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题名基于DSP的定日镜跟踪控制系统研究
被引量:26
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作者
郭铁铮
刘德有
钱艳平
陈强
卞新高
郭苏
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机构
河海大学动力工程系
南京中材天成新能源有限公司
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出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期5-11,共7页
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基金
国家高技术研究发展(863)计划项目(2006AA050104)
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文摘
研制了一种用于塔式太阳能热发电站中定日镜的新型跟踪控制系统,该系统采用开-闭环结合的控制方式,以DSP2812为控制器,并针对定日镜谐波传动机构在控制过程中其参数在一定范围内具有'自相似性'的特性,系统采用了复合式分段控制算法,即:在开环时输出脉冲常量快速定位,在闭环粗调时采用增量式数字PID算法,在闭环精调时利用分形修正的PID算法,最终实现定日镜的精准跟踪。经测试表明,该系统跟踪精度优于3.5mrad,25度阶跃响应常数小于103ms,超调量小于3.2%,半振荡次数小于2次。该文主要成果已在国家863计划重点项目示范基地中经过现场测试检验。
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关键词
塔式太阳能热发电站
定日镜
跟踪控制系统
开-闭环结合控制
分形修正的PID算法
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Keywords
solar power tower plant
heliostat
tracking control system
open-closed loop combined control
fractal modified PID algorithm
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分类号
TB611
[一般工业技术—制冷工程]
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