无人值守变电站异常目标自动跟踪系统设计 被引量：2

1

作者 程华 杨伟 刘新宇 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2011年第6期99-102,共4页

针对目前无人值守变电站监控系统自动化程度低、实时性差等问题,研发了一种以高性能DSP芯片TMS320C6416为核心处理器的异常目标自动跟踪系统.软件采用独创的方向判别与速度预测算法来检测异常运动目标的运动参数,并以此控制摄像机自动... 针对目前无人值守变电站监控系统自动化程度低、实时性差等问题,研发了一种以高性能DSP芯片TMS320C6416为核心处理器的异常目标自动跟踪系统.软件采用独创的方向判别与速度预测算法来检测异常运动目标的运动参数,并以此控制摄像机自动跟踪异常运动目标.硬件采用嵌入式技术,实现了摄像头、云台、控制器的一体化设计.现场试运行结果表明,系统具有良好的跟踪性能和稳定性. 展开更多

关键词 无人值守变电站 TMS320C6416 方向判别 速度预测 异常目标自动跟踪系统

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基于ADSP的坦克目标自动跟踪系统设计

2

作者 杨国振 邱晓波 周启煌 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第S1期89-91,共3页

以稳像式坦克火控系统为控制对象进行目标跟踪的总体硬件设计。系统采用以两片ADSP 21062数字信号处理器为核心的军用加固计算机,完成对目标的跟踪、解命中运算以及数据的输入输出处理,重点介绍了系统的硬件组成、工作原理和应用。

关键词 ADSP21062 坦克火控系统 目标自动跟踪 LINK 口 DMA

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目标自动跟踪系统的PCI总线接口板设计 被引量：4

3

作者 程宏标 邱晓波 单东升 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2008年第4期90-93,共4页

根据某型坦克目标自动跟踪系统的总体技术要求,以稳像式坦克火控系统为控制对象,在基于嵌入式VxWorks操作系统下,设计了自动跟踪计算机与坦克火控系统之间的数据通信电路——PCI总线接口板。解决了在VxWorks下由自动跟踪计算机对火控系... 根据某型坦克目标自动跟踪系统的总体技术要求,以稳像式坦克火控系统为控制对象,在基于嵌入式VxWorks操作系统下,设计了自动跟踪计算机与坦克火控系统之间的数据通信电路——PCI总线接口板。解决了在VxWorks下由自动跟踪计算机对火控系统的实时控制问题;实现了本地总线与PCI总线之间的数据交换;完成了对目标的跟踪以及数据的输入输出处理;编写了相应的驱动程序。试验证明,该系统已经具备了对单个机动目标的捕获和跟踪能力,并且具有较好的抗干扰能力。 展开更多

关键词 通信技术 VXWORKS PCI9054 坦克目标 自动跟踪系统 总线仲裁

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坦克火控系统自动跟踪功能关键技术 被引量：2

4

作者 王春才 姚成 +1 位作者 陈毓 张彩虹 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第12期160-162,共3页

结合现代军事发展,分析了现代坦克火控系统发展自动跟踪技术的必要性;根据我军现装备的坦克火控系统所具有的自动跟踪功能,分析了自动跟踪的相关技术,电视跟踪技术的原理,图像匹配法的涵义;系统介绍了电视跟踪中图像匹配法识别和跟踪目... 结合现代军事发展,分析了现代坦克火控系统发展自动跟踪技术的必要性;根据我军现装备的坦克火控系统所具有的自动跟踪功能,分析了自动跟踪的相关技术,电视跟踪技术的原理,图像匹配法的涵义;系统介绍了电视跟踪中图像匹配法识别和跟踪目标,介绍了目标自动跟踪系统对目标识别和判定的一种具体方法。 展开更多

关键词 坦克火控系统 目标自动跟踪 相关跟踪

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动态多目标自动识别及自适应多波门跟踪 被引量：3

5

作者 吴晗平 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1996年第2期53-61,共9页

本文针对实战环境的复杂性和动态多目标的存在，研究了电视跟踪系统中动态多目标的自动识别方法，分析了自适应多波门跟踪和目标选择跟踪的诸多问题。模拟实验结果表明本研究具有实现的可行性。

关键词 电视跟踪系统 自动目标识别 多目标跟踪

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对抗环境中坦克自动跟踪系统仿真

6

作者 张成亮 闫冬 李小龙 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2006年第B05期62-66,共5页

