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异构全域无人系统的稳定性分析
1
作者
陈勇
文凤
+3 位作者
潘成伟
张龙杰
贺叶杰
陈琦超
《兵工自动化》
北大核心
2024年第11期90-93,共4页
为解决异构无人系统模型之间的通信交互及协同控制问题,建立一种异构全域无人系统(heterogeneous all-domain unmanned system,HADS)控制模型。建立异构全域无人系统通用动力学模型,利用反步法和通信链路设计实现全域无人系统的分布式...
为解决异构无人系统模型之间的通信交互及协同控制问题,建立一种异构全域无人系统(heterogeneous all-domain unmanned system,HADS)控制模型。建立异构全域无人系统通用动力学模型,利用反步法和通信链路设计实现全域无人系统的分布式协同控制。最终证明整个闭环系统的稳定性,仿真实验验证了该方案的有效性。
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关键词
异构全域无人系统
稳定性
分布式协同控制
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职称材料
题名
异构全域无人系统的稳定性分析
1
作者
陈勇
文凤
潘成伟
张龙杰
贺叶杰
陈琦超
机构
电子科技大学自动化工程学院
出处
《兵工自动化》
北大核心
2024年第11期90-93,共4页
基金
国家自然科学基金(61973331,61973257,61903064)
国家重点研发计划项目(2022YFE0120700)
四川省科学与技术支持项目基金(2021YFG0079,2021YFG0080,2021YFG0082)。
文摘
为解决异构无人系统模型之间的通信交互及协同控制问题,建立一种异构全域无人系统(heterogeneous all-domain unmanned system,HADS)控制模型。建立异构全域无人系统通用动力学模型,利用反步法和通信链路设计实现全域无人系统的分布式协同控制。最终证明整个闭环系统的稳定性,仿真实验验证了该方案的有效性。
关键词
异构全域无人系统
稳定性
分布式协同控制
Keywords
heterogeneous global unmanned system
stability
distributed cooperative control
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
异构全域无人系统的稳定性分析
陈勇
文凤
潘成伟
张龙杰
贺叶杰
陈琦超
《兵工自动化》
北大核心
2024
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