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非线性系统开闭环PD型迭代学习控制的鲁棒性被引量：5: 1; 作者周国鹏罗娟《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期1931-1934,共4页; 利用开闭环PD型迭代学习控制算法,对一类具有不确定性或扰动的重复非线性时变系统的鲁棒性进行研究,给出了该系统在开闭环PD型迭代学习控制律控制下的鲁棒条件,并证明了该受扰系统在干扰有界的情况下跟踪误差的一致有界收敛性,当所有干... 展开更多; 关键词非线性系统 pd型迭代学习控制开闭环鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性系统开闭环PD型迭代学习控制及其在机器人中的应用被引量：8: 2; 作者杨晓峰樊晓平 +1 位作者杨胜跃黄浩江《长沙铁道学院学报》 CSCD 北大核心 2002年第1期78-84,共7页; 针对一类非线性时变系统的迭代学习控制问题提出了一种开闭环PD型迭代学习控制律 .这种迭代律同时利用系统当前的跟踪误差和前次迭代控制的跟踪误差修正控制作用 ,即在开环迭代学习控制的基础上引入一反馈环形成反馈前馈迭代学习控制... 展开更多; 关键词非线性系统迭代学习控制开闭环pd型机械人系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑干扰的交通子区模糊迭代学习边界控制: 3; 作者马甜甜闫飞王昆《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第9期1581-1592,共12页; 针对固定增益迭代学习控制器跟踪交通子区内期望累计车辆数n^(*)的速度较慢,迭代次数过多的问题,并考虑到实际交通子区内存在的干扰对其运行状态的影响,建立了含有干扰项的交通流模型并对其进行离散化。采用开闭环比例微分(proportion d... 展开更多; 关键词边界控制开闭环pd型模糊迭代学习控制器宏观基本图干扰事件; 在线阅读下载PDF 职称材料

在任意初值下的受扰非线性系统PD型迭代学习控制与方法被引量：3: 4; 作者郝晓弘何侃《科学技术与工程》北大核心 2015年第32期49-53,共5页; 对于一类非线性系统,在有界的初态干扰和输出干扰的情况下,提出了一种开闭环PD型迭代学习算法。系统在初值任意的情况下,进行初态学习的开闭环PD型迭代学习控制,并且推导出了关于初态学习的收敛性的充分条件。通过与开环PD型和闭环PD型... 展开更多; 关键词非线性系统任意初值迭代学习开闭环pd型; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性系统开闭环PD型迭代学习控制的鲁棒性被引量：5: 1; 作者周国鹏罗娟; 机构咸宁学院数学系华南理工大学数学科学学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期1931-1934,共4页; 基金湖北省教育厅优秀中青年项目资助课题(Q200628001); 文摘利用开闭环PD型迭代学习控制算法,对一类具有不确定性或扰动的重复非线性时变系统的鲁棒性进行研究,给出了该系统在开闭环PD型迭代学习控制律控制下的鲁棒条件,并证明了该受扰系统在干扰有界的情况下跟踪误差的一致有界收敛性,当所有干扰渐近消失时,系统输出渐近跟踪给定的期望轨迹。数字仿真表明了结论的有效性。; 关键词非线性系统 pd型迭代学习控制开闭环鲁棒性; Keywords nonlinear systems pd-type iterative learning control open-closed-loop robustness; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性系统开闭环PD型迭代学习控制及其在机器人中的应用被引量：8: 2; 作者杨晓峰樊晓平杨胜跃黄浩江; 机构中南大学铁道校区自动化工程研究中心; 出处《长沙铁道学院学报》 CSCD 北大核心 2002年第1期78-84,共7页; 基金国家自然科学基金 (6 9975 0 0 3) 湖南省自然科学基金 (98JJY2 0 4 4 ); 文摘针对一类非线性时变系统的迭代学习控制问题提出了一种开闭环PD型迭代学习控制律 .这种迭代律同时利用系统当前的跟踪误差和前次迭代控制的跟踪误差修正控制作用 ,即在开环迭代学习控制的基础上引入一反馈环形成反馈前馈迭代学习控制律 ,提高系统的跟踪性能 .文中给出了使此迭代学习算法收敛的充分条件和必要条件 .最后。; 关键词非线性系统迭代学习控制开闭环pd型机械人系统; Keywords nonlinear system iterative learning control open closed loop pd type robot system; 分类号 TP273.22 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑干扰的交通子区模糊迭代学习边界控制: 3; 作者马甜甜闫飞王昆; 机构太原理工大学电气与动力工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第9期1581-1592,共12页; 基金国家自然科学基金资助项目(61703300) 中国博士后科学基金资助项目(2019M651082) 山西省应用基础研究项目(201801DB221191)。; 文摘针对固定增益迭代学习控制器跟踪交通子区内期望累计车辆数n^(*)的速度较慢,迭代次数过多的问题,并考虑到实际交通子区内存在的干扰对其运行状态的影响,建立了含有干扰项的交通流模型并对其进行离散化。采用开闭环比例微分(proportion differentiation,PD)型模糊迭代学习控制器,根据研究子区实际路网内的累计车辆数与期望累计车辆数n^(*)的误差及其变化率对开闭环PD型迭代学习控制器的迭代学习增益和反馈增益进行调整,使交通子区内的实际累计车辆数可以较快速地跟踪期望累计车辆数n^(*),并对开闭环PD型模糊迭代学习控制器的收敛性进行严格证明。通过对轻度和中度干扰影响下的交通子区进行仿真,结果显示,对比固定增益迭代学习控制器,开闭环PD型模糊迭代学习控制器的误差收敛速度分别提高24%和31%,平均排队长度分别减少24.52%和16.55%,平均延误分别减少21.63%和19.23%,平均停车次数分别减少23.68%和10.77%。; 关键词边界控制开闭环pd型模糊迭代学习控制器宏观基本图干扰事件; Keywords Perimeter control open-closed-loop pd type fuzzy iterative learning controller macroscopic fundamental diagram interference events; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名在任意初值下的受扰非线性系统PD型迭代学习控制与方法被引量：3: 4; 作者郝晓弘何侃; 机构兰州理工大学电气工程与信息工程学院; 出处《科学技术与工程》北大核心 2015年第32期49-53,共5页; 基金国家自然科学基金(61263008) 甘肃省自然科学基金(1112RJZA023 1107RJZA150)资助; 文摘对于一类非线性系统,在有界的初态干扰和输出干扰的情况下,提出了一种开闭环PD型迭代学习算法。系统在初值任意的情况下,进行初态学习的开闭环PD型迭代学习控制,并且推导出了关于初态学习的收敛性的充分条件。通过与开环PD型和闭环PD型迭代学习算法作对比来进行仿真验证,仿真结果验证了算法的有效性。; 关键词非线性系统任意初值迭代学习开闭环pd型; Keywords nonlinear systems arbitrary initial value iterative learning open-closed loop pd - type; 分类号 TP273.22 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	非线性系统开闭环PD型迭代学习控制的鲁棒性	周国鹏罗娟	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2007	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	非线性系统开闭环PD型迭代学习控制及其在机器人中的应用	杨晓峰樊晓平杨胜跃黄浩江	《长沙铁道学院学报》 CSCD 北大核心	2002	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	考虑干扰的交通子区模糊迭代学习边界控制	马甜甜闫飞王昆	《控制工程》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	在任意初值下的受扰非线性系统PD型迭代学习控制与方法	郝晓弘何侃	《科学技术与工程》北大核心	2015	3	在线阅读下载PDF 职称材料