研究了在OpenGVS仿真平台上实现目标自动跟踪系统仿真方法。根据目标自动跟踪系统的基本原理建立了仿真数学模型,运用MFC、OpenGVS在HLA搭建的对抗仿真环境中实现了半实物仿真。自动跟踪系统有自动锁定工况和人工锁定工况两种目标锁定... 研究了在OpenGVS仿真平台上实现目标自动跟踪系统仿真方法。根据目标自动跟踪系统的基本原理建立了仿真数学模型,运用MFC、OpenGVS在HLA搭建的对抗仿真环境中实现了半实物仿真。自动跟踪系统有自动锁定工况和人工锁定工况两种目标锁定方式。在仿真平台上实现对自动跟踪系统的仿真,不但可以训练坦克乘员使用自动跟踪设备,而且对评估装备自动跟踪系统的坦克作战效能有重要作用。 展开更多

关键词 自动控制技术 对抗环境 目标自动跟踪 系统仿真 OPENGVS

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大型光电跟踪系统的自动调焦

7

作者 陈笠 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第S2期113-113,共1页

大型光电跟踪系统的自动调焦陈笠（北京理工大学光电工程系１０００８１）在大型光电跟踪系统中，为了跟踪运动目标，进行了自动调焦研究。它采用激光测距仪获取目标的距离数据，由自动调焦控制电路中的主单片机从系统主微机接口电路取... 大型光电跟踪系统的自动调焦陈笠（北京理工大学光电工程系１０００８１）在大型光电跟踪系统中，为了跟踪运动目标，进行了自动调焦研究。它采用激光测距仪获取目标的距离数据，由自动调焦控制电路中的主单片机从系统主微机接口电路取得激光测距仪实时送来的运动目标的距... 展开更多

关键词 光电跟踪系统 自动调焦 微机接口电路 单片机电路 激光测距仪 目标距离 控制电路 次镜 位置传感器 位置数据

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基于期望系统噪声模型的自适应机动目标跟踪 被引量：1

8

作者 胡炜薇 杨莘元 郝敬涛 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期787-790,共4页

对于机动目标跟踪问题,由于目标机动能力的增强,使建立的目标模型与目标的实际运动失配。为解决这个问题,需建立大量模型来逼近真实模式。但这使计算量增大,而且性能不一定能提高。本文提出基于期望系统噪声模型的自适应交互式多模型(I... 对于机动目标跟踪问题,由于目标机动能力的增强,使建立的目标模型与目标的实际运动失配。为解决这个问题,需建立大量模型来逼近真实模式。但这使计算量增大,而且性能不一定能提高。本文提出基于期望系统噪声模型的自适应交互式多模型(IMM)算法。该算法自适应调整部分系统噪声模型,使之接近符合实际的系统噪声模型。对目标机动运动的Monte-Carlo仿真结果表明,本算法对机动目标的跟踪精度比标准IMM算法有较大改进,且计算量适中。 展开更多

关键词 自动控制技术 目标跟踪 自适应 交互式多模型 期望系统噪声模型

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高频地波雷达海上目标航迹跟踪新思路 被引量：3

9

作者 孙伟峰 戴永寿 +2 位作者 纪永刚 周鹏 万勇 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期144-149,共6页

高频地波雷达是对海上运动目标进行监视监测的一种重要手段,为了提高地波雷达对海上特定目标独立跟踪探测时的性能,本文对高频地波雷达海上目标跟踪技术的研究现状进行了综述,分析总结了目前航迹跟踪方法存在的主要问题。结合海上目标... 高频地波雷达是对海上运动目标进行监视监测的一种重要手段,为了提高地波雷达对海上特定目标独立跟踪探测时的性能,本文对高频地波雷达海上目标跟踪技术的研究现状进行了综述,分析总结了目前航迹跟踪方法存在的主要问题。结合海上目标跟踪的实际应用需求,借助目前流行的深度学习方法充分挖掘其他同步探测手段获取的目标信息,提出了基于知识辅助的特定目标跟踪方法,改善后续地波雷达对特定目标独立跟踪时的航迹质量,初步的航迹跟踪结果验证了提出方法的有效性。提出的地波雷达特定目标跟踪方法对目标跟踪方法的理论研究及地波雷达目标跟踪系统的业务化应用均具有重要意义及参考价值。 展开更多

关键词 高频地波雷达 目标跟踪 知识辅助 船舶自动识别系统

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战车火控系统目标信息处理的设计与实验研究 被引量：1

10

作者 邱晓波 周启煌 常天庆 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2003年第4期37-40,53,共5页

机动目标建模与目标信息处理是当前战车火控系统的重要发展方向。在目标模型精度提高以后,只有通过先进的目标信息处理,才能最终提高火控系统的战技性能。本文提出了交互式双循环目标信息处理算法的设计,并在实验室条件下进行了大量的... 机动目标建模与目标信息处理是当前战车火控系统的重要发展方向。在目标模型精度提高以后,只有通过先进的目标信息处理,才能最终提高火控系统的战技性能。本文提出了交互式双循环目标信息处理算法的设计,并在实验室条件下进行了大量的实验研究,为信息处理的工程设计提供了重要的设计规律和丰富的实验数据。 展开更多

