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一种支持异构操作系统的协同仿真运行支撑系统被引量：2: 1; 作者陈新范文慧岳英超《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第B07期83-85,109,共4页; 在复杂产品协同仿真中,将涉及总体、控制、气动、结构、电气系统等多学科领域模型,不同的仿真系统运行于不同的操作系统,TH_RTI是以HLA1.3规范为蓝本开发的运行支持系统,实现了HLA规范的标准接口。TH_RTI无法满足不同操作系统中仿真成... 展开更多; 关键词复杂产品高层体系结构运行支撑系统异构操作系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

多核平台共享内存操作系统性能瓶颈分析及解决被引量：3: 2; 作者袁清波赵健博 +1 位作者陈明宇孙凝晖《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期2268-2276,共9页; 共享内存操作系统使用精心设计的锁来保护各种共享数据,对这些数据的访问需要首先获得对应的锁,当内核中同时有多个流程(系统调用、内核线程或中断处理程序等)试图获得同一个锁时会产生竞争,相关流程越多竞争就越激烈.随着系统中处理单... 展开更多; 关键词多核异构操作系统锁竞争 CACHE 性能评测; 在线阅读下载PDF 职称材料

异构型遥操作系统的定位与接触控制研究被引量：2: 3; 作者刘霞潘成伟《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期532-538,共7页; 与同构型机器人遥操作系统不同,在异构型机器人遥操作系统中,操作者往往对目标物的精确定位和接触力的判断不足,当从机器人接触到外部环境时缺乏良好的临场感,导致操作精度不足。针对此类问题,该文提出了一种基于机器人工作空间转换与... 展开更多; 关键词直接力反馈异构型机器人遥操作系统物体属性判断目标物定位与接触控制工作空间映射; 在线阅读下载PDF 职称材料

