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面向异构实时仿真的FastDDS高性能优化方法研究
1
作者
刘聪平
宋威
+1 位作者
方建
刘飞
《系统仿真学报》
北大核心
2025年第7期1865-1878,共14页
FastDDS在高频数据流场景下存在一定的局限,主要表现为锁竞争、上下文切换带来的性能开销影响仿真效果,以及在强实时性需求下多节点的配置复杂性影响实验效率。本文提出了一种基于批处理可扩展循环队列(BSCQ)的性能优化方法。该方法采...
FastDDS在高频数据流场景下存在一定的局限,主要表现为锁竞争、上下文切换带来的性能开销影响仿真效果,以及在强实时性需求下多节点的配置复杂性影响实验效率。本文提出了一种基于批处理可扩展循环队列(BSCQ)的性能优化方法。该方法采用无锁算法替代传统的互斥锁机制,减少锁竞争和死锁问题,结合批处理技术改善数据局部性,提升缓存命中率和内存利用率,有效降低数据传输延迟并提高系统吞吐量。引入冒险指针技术,保障批处理内存管理的安全性,避免内存泄漏风险。实验结果表明:优化方案在小消息和高并发场景中表现出显著优势,其吞吐量和延迟指标均优于现有的基线方案。此外,该方法不依赖于第三方软件环境,具有较强的通用性和移植性,可与硬件优化或其他高性能协议相结合,进一步提升系统性能。
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关键词
异构实时仿真
数据分发服务
无锁算法
批处理
冒险指针
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职称材料
题名
面向异构实时仿真的FastDDS高性能优化方法研究
1
作者
刘聪平
宋威
方建
刘飞
机构
华南理工大学软件学院
中国电子科技集团公司第二十八研究所
中国电子科技集团公司信息系统需求实验室
出处
《系统仿真学报》
北大核心
2025年第7期1865-1878,共14页
基金
基础科研计划(JCKY2023206A023)。
文摘
FastDDS在高频数据流场景下存在一定的局限,主要表现为锁竞争、上下文切换带来的性能开销影响仿真效果,以及在强实时性需求下多节点的配置复杂性影响实验效率。本文提出了一种基于批处理可扩展循环队列(BSCQ)的性能优化方法。该方法采用无锁算法替代传统的互斥锁机制,减少锁竞争和死锁问题,结合批处理技术改善数据局部性,提升缓存命中率和内存利用率,有效降低数据传输延迟并提高系统吞吐量。引入冒险指针技术,保障批处理内存管理的安全性,避免内存泄漏风险。实验结果表明:优化方案在小消息和高并发场景中表现出显著优势,其吞吐量和延迟指标均优于现有的基线方案。此外,该方法不依赖于第三方软件环境,具有较强的通用性和移植性,可与硬件优化或其他高性能协议相结合,进一步提升系统性能。
关键词
异构实时仿真
数据分发服务
无锁算法
批处理
冒险指针
Keywords
heterogeneous real-time simulation;data distribution service(DDS)
lock-free algorithm
batch processing
hazard pointer
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向异构实时仿真的FastDDS高性能优化方法研究
刘聪平
宋威
方建
刘飞
《系统仿真学报》
北大核心
2025
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