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基于结构光和自动转台的桌面式3D点云扫描仪
被引量:
3
1
作者
杜晓峰
朱凯
+2 位作者
林晨晖
贡亮
刘成良
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2020年第9期46-50,共5页
针对实验室复杂表型厘米尺度零件以及植物表型参数分析的需求,开发了桌面式点云扫描方案。设计包括:基于数字光处理(DLP)、旋转平台、USB相机设计的自动化多视角扫描平台;基于PCL和OpenCV开发的点云拼接软件。实现了点云自动扫描和拼接...
针对实验室复杂表型厘米尺度零件以及植物表型参数分析的需求,开发了桌面式点云扫描方案。设计包括:基于数字光处理(DLP)、旋转平台、USB相机设计的自动化多视角扫描平台;基于PCL和OpenCV开发的点云拼接软件。实现了点云自动扫描和拼接。单次扫描时间45 s,物体旋转1周点云扫描次数可任意选择,点云的测量误差小于0.2 mm,点云的配准误差小于0.2 mm。该桌面扫描仪扫描速度快、成本低、精度较好,适用于复杂表型、异形零件的3D测量。
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关键词
数字光处理
点云拼接
三维扫描
异形零件测量
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职称材料
题名
基于结构光和自动转台的桌面式3D点云扫描仪
被引量:
3
1
作者
杜晓峰
朱凯
林晨晖
贡亮
刘成良
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2020年第9期46-50,共5页
基金
上海市科委科技创新行动项目(沪农科推字(2017)第2-1号)
GCRF全球挑战研究基金领先项目,CHL\R1\180496
江苏省自然科学基金项目(BK20171250)
文摘
针对实验室复杂表型厘米尺度零件以及植物表型参数分析的需求,开发了桌面式点云扫描方案。设计包括:基于数字光处理(DLP)、旋转平台、USB相机设计的自动化多视角扫描平台;基于PCL和OpenCV开发的点云拼接软件。实现了点云自动扫描和拼接。单次扫描时间45 s,物体旋转1周点云扫描次数可任意选择,点云的测量误差小于0.2 mm,点云的配准误差小于0.2 mm。该桌面扫描仪扫描速度快、成本低、精度较好,适用于复杂表型、异形零件的3D测量。
关键词
数字光处理
点云拼接
三维扫描
异形零件测量
Keywords
digital light processing(DLP)
point clouds registration
3D scanning
special-shaped part measurement
分类号
TB237 [一般工业技术—工程设计测绘]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于结构光和自动转台的桌面式3D点云扫描仪
杜晓峰
朱凯
林晨晖
贡亮
刘成良
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2020
3
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