先进计算基础设施中结点内部的任务调度和监控: 4; 作者方兴李三立 +2 位作者王小鸽黄震春何川《计算机科学》 CSCD 北大核心 2002年第6期13-15,23,共4页; 一、引言在当前的高性能计算研究中,网络并行超级计算系统(集群式计算系统,又称cluster[1])是国内外研究的热点.网络并行超级计算可以以很低的价格提供高性能计算,能满足大多数用户的要求,特别适合在国内推广和使用.; 关键词先进计算基础设施任务调度监控计算网格异构操作系统计算机; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种支持异构操作系统的协同仿真运行支撑系统被引量：2: 1; 作者陈新范文慧岳英超; 机构清华大学自动化系; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第B07期83-85,109,共4页; 基金国家自然科学基金(60874066) 国家863计划(2009AA110302); 文摘在复杂产品协同仿真中,将涉及总体、控制、气动、结构、电气系统等多学科领域模型,不同的仿真系统运行于不同的操作系统,TH_RTI是以HLA1.3规范为蓝本开发的运行支持系统,实现了HLA规范的标准接口。TH_RTI无法满足不同操作系统中仿真成员的互操作。在TH_RTI的基础上,提出了一种支持异构操作系统的运行支撑系统HOS_RTI,对原有的TH_RTI进行跨平台移植,HOS_RTI可以实现对异构操作系统(Windows和Linux)的支持。HOS_RTI通过典型的复杂产品——高速动车组的仿真,检验了该运行支撑系统的可行性。; 关键词复杂产品高层体系结构运行支撑系统异构操作系统; Keywords Complex products High Level Architecture Runtime Infrastructure Heterogeneous Operating System; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多核平台共享内存操作系统性能瓶颈分析及解决被引量：3: 2; 作者袁清波赵健博陈明宇孙凝晖; 机构中国科学院计算技术研究所中国科学院计算机系统结构重点实验室中国科学院研究生院; 出处《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期2268-2276,共9页; 基金国家自然科学基金项目(60633040) 国家"八六三"高技术研究发展计划基金项目(2006AA01A102 2007AA01Z115); 文摘共享内存操作系统使用精心设计的锁来保护各种共享数据,对这些数据的访问需要首先获得对应的锁,当内核中同时有多个流程(系统调用、内核线程或中断处理程序等)试图获得同一个锁时会产生竞争,相关流程越多竞争就越激烈.随着系统中处理单元数目的增长,这些流程的数量也在不断增加,此时,对锁的竞争会影响系统的整体性能,甚至成为瓶颈.另一方面,操作系统与应用程序在同一处理器核上交替运行,因为硬件cache容量有限,导致操作系统的代码和数据经常替换掉应用程序的代码和数据.当应用程序重新被调度运行时,需从更慢速的cache,甚至从内存中读取这些代码和数据,从而降低了性能.通过在一台16核AMD节点上的相关测试,以上问题得到了量化验证,并针对这些问题提出了一种异构操作系统模型.在此模型下,应用程序和操作系统分别运行在不同的处理器核上,实验显示这种模式可以有效降低对锁的竞争和对cache的污染.; 关键词多核异构操作系统锁竞争 CACHE 性能评测; Keywords multi-core heterogeneous OS lock contention cache performance analysis; 分类号 TP316 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名异构型遥操作系统的定位与接触控制研究被引量：2: 3; 作者刘霞潘成伟; 机构西华大学电气与电子信息学院; 出处《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期532-538,共7页; 基金国家自然科学基金(61305104) 四川省杰出青年科技基金(2017JQ0022) +2 种基金四川省科技支撑计划(2016GZ0395) 教育部春晖计划(Z2015107) 四川省教育厅重点科研基金(17ZA0359); 文摘与同构型机器人遥操作系统不同,在异构型机器人遥操作系统中,操作者往往对目标物的精确定位和接触力的判断不足,当从机器人接触到外部环境时缺乏良好的临场感,导致操作精度不足。针对此类问题,该文提出了一种基于机器人工作空间转换与直接力反馈结构相结合的目标物定位与接触遥操作控制方法。该方法首先将机器人的关节空间转换到工作空间,再对异构型主从机器人不同的工作空间进行映射匹配,然后在直接力反馈式的遥操作结构下与力传感器共同作用,并辅以摄像机,使得操作者可以精确地操作远端环境中的机器人,从而准确地接触到目标物及获取目标物的位置,进一步准确判断从机器人在外部环境中所接触到的物体属性。该方法借助力反馈进行目标物定位与物体属性判断,较之复杂的机器人视觉标定方法更加简单易于操作,其有效性也在搭建的异构型机器人遥操作实验平台上得到了验证。; 关键词直接力反馈异构型机器人遥操作系统物体属性判断目标物定位与接触控制工作空间映射; Keywords direct force feedback heterogeneous teleoperation system object property judgment target location-contact control task-space mapping; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名先进计算基础设施中结点内部的任务调度和监控: 4; 作者方兴李三立王小鸽黄震春何川; 机构清华大学计算机系微机组; 出处《计算机科学》 CSCD 北大核心 2002年第6期13-15,23,共4页; 文摘一、引言在当前的高性能计算研究中,网络并行超级计算系统(集群式计算系统,又称cluster[1])是国内外研究的热点.网络并行超级计算可以以很低的价格提供高性能计算,能满足大多数用户的要求,特别适合在国内推广和使用.; 关键词先进计算基础设施任务调度监控计算网格异构操作系统计算机; Keywords GRID.ACI. XML, Task schedule; 分类号 TP316 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论] TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种支持异构操作系统的协同仿真运行支撑系统	陈新范文慧岳英超	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	多核平台共享内存操作系统性能瓶颈分析及解决	袁清波赵健博陈明宇孙凝晖	《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	异构型遥操作系统的定位与接触控制研究	刘霞潘成伟	《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	先进计算基础设施中结点内部的任务调度和监控	方兴李三立王小鸽黄震春何川	《计算机科学》 CSCD 北大核心	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料