关键词 战车火控系统 目标信息处理 目标自动跟踪 工程设计 目标运动模型

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一种自动识别运动目标前端的方法 被引量：1

11

作者 朱明 宋建中 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1994年第5期22-27,共6页

本文介绍一种以视频速率自动识别运动目标前端的方法。通过对目标运动参数的分析和目标脱靶量的修正而得到准确的目标运动轨迹，再用方向矢量进行搜索和与目标在内存中的地址比较的方法，找到目标的前端位置。为了实现上述方法，由ＴＭ... 本文介绍一种以视频速率自动识别运动目标前端的方法。通过对目标运动参数的分析和目标脱靶量的修正而得到准确的目标运动轨迹，再用方向矢量进行搜索和与目标在内存中的地址比较的方法，找到目标的前端位置。为了实现上述方法，由ＴＭＳ３２０Ｃ２５为ＣＰＵ构成一个实时目标自动识别系统。文章给出了该系统的硬件结构和软件流程。 展开更多

关键词 目标自动识别 实时图像处理 电视系统 跟踪测量

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基于核相关滤波和运动模型的多目标轨迹跟踪 被引量：5

12

作者 廖家才 曹立波 +2 位作者 夏家豪 张晓 吴强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期1179-1188,共10页

在自动驾驶系统中,基于视觉的车辆前方多目标检测和轨迹跟踪能够为前方目标的姿态估计、行为分析提供有效信息。针对协同运动信息和核相关滤波跟踪信息的多目标跟踪的不足,使用卷积神经网络YOLOv2检测目标,提出了融合核相关滤波和目标... 在自动驾驶系统中,基于视觉的车辆前方多目标检测和轨迹跟踪能够为前方目标的姿态估计、行为分析提供有效信息。针对协同运动信息和核相关滤波跟踪信息的多目标跟踪的不足,使用卷积神经网络YOLOv2检测目标,提出了融合核相关滤波和目标运动信息的多目标轨迹跟踪方法,目的是将运动信息融入到图像特征跟踪容器中,优化运动模型,减少环境噪声造成的目标跟踪丢失、偏离。提出了基于运动信息改进核相关滤波跟踪尺度不变性算法。建立了多目标的检测跟踪容器,提出了结合目标属性、重合度、运动状态、跟踪状态的多目标匹配方法。实验表明,本文算法能够实现一定场景下的多目标的持续实时轨迹跟踪,平均有效跟踪率为92.5%。 展开更多

关键词 自动驾驶系统 多目标跟踪 核相关滤波 YOLOv2 卡尔曼滤波

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自抗扰控制在坦克机动目标状态估计中的应用 被引量：7

13

作者 邱晓波 窦丽华 +1 位作者 韩京清 周启煌 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期989-993,共5页

在以坦克火控系统为代表的一类状态不确定系统应用中,作为系统输入的目标运动特性是未知的,并且对目标的观测存在较大噪声。如何基于控制过程辨识出输入信号特性,是状态估计理论在实际应用中的一种特殊情况。利用自抗扰控制(ADRC)能够... 在以坦克火控系统为代表的一类状态不确定系统应用中,作为系统输入的目标运动特性是未知的,并且对目标的观测存在较大噪声。如何基于控制过程辨识出输入信号特性,是状态估计理论在实际应用中的一种特殊情况。利用自抗扰控制(ADRC)能够实时估计和补偿系统扰动的能力,将目标运动视为外界扰动,从而辨识出目标运动速度,并将ADRC的滤波特性用于目标运动的状态估计。实验表明,与传感器测量、Kalman滤波方法相比,无需额外的速度传感器件,运动状态估计更为精确、快速。 展开更多

关键词 自动控制技术 自抗扰控制 机动目标跟踪 状态估计 坦克火控系统

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数据融合技术在C^3I系统中的应用 被引量：6

14

作者 殷国发 刘建新 王望荣 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2002年第2期10-14,共5页

通过对数据融合技术在 C3 I系统中应用的探讨 ,说明了数据融合技术是未来 C3 I系统中一个重要的技术领域 ,对于增强 C3 I系统的作战效能具有重要的作用。

关键词 数据融合技术 C^3I系统 指挥自动化 目标跟踪 目标识别

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目标自适应分割算法的研究 被引量：1

15

作者 陈卫东 卢晓燕 钱钧 《应用光学》 CAS CSCD 2003年第B08期47-50,共4页

初步探讨和分析几种实际典型场景目标与背景的特征，提出相应的目标分割算法，并对几种方法加以融合。实际跟踪算法中，实现目标分割方法的自动转换．自动调整自适应分割门限及搜索方案．实验表明，该算法转换灵活，跟踪平稳。自适应能... 初步探讨和分析几种实际典型场景目标与背景的特征，提出相应的目标分割算法，并对几种方法加以融合。实际跟踪算法中，实现目标分割方法的自动转换．自动调整自适应分割门限及搜索方案．实验表明，该算法转换灵活，跟踪平稳。自适应能力强，抗干扰性能好．易于软件实现． 展开更多

