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非自旋航天器混沌姿态运动及其参数开闭环控制 被引量:16
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作者 陈立群 刘延柱 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期363-369,共7页
研究万有引力场中受大气阻力且存在结构内阻尼的非自旋航天器在椭圆轨道上平面天平动的混沌及其参数开闭环控制问题.在建立数学模型的基础上确定出现混沌的必要条件并数值验证混沌的存在性,提出非线性振动系统混沌运动的参数开闭环控... 研究万有引力场中受大气阻力且存在结构内阻尼的非自旋航天器在椭圆轨道上平面天平动的混沌及其参数开闭环控制问题.在建立数学模型的基础上确定出现混沌的必要条件并数值验证混沌的存在性,提出非线性振动系统混沌运动的参数开闭环控制并应用于控制航天器的混沌姿态运动. 展开更多
关键词 航天器 姿态动力学 混沌 参数 开闭环控制 自旋
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混沌Mathieu-Duffing振子的开闭环控制 被引量:8
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作者 沈建和 陈树辉 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2009年第1期21-29,共9页
基于开闭环控制的思想,设计了一类由外激力与线性误差反馈组成的开闭环控制器,研究了Mathieu-Duffing振子混沌轨道至任意目标周期轨道的控制问题;同时,利用Liapunov稳定性理论与二阶常微分方程初值问题的一个比较定理,证明了上述开闭环... 基于开闭环控制的思想,设计了一类由外激力与线性误差反馈组成的开闭环控制器,研究了Mathieu-Duffing振子混沌轨道至任意目标周期轨道的控制问题;同时,利用Liapunov稳定性理论与二阶常微分方程初值问题的一个比较定理,证明了上述开闭环控制夹带盆(basin of entrainment)的全局性.最后,利用数值模拟,验证了理论结果的正确性. 展开更多
关键词 Mathieu—Dufiing振子 混沌控制 开闭环控制 全局夹带盆
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缸内直喷天然气发动机开闭环控制系统的研究 被引量:7
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作者 洪伟 方祖华 +1 位作者 侯树荣 孙济美 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期216-220,共5页
本文介绍了天然气发动机采用缸内直接喷气技术时供气与点火控制系统的设计,实现了开闭环相结合的控制方式,并进行了试验验证。
关键词 天然气发动机 汽车发动机 开闭环控制系统
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混沌振动系统的开闭环控制 被引量:3
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作者 陈立群 刘延柱 《应用科学学报》 CAS CSCD 1999年第4期445-449,共5页
研究非线性振动系统中混沌的开闭环控制问题. 对于单自由度混沌振动系统建立了开闭环控制律. 以受迫Duffing 振子为数值算例,说明了该控制律的有效性和鲁棒性. 将该控制律推广到多自由度混沌振动系统.
关键词 非线性振动 开闭环控制 浑沌 自由度
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结构主动开闭环多重调谐质量阻尼器(AMTMD)新控制策略 被引量:1
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作者 李春祥 刘艳霞 王肇民 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期691-696,共6页
提出了一种新控制策略——主动开闭环多重调谐质量阻尼器(AMTMD)。AMTMD控制系统频率呈线性分布。AMTMD中的MTMD保持相同的刚度和阻尼系数但质量变化。基于TMD的工作原理定义了AMTMD的主动控制力构成即保持相同的位移和速度反馈增益系... 提出了一种新控制策略——主动开闭环多重调谐质量阻尼器(AMTMD)。AMTMD控制系统频率呈线性分布。AMTMD中的MTMD保持相同的刚度和阻尼系数但质量变化。基于TMD的工作原理定义了AMTMD的主动控制力构成即保持相同的位移和速度反馈增益系数但变化结构和地震加速度反馈增益系数。基于结构的广义振型模型,导出了设置AMTMD时结构的动力放大系数(DMF),于是优化准则可定义为:Min.Min.Max.DMF.通过最优搜寻,研究了反映AMTMD有效性和鲁棒性的参数。这些参数包括:频率间隔、平均阻尼比、调谐频率比、总数、质量比和标准化加速度反馈增益系数。为了比较,多重调谐质量阻尼器(MTMD)和主动开闭环调谐质量阻尼器(ATMD)也被考虑。 展开更多
关键词 质量阻尼器 开闭环控制 振动控制 阻尼系数 刚度 反馈增益系数 传递函数 频率间隔 结构力学
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地震作用下结构瞬时开闭环最优化控制
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作者 李春祥 王肇民 《世界地震工程》 CSCD 1998年第4期70-75,共6页
时滞导致控制力的不同步实施,不仅降低了控制系统的性能,而且会使动力系统不稳定。针对这个实际问题,本文提出了一种时滞补偿控制算法。地震加速度用AR模型实时在线向前预测。利用卡尔曼最优滤波作状态估计,对状态变量向前作一步最优预... 时滞导致控制力的不同步实施,不仅降低了控制系统的性能,而且会使动力系统不稳定。针对这个实际问题,本文提出了一种时滞补偿控制算法。地震加速度用AR模型实时在线向前预测。利用卡尔曼最优滤波作状态估计,对状态变量向前作一步最优预测。求出了瞬时开闭环最优化控制方程。由于地震加速度AR模型时间序列采用时变参数,用具有遗忘因子的递推最小二乘法在线辨识当前模型参数,AR时间序列步长和控制时间步长可选取较优的比例关系,所以预测误差大大减小,控制系统的性能和稳定性能够保证。 展开更多
关键词 振动控制 开闭环控制 状态预测 土木结构 地震
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基于精细计算的结构瞬时最优预测控制 被引量:1
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作者 邓子辰 鲁晓旭 魏麟欢 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 2007年第2期97-100,共4页
针对地震激励作用下的结构控制问题,提出一种瞬时最优预测控制算法,该算法采用的开闭环控制策略在控制过程中综合考虑了下一时刻位移、控制力输入能量和地震波能量对结构的影响,解决了传统开闭环控制必须知道整个过程中外扰信息的难题,... 针对地震激励作用下的结构控制问题,提出一种瞬时最优预测控制算法,该算法采用的开闭环控制策略在控制过程中综合考虑了下一时刻位移、控制力输入能量和地震波能量对结构的影响,解决了传统开闭环控制必须知道整个过程中外扰信息的难题,另外对控制过程中的指数矩阵采用精细积分法来求解,避免求解动力状态矩阵的特征值和特征向量,简化了算法中指数矩阵的计算,提高了计算效率,使得算法具有高效率、高精度、对步长不敏感、无条件收敛的优点.在算例中将文中方法与LQG算法进行了比较,证明了文中算法的有效性且优于LQG算法. 展开更多
关键词 瞬时最优预测控制 开闭环控制 精细算法 振动控制 动力学方程
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