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题名时延异构多自主体系统的群一致性分析
被引量：1
- 1
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作者
李向军
刘成林
刘飞
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机构
江南大学物联网工程学院
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2016年第5期1439-1444,1468,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61473138
61104092
+2 种基金
61134007)
江苏省自然科学基金资助项目(BK20151130)
江苏省六大人才高峰项目(2015-DZXX-011)~~
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文摘
针对由一阶自主体和二阶自主体构成的异构多自主体系统的静态群一致性问题,分别提出了在固定连接拓扑和切换连接拓扑结构下的静态群一致性算法。通过构造Lyapunov-Krasovskii函数,得到了系统在具有相同时变通信时延的群一致性算法作用下渐近收敛群一致的充分条件,并以线性矩阵不等式表示。最后,仿真结果表明,所提算法在满足一定条件下能使时延异构多自主体系统渐近收敛群一致。
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关键词
异构多自主体系统
群一致性
时变通信时延
切换拓扑
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Keywords
heterogeneous multi-Agent systems
group consensus
time-varying communication delay
switching topologies
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名离散异构多自主体系统时变输出编队跟踪控制
被引量：2
- 2
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作者
齐晓龙
杨旭光
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机构
陇东学院电气工程学院
陇东学院信息工程学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期36-44,共9页
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基金
国家自然科学基金(61801141,62061026)
甘肃省教育厅创新基金(2020A-119,2021B-260)。
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文摘
针对维数和参数都不同的离散异构多自主体系统,利用输出调节方法研究了系统的时变输出编队跟踪控制问题。假设多自主体系统由多个follower自主体和多个leader自主体组成,并且follower自主体不能得到leader自主体的状态信息,利用邻接信息针对每个follower自主体设计了分布式观测器。基于观测器的状态,利用状态反馈,设计了离散异构多自主体系统的分布式时变输出编队跟踪控制协议及算法,并且给出了协议有效的充分条件。数据仿真结果证明了在控制协议的作用下,follower自主体的输出形成所要求的时变编队,并且跟踪多个leader状态的凸组合。
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关键词
异构多自主体系统
离散系统
输出调节
时变编队跟踪
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Keywords
heterogeneous multi-agent systems
discrete-time systems
output regulation
time-varying formation tracking
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名离散多自主体系统输出时变编队-合围控制
被引量：2
- 3
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作者
韩娜妮
朱亚锟
郑祎林
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机构
陇东学院电气工程学院
东北大学秦皇岛分校控制工程学院
庆阳职业技术学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021年第4期656-664,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61703079)
甘肃省高等学校创新基金资助项目(2020A-119)。
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文摘
针对存在时变时延的离散异构多自主体系统,提出了输出时变编队-合围控制协议。通过合理的假设和状态分解,将输出时变编队控制问题转变为子系统的渐近稳定问题。为减小保守型,对系统进行了可观测性分解,然后利用李雅普诺夫稳定理论给出了系统实现输出时变编队-合围控制的充分条件,并且对时变编队参考函数进行了详细叙述。最后,仿真实例证明了所设计的协议能使离散异构多自主体系统实现输出时变编队-合围控制。
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关键词
输出时变编队-合围
离散异构多自主体系统
时变时延
时变编队参考函数
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Keywords
Output time-varying formation-containment
discrete-time heterogeneous multi-agent systems
time-varying delay
time-varying formation reference functions
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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