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有源滤波器的改进开闭环迭代电流控制被引量：2: 1; 作者张莹吴敬兵《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2014年第1期47-51,70,共6页; 开环迭代控制已被应用于滤波器系统,但在利用谐波电流误差信息方面存在着不足,影响了滤波器的性能。为了改善滤波器滤波效果,本文提出一种改进的开闭环迭代电流控制方法,增强了系统的稳定性,另外得到了该方法在滤波器中应用的收敛性条... 展开更多; 关键词有源滤波器开闭环迭代控制收敛 HEBB规则; 在线阅读下载PDF 职称材料

2-D系统理论在开闭环迭代学习控制中的应用被引量：9: 2; 作者于少娟冯冬梅吴聚华《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期402-404,422,共4页; 将 2 - D线性离散系统理论应用于开闭环迭代学习控制中 ,设计出一种新型的迭代学习控制方案 ,给出并证明了其控制律及收敛条件。仿真结果表明 ,据此设计出的迭代学习控制器不仅保持了以往开闭环迭代学习控制的优点。; 关键词 2-D线性离散系统理论开闭环迭代学习控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑干扰的交通子区模糊迭代学习边界控制: 3; 作者马甜甜闫飞王昆《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第9期1581-1592,共12页; 针对固定增益迭代学习控制器跟踪交通子区内期望累计车辆数n^(*)的速度较慢,迭代次数过多的问题,并考虑到实际交通子区内存在的干扰对其运行状态的影响,建立了含有干扰项的交通流模型并对其进行离散化。采用开闭环比例微分(proportion d... 展开更多; 关键词边界控制开闭环PD型模糊迭代学习控制器宏观基本图干扰事件; 在线阅读下载PDF 职称材料

异构双腿机器人结构建模与迭代学习控制仿真被引量：4: 4; 作者谢华龙王斌锐 +1 位作者丛德宏徐心和《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期3234-3237,3262,共5页; 异构双腿行走机器人(BRHL)是一种全新的类人机器人模式。首先阐述了BRHL的概念及研究意义。基于分割建模思想,推导出BRHL运动学、动力学方程。针对高阶微分代数方程组动力学正解问题,提出了一种带误差反馈控制的预估-校正数值积分方法... 展开更多; 关键词异构双腿行走机器人智能仿生腿分割建模开闭环迭代学习控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名有源滤波器的改进开闭环迭代电流控制被引量：2: 1; 作者张莹吴敬兵; 机构湖南铁道职业技术学院东院轨道交通系福建省电力有限公司福州电业局; 出处《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2014年第1期47-51,70,共6页; 文摘开环迭代控制已被应用于滤波器系统,但在利用谐波电流误差信息方面存在着不足,影响了滤波器的性能。为了改善滤波器滤波效果,本文提出一种改进的开闭环迭代电流控制方法,增强了系统的稳定性,另外得到了该方法在滤波器中应用的收敛性条件分析。开闭环迭代电流控制器的当前输出信号由前一次迭代时的输出信号及电流误差和当前次迭代时电流误差信号组合而成,其充分利用了谐波电流误差信息,修正了开环迭代控制算法在滤波器中应用的不足。所提开闭环迭代控制器结构简单,采用了Hebb学习规则自适应调节控制器的参数,优化了控制器性能,系统具备较好的抑制电网谐波的能力,电流稳态控制误差较小。最后,仿真与实验结果验证了方法的可行性和有效性。; 关键词有源滤波器开闭环迭代控制收敛 HEBB规则; Keywords active power filter open-closed-loop iterative control convergence Hebb rule; 分类号 TM712 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名2-D系统理论在开闭环迭代学习控制中的应用被引量：9: 2; 作者于少娟冯冬梅吴聚华; 机构太原重型机械学院自动化系; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期402-404,422,共4页; 基金山西省自然科学基金资助项目 (2 0 0 110 37); 文摘将 2 - D线性离散系统理论应用于开闭环迭代学习控制中 ,设计出一种新型的迭代学习控制方案 ,给出并证明了其控制律及收敛条件。仿真结果表明 ,据此设计出的迭代学习控制器不仅保持了以往开闭环迭代学习控制的优点。; 关键词 2-D线性离散系统理论开闭环迭代学习控制; Keywords D linear discrete system theory Open closed loop iterative learning control; 分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑干扰的交通子区模糊迭代学习边界控制: 3; 作者马甜甜闫飞王昆; 机构太原理工大学电气与动力工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第9期1581-1592,共12页; 基金国家自然科学基金资助项目(61703300) 中国博士后科学基金资助项目(2019M651082) 山西省应用基础研究项目(201801DB221191)。; 文摘针对固定增益迭代学习控制器跟踪交通子区内期望累计车辆数n^(*)的速度较慢,迭代次数过多的问题,并考虑到实际交通子区内存在的干扰对其运行状态的影响,建立了含有干扰项的交通流模型并对其进行离散化。采用开闭环比例微分(proportion differentiation,PD)型模糊迭代学习控制器,根据研究子区实际路网内的累计车辆数与期望累计车辆数n^(*)的误差及其变化率对开闭环PD型迭代学习控制器的迭代学习增益和反馈增益进行调整,使交通子区内的实际累计车辆数可以较快速地跟踪期望累计车辆数n^(*),并对开闭环PD型模糊迭代学习控制器的收敛性进行严格证明。通过对轻度和中度干扰影响下的交通子区进行仿真,结果显示,对比固定增益迭代学习控制器,开闭环PD型模糊迭代学习控制器的误差收敛速度分别提高24%和31%,平均排队长度分别减少24.52%和16.55%,平均延误分别减少21.63%和19.23%,平均停车次数分别减少23.68%和10.77%。; 关键词边界控制开闭环PD型模糊迭代学习控制器宏观基本图干扰事件; Keywords Perimeter control open-closed-loop PD type fuzzy iterative learning controller macroscopic fundamental diagram interference events; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名异构双腿机器人结构建模与迭代学习控制仿真被引量：4: 4; 作者谢华龙王斌锐丛德宏徐心和; 机构东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期3234-3237,3262,共5页; 基金国家自然科学基金项目(60475036) 教育部博士点基金资助项目(20040145012)。; 文摘异构双腿行走机器人(BRHL)是一种全新的类人机器人模式。首先阐述了BRHL的概念及研究意义。基于分割建模思想,推导出BRHL运动学、动力学方程。针对高阶微分代数方程组动力学正解问题,提出了一种带误差反馈控制的预估-校正数值积分方法。最后探讨了BRHL的控制方法并进行了仿真计算。结果表明,一阶P型开闭环学习控制能够很好实现仿生腿对人工腿步态的跟踪。; 关键词异构双腿行走机器人智能仿生腿分割建模开闭环迭代学习控制; Keywords biped robot with heterogeneous legs intelligent prosthesis segmentation modeling open-closed-loop iterative learning control; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	有源滤波器的改进开闭环迭代电流控制	张莹吴敬兵	《电工电能新技术》 CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	2-D系统理论在开闭环迭代学习控制中的应用	于少娟冯冬梅吴聚华	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	考虑干扰的交通子区模糊迭代学习边界控制	马甜甜闫飞王昆	《控制工程》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	异构双腿机器人结构建模与迭代学习控制仿真	谢华龙王斌锐丛德宏徐心和	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	4	在线阅读下载PDF 职称材料