期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
时间序列新息异常值稳健诊断新方法
被引量：
3
1
作者
汪志红
王志坚
王斌会
《统计与决策》
CSSCI
北大核心
2022年第23期34-37,共4页
文章分析了已有研究提出的时间序列新息异常值诊断法的不稳健性,并从以下两点对其进行稳健改进:一是构建稳健ARMA模型,确保基于该模型得到的残差不受异常值干扰;二是采用无偏Shamos估计量作为残差标准差σ的稳健估计量。通过以上改进,...
文章分析了已有研究提出的时间序列新息异常值诊断法的不稳健性,并从以下两点对其进行稳健改进:一是构建稳健ARMA模型,确保基于该模型得到的残差不受异常值干扰;二是采用无偏Shamos估计量作为残差标准差σ的稳健估计量。通过以上改进,得到了新息异常值稳健诊断统计量。在模拟样本量分别为50、100、200、500,污染率分别为1%、5%、10%时比较传统诊断法与稳健诊断法的诊断效果,结果发现:传统诊断法受异常值干扰较大,在每种样本量下,随着污染率增加,诊断正确率急速下降,特别是在高污染率(10%)下,已基本无诊断力,而稳健诊断法不受异常值干扰,正确率均为100%。随后将稳健诊断法应用于金融时间序列异常值诊断,诊断结果与实际情况相吻合。
展开更多
关键词
时间序列
新息
异常
值诊断
无偏Shamos估计量
稳健估计
在线阅读
下载PDF
职称材料
城市遮挡与多路径环境下GNSS/INS组合定位方法
被引量：
1
2
作者
周勇
王鹤
王剑
《导航定位学报》
北大核心
2025年第1期113-118,共6页
为了进一步提高全球卫星导航系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)组合导航在城市遮挡与多路径环境下的定位精度,提出一种基于自适应滤波的GNSS/INS组合导航定位提升方案:结合改进的自适应滤波算法,对多路径及遮挡物环境下的信号干扰问题进行研...
为了进一步提高全球卫星导航系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)组合导航在城市遮挡与多路径环境下的定位精度,提出一种基于自适应滤波的GNSS/INS组合导航定位提升方案:结合改进的自适应滤波算法,对多路径及遮挡物环境下的信号干扰问题进行研究,以提高GNSS/INS组合导航定位的精度;然后通过改进自适应抗差滤波、新息异常判断及更合理地构建抗差因子,实现整合改进自适应滤波算法的GNSS/INS组合导航定位系统构建;最后在构建GNSS/INS组合导航定位整体系统框架的基础上,对系统关键技术包括改进的双窗口自适应滤波及新息占比的判断进行阐述。实验结果表明,通过对姿态角精度的提升效果及N、E、U三向位置误差减少情况2个方面进行对比,提出的方案对GNSS/INS组合导航定位的定位精度提升效果明显,运行更加可靠稳定。
展开更多
关键词
全球卫星导航系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)组合导航
定位精度
松组合
新息
异常
自适应滤波
在线阅读
下载PDF
职称材料
一种抗野值的UPF算法
被引量：
5
3
作者
黄伟平
徐毓
《现代防御技术》
北大核心
2007年第6期125-128,共4页
为解决野值对滤波效果产生的不利影响,从改进粒子滤波器提议分布(proposal distri-bution)的容错能力入手,提出一种抗野值的UPF(unscented particle filter)算法。提出的抗野值容错算法将抗"飞点"的UKF(unscented Kalman filt...
