机集群高效且精准的多目标搜索,考虑集群成员中探测范围广的高空无人机和机动能力较强的低空无人机,提出了一种新颖的异构无人机集群协同目标搜索方法,根据不同无人机的特性快速实现区域搜索以及多目标的精准搜索。高空无人机采用基于数字信息素的区域搜索算法确定目标存在区域,在较短时间内实现区域覆盖。低空无人机在其指引下前往目标区域,并根据目标信号强度采用改进狼群算法实现对目标的精准搜索。对于传统狼群算法信息共享不足、步长固定和易陷入局部最优的问题,采用粒子群算法、自适应参数调整和差分进化方法进行改进,提高了算法的全局寻优能力和收敛速度。仿真实验证明了所提出的模型与方法在复杂环境下目标搜索任务中的有效性和优越性。; 关键词异构无人机集群高低空协同多目标搜索数字信息素改进狼群算法; Keywords heterogeneous UAV swarm high/low altitude coordination multi-target search digital pheromone improved wolf pack algorithm; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于动态一致性联盟算法的异构无人机集群协同作战联盟组建: 2; 作者潘子双苏析超韩维柳文林郁大照汪节; 机构海军航空大学航空基础学院海军航空大学航空作战勤务学院 [; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3177-3190,共14页; 基金国家社科基金(军事学类)基金项目(2020-SKJJ-C-030)。; 文摘动态未知乃至对抗条件下的异构无人机集群协同作战联盟组建是无人机集群实际作战运用的重要一环。构建以动态一致性联盟算法(Dynamic Consensus-based Grouping Algorithm,DCBGA)为核心的无人机集群决策控制流程框架。为无人机集群设计通信受限条件的通信组网模型,并引入动态自适应机制,以有效应对高动态任务场景;基于“作战环”理论,对网络架构下的异构单元非线性作战效能聚合效果进行描述,并纳入全局效益函数,牵引异构无人机协同作战联盟组建;将联盟组建过程划分为目标选择、一致性和信息与状态更新三个阶段,采用动态一致性联盟算法支撑无人机集群自下而上完成各阶段的信息决策控制。仿真结果表明,新构建的算法体系可以有效推动异构无人机集群实现作战联盟组建,完成协同打击作战任务,具有较好的动态适应性及规模扩展性,在对抗环境下展现出良好的韧性。; 关键词异构无人机集群联盟组建作战效能分布式一致性韧性; Keywords heterogeneous unmanned aerial vehicle swarm coalition formation combat effectiveness distributed framework consensus resilience; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种未知动态环境下异构无人机集群分布式联盟形成方法被引量：4: 3; 作者郑红星郭继峰谢旭东颜鹏; 机构哈尔滨工业大学航天学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期189-197,共9页; 基金国家自然科学基金(61973101) 航空科学基金(20180577005)。; 文摘针对未知动态环境下异构无人机集群的分布式联盟形成问题,首先构建了异构无人机集群的联盟任务自动机,实现了异构无人机集群在未知动态环境下的自主任务协调。在此基础之上,提出了一种基于蒙特卡洛树搜索的分布式联盟形成算法,该算法通过两阶段的蒙特卡洛树搜索来增量式地对联盟结构进行分布式优化,算法可在分布式框架下实施,并在任意时间内终止返回当前的最优解。最后,仿真实验表明,提出的算法可有效处理异构无人机集群在未知动态环境下的分布式联盟形成问题,并在较大规模的联盟形成问题中仍能保持较优的性能表现。; 关键词异构无人机集群分布式联盟形成蒙特卡洛树搜索分布式协同控制未知环境; Keywords Heterogeneous UAV swarm Distributed coalition formation Monte-Carlo tree search Distributed cooperative control Unknown environment; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于时空混成Petri网的无人机集群行为建模方法被引量：2: 4; 作者卢楠王晓东唐政何佩; 机构西北工业大学宁波研究院西北工业大学计算机学院中国电子科技集团公司数据链技术重点实验室; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期812-818,共7页; 基金数据链技术重点实验室开放基金(CLDL⁃20202208-2) 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室基金(6142219200205) 中央高校基本科研业务费(D5000220351)资助。; 文摘越来越广泛应用的无人机集群作战在信息化全球新军事变革中受到高度关注,集群一体化建模对作战模式的测试验证具有重要的意义和价值。结合作战场景的建模仿真需求,以异构无人机集群协同作战过程为研究对象,从无人机单体建模入手,在单体作战过程形式化和数学描述的基础上,基于时空混成Petri网描述异构无人机集群系统的离散状态和连续过程,有效解决了集群系统中物理、计算过程的融合问题和交互事件建模问题。选取UPPAAL对无人机集群打击任务建模进行形式化验证,表明所提建模方法可行、有效。; 关键词异构无人机集群时空混成Petri网集群建模形式化验证; Keywords heterogeneous drone swarm spatiotemporal hybrid Petri net cluster modeling formal verification; 分类号 TP301.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构] V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	复杂环境下异构无人机集群协同目标搜索方法	马婷钰江驹张哲向星宇	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于动态一致性联盟算法的异构无人机集群协同作战联盟组建	潘子双苏析超韩维柳文林郁大照汪节	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种未知动态环境下异构无人机集群分布式联盟形成方法	郑红星郭继峰谢旭东颜鹏	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于时空混成Petri网的无人机集群行为建模方法	卢楠王晓东唐政何佩	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料