关键词 目标自适应分割算法 自适应分割门限 自动转换 视频跟踪系统 图像目标识别 图像处理

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一种多目标打击时火炮定位的新方法

16

作者 韩洋 常天庆 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2011年第3期5-9,共5页

为提高半自主式坦克火控系统的连续打击能力,针对当前坦克火控系统无法实现多目标跟踪的现状,克服了在坦克上安装雷达等方式存在的改造成本高、易暴露和资源浪费等弊端,结合装备特点提出了一种基于新型坐标体系和GPS定位的打击多目标时... 为提高半自主式坦克火控系统的连续打击能力,针对当前坦克火控系统无法实现多目标跟踪的现状,克服了在坦克上安装雷达等方式存在的改造成本高、易暴露和资源浪费等弊端,结合装备特点提出了一种基于新型坐标体系和GPS定位的打击多目标时的火炮定位新方法。该方法通过在新型坐标体系下的目标位置记忆、目标位置预测和火炮角度定位,可实现对多个目标位置的粗略跟踪。实验证明,此方法对于数量为4个以下的多目标跟踪具有较高的准确率和良好的应用前景。 展开更多

关键词 自动控制技术 多目标跟踪 半自主式火控系统 坐标体系

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跟踪、瞄准、光电对抗设备

17

《中国光学》 EI CAS 2002年第4期105-106,共2页

TH745.4 2002043165低空高射武器观瞄系统的图像处理技术=Image-process technique in antiaireraft gun aim-systems[刊,中]/张庆生,邓兵,汪遵懋(北京理工大学.北京(100081))∥光学技术.—2001,27(3).—262-265探讨和分析了一种用于高... TH745.4 2002043165低空高射武器观瞄系统的图像处理技术=Image-process technique in antiaireraft gun aim-systems[刊,中]/张庆生,邓兵,汪遵懋(北京理工大学.北京(100081))∥光学技术.—2001,27(3).—262-265探讨和分析了一种用于高射武器系统的自动跟踪、瞄准系统,并根据高射武器系统服务目标的特点。 展开更多

关键词 高射武器系统 光学技术 双反射镜式光电经纬仪 理工大学 自动跟踪 观瞄系统 瞄准系统 光电瞄准 服务目标 北京

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跟踪、瞄准、光电对抗设备

18

《中国光学》 EI CAS 1999年第1期98-98,共1页

V556.5 99010682大型光电跟踪系统的自动调焦=Automatic focusingof large type photoelectric tracking systems[刊,中]/陈笠(北京理工大学光电工程系.北京(100081))//大连理工大学学报.—1997,37(增2).—S261在大型光电跟踪系统中,为... V556.5 99010682大型光电跟踪系统的自动调焦=Automatic focusingof large type photoelectric tracking systems[刊,中]/陈笠(北京理工大学光电工程系.北京(100081))//大连理工大学学报.—1997,37(增2).—S261在大型光电跟踪系统中,为了跟踪运动目标,进行了自动调焦研究。 展开更多

关键词 光电跟踪系统 自动调焦 运动目标 大连理工大学 激光测距仪 光电工程 大型 对抗设备 学报 北京

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美军下世纪的“陆地虎”M1A3坦克

19

作者 陈华 《国际展望》 北大核心 1996年第3期17-17,共1页

美国陆军已开始关注下一代主战坦克的推出。因为现有的M1艾布拉姆斯系列坦克将难以适应新兴技术发展和美国二十一世纪军事战略的需要。美陆军一位高级官员估算,由M1A2坦克到M1A3坦克升级换代的研究发展费用大约12亿美元,要实现生产,则... 美国陆军已开始关注下一代主战坦克的推出。因为现有的M1艾布拉姆斯系列坦克将难以适应新兴技术发展和美国二十一世纪军事战略的需要。美陆军一位高级官员估算,由M1A2坦克到M1A3坦克升级换代的研究发展费用大约12亿美元,要实现生产,则要追加投入约97亿美元。这个数字还将依所开发新系统的数量、种类和陆军将装备的部队规模不同而有所变动。实施这项计划的时间初步定在1996～1999财年。如果美国陆军提交的关于21世纪主战坦克发展的《未来高性能坦克研究》报告未能得到国会批准,则全盘计划延缓至1999～2003财年内实施。 展开更多

关键词 主战坦克 下世纪 陆地 乘员 综合防护系统 炮塔 美国陆军 自动目标跟踪 装弹机 研究发展费用

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