为解决野值对滤波效果产生的不利影响,从改进粒子滤波器提议分布(proposal distri-bution)的容错能力入手,提出一种抗野值的UPF(unscented particle filter)算法。提出的抗野值容错算法将抗"飞点"的UKF(unscented Kalman filter)算法作为野值环境中的粒子取样策略,通过抗"飞点"UKF算法中引入的门限函数向量对新息的控制,进而实现UPF算法对野值容错的目的。仿真实验验证了所构造的容错滤波算法的有效性和实用性。
展开更多
关键词
UPF
异常新息
门限函数向量
容错滤波
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
时间序列新息异常值稳健诊断新方法
被引量：
3
1
作者
汪志红
王志坚
王斌会
机构
广东金融学院金融数学与统计学院
广东财经大学统计与数学学院
暨南大学管理学院
出处
《统计与决策》
CSSCI
北大核心
2022年第23期34-37,共4页
基金
国家社会科学基金资助项目(18BGL131)。
文摘
文章分析了已有研究提出的时间序列新息异常值诊断法的不稳健性,并从以下两点对其进行稳健改进:一是构建稳健ARMA模型,确保基于该模型得到的残差不受异常值干扰;二是采用无偏Shamos估计量作为残差标准差σ的稳健估计量。通过以上改进,得到了新息异常值稳健诊断统计量。在模拟样本量分别为50、100、200、500,污染率分别为1%、5%、10%时比较传统诊断法与稳健诊断法的诊断效果,结果发现:传统诊断法受异常值干扰较大,在每种样本量下,随着污染率增加,诊断正确率急速下降,特别是在高污染率(10%)下,已基本无诊断力,而稳健诊断法不受异常值干扰,正确率均为100%。随后将稳健诊断法应用于金融时间序列异常值诊断,诊断结果与实际情况相吻合。
关键词
时间序列
新息
异常
值诊断
无偏Shamos估计量
稳健估计
Keywords
time series
innovation outlier diagnosis
unbiased Shamos estimator
robust estimation
分类号
O21 [理学—概率论与数理统计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
城市遮挡与多路径环境下GNSS/INS组合定位方法
被引量：
1
2
作者
周勇
王鹤
王剑
机构
浙江省工程物探勘察设计院有限公司
出处
《导航定位学报》
北大核心
2025年第1期113-118,共6页
文摘
为了进一步提高全球卫星导航系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)组合导航在城市遮挡与多路径环境下的定位精度,提出一种基于自适应滤波的GNSS/INS组合导航定位提升方案:结合改进的自适应滤波算法,对多路径及遮挡物环境下的信号干扰问题进行研究,以提高GNSS/INS组合导航定位的精度;然后通过改进自适应抗差滤波、新息异常判断及更合理地构建抗差因子,实现整合改进自适应滤波算法的GNSS/INS组合导航定位系统构建;最后在构建GNSS/INS组合导航定位整体系统框架的基础上,对系统关键技术包括改进的双窗口自适应滤波及新息占比的判断进行阐述。实验结果表明,通过对姿态角精度的提升效果及N、E、U三向位置误差减少情况2个方面进行对比,提出的方案对GNSS/INS组合导航定位的定位精度提升效果明显,运行更加可靠稳定。
关键词
全球卫星导航系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)组合导航
定位精度
松组合
新息
异常
自适应滤波
Keywords
global navigation satellite system(GNSS)/inertial navigation system(INS)integrated navigation
positioning accuracy
loose combinations
new information anomalies
adaptive filtering
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
一种抗野值的UPF算法
被引量：
5
3
作者
黄伟平
徐毓
机构
空军雷达学院研究生管理大队
空军雷达学院信息与指挥自动化系
出处
《现代防御技术》
北大核心
2007年第6期125-128,共4页
文摘
为解决野值对滤波效果产生的不利影响,从改进粒子滤波器提议分布(proposal distri-bution)的容错能力入手,提出一种抗野值的UPF(unscented particle filter)算法。提出的抗野值容错算法将抗"飞点"的UKF(unscented Kalman filter)算法作为野值环境中的粒子取样策略,通过抗"飞点"UKF算法中引入的门限函数向量对新息的控制,进而实现UPF算法对野值容错的目的。仿真实验验证了所构造的容错滤波算法的有效性和实用性。
关键词
UPF
异常新息
门限函数向量
容错滤波
Keywords
UPF filtering
abnormal innovations
vector of threshold function
fault-tolerant filtering
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
时间序列新息异常值稳健诊断新方法
汪志红
王志坚
王斌会
《统计与决策》
CSSCI
北大核心
2022
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
城市遮挡与多路径环境下GNSS/INS组合定位方法
周勇
王鹤
王剑
《导航定位学报》
北大核心
2025
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种抗野值的UPF算法
黄伟平
徐毓
《现代防御技术》
北大核心
2007
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
