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题名基于动态收敛长度模型的异形结构芯模编织控制策略
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作者
李克
李麒阳
郗欣甫
孙以泽
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机构
东华大学
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出处
《航空制造技术》
CSCD
北大核心
2024年第11期88-93,101,共7页
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基金
江苏省重点研发计划项目(BE2023070)
国家发改委重大技术装备攻关项目(2021-1635-05)。
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文摘
近年来,复合材料广泛地代替金属材料应用在复杂结构件上。在异形结构预成型体的编织过程中,针对芯模半径连续变化导致编织角不稳定等问题,本文提出一种机器人牵引速度的控制方法。首先对异形结构芯模进行离散化处理得到每段的半径,然后对机器人的牵引速度进行优化计算,通过计算得到的牵引速度对编织角进行调整同时得出推进距离与实际编织长度的关系。最后通过机器人二次推进对编织长度进行补偿,并基于动态收敛长度进行下一段芯模的编织。试验结果证明,该控制方法能有效降低异形结构芯模的编织角误差并维持在±3°以内,对实际生产中编织角的严格把控以及任意曲率芯模的编织具有重大意义。
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关键词
复合材料
异形结构芯模
编织角
离散化
牵引速度
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Keywords
Composite material
Special-shaped structure mandrel
Braiding angle
Discretization
Take-up speed
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分类号
V26
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
V46
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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