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闭环极点与开环零极点的一种关系式 被引量:3
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作者 邱伟光 《湛江海洋大学学报》 CAS 2002年第6期54-57,共4页
根据控制系统的特征方程和开环传递函数的关系 ,推导出闭环极点与开环零极点之间的关系式 ,并举例说明其应用 ,该公式简单且具有通用性和实用性。
关键词 经典控制理论 传递函数 线性系统 闭环极点 开环零极点
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主动杆系结构的稳定性分析
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作者 盛严 龚靖 荣强 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2010年第6期13-17,共5页
利用开环系统零极点和闭环系统的根轨迹方法,分析主动杆系结构的稳定性问题。通过理论与数值分析,揭示同位配置的主动杆系结构的开环零极点具有相间排列的性质,而其闭环系统的根轨迹,无论控制增益怎么变化,其均在复平面的左半平面,因此... 利用开环系统零极点和闭环系统的根轨迹方法,分析主动杆系结构的稳定性问题。通过理论与数值分析,揭示同位配置的主动杆系结构的开环零极点具有相间排列的性质,而其闭环系统的根轨迹,无论控制增益怎么变化,其均在复平面的左半平面,因此同位配置主动杆系结构具有渐近稳定性,并且其稳定性不随结构参数的变化而变化,亦即具有稳定鲁棒性。 展开更多
关键词 振动与波 主动杆系结构 同位配置 开环零极点 闭环根轨迹 稳定性分析
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