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基于多轮次分布式拍卖的异构多任务分配算法
1
作者
吕晔
周锐
+2 位作者
李兴
刘志恒
邸斌
《北京航空航天大学学报》
北大核心
2025年第3期1018-1027,共10页
针对多机协同探测、攻击、评估等不同作战任务的分布式决策需要,建立了一种面向异构且具有时序约束任务的多轮次分布式拍卖算法。所提算法较为灵活地解决了不同能力无人机(UAV)之间具有复杂约束的分布式协同任务分配问题。在分布式任务...
针对多机协同探测、攻击、评估等不同作战任务的分布式决策需要,建立了一种面向异构且具有时序约束任务的多轮次分布式拍卖算法。所提算法较为灵活地解决了不同能力无人机(UAV)之间具有复杂约束的分布式协同任务分配问题。在分布式任务分配框架中,每架无人机可实现分布式异步计算和异步通信,且能确保较好的求解效率和准确性。任务分配原则以就近分配为主,同时兼顾目标价值和时序约束,实现了在有限资源情况下对重要目标的优先分配,且使总的行程最短。仿真结果表明:在给定任意无人机和目标数量及无人机作战能力配置的情况下,所提算法均能得到较好的分配结果。
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关键词
多机协同
异构任务分配
分布式拍卖算法
任务
规划
时序约束
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题名
基于多轮次分布式拍卖的异构多任务分配算法
1
作者
吕晔
周锐
李兴
刘志恒
邸斌
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
南京电子技术研究所
中国人民解放军
出处
《北京航空航天大学学报》
北大核心
2025年第3期1018-1027,共10页
基金
国家自然科学基金(62003365)。
文摘
针对多机协同探测、攻击、评估等不同作战任务的分布式决策需要,建立了一种面向异构且具有时序约束任务的多轮次分布式拍卖算法。所提算法较为灵活地解决了不同能力无人机(UAV)之间具有复杂约束的分布式协同任务分配问题。在分布式任务分配框架中,每架无人机可实现分布式异步计算和异步通信,且能确保较好的求解效率和准确性。任务分配原则以就近分配为主,同时兼顾目标价值和时序约束,实现了在有限资源情况下对重要目标的优先分配,且使总的行程最短。仿真结果表明:在给定任意无人机和目标数量及无人机作战能力配置的情况下,所提算法均能得到较好的分配结果。
关键词
多机协同
异构任务分配
分布式拍卖算法
任务
规划
时序约束
Keywords
multi-machine collaboration
heterogeneous task assignment
distributed auction algorithms
task planning
timing constraints
分类号
V219 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多轮次分布式拍卖的异构多任务分配算法
吕晔
周锐
李兴
刘志恒
邸斌
《北京航空航天大学学报》
北大核心
2025
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