-
题名开环轨迹无碳小车设计与误差分析
被引量：1
- 1
-
-
作者
张晓敏
张子涵
李航
樊智勇
-
机构
中国民航大学工程技术训练中心
中国民航大学航空工程学院
湘潭大学国际交流学院
-
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第1期178-183,共6页
-
基金
教育部第二批新工科研究与实践项目(E-CXCYYR20200910)
天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划项目(B201005902,B231005901)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金项目(3122017020)
中国民航大学教育教学改革与研究项目(CAUC-2022-B2-022)。
-
文摘
为实现无碳小车开环轨迹运动,设计并制作了一种基于凸轮机构的无碳小车,可以通过更换凸轮实现不同开环轨迹的运动。首先,结合小车功能要求,设计出小车的整体结构和基本参数,其次,根据已知坐标点利用贝塞尔曲线对理论轨迹进行拟合,获得前轮转角曲线及推程曲线并将其极坐标化得到理论凸轮轮廓,经凸轮原理分析,对凸轮轮廓包络处理,获得实际凸轮轮廓曲线。最后,根据小车实际运行轨迹在MATLAB中进行参数反推仿真,模拟误差产生方式,得出最优调整方案。结果表明,凸轮基圆直径和转向偏距对开环运动轨迹均有影响,其中,凸轮基圆直径对整体运动轨迹影响较大,可作为整体轨迹修正参数;转向偏距对中后程运动轨迹产生旋转偏移,可作为局部轨迹修正参数。文中所述模型及对轨迹误差的研究具有普适性,对开环轨迹小车调试具有较高的指导意义。
-
关键词
无碳小车
开环轨迹
贝塞尔曲线
MATLAB仿真
误差分析
-
Keywords
Carbon-Free Trolley
Open-Loop Trajectory
Bessel Curve
MATLAB Simulation
Error Analysis
-
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
-
-
题名基于弦角描述符的平面开环轨迹尺寸综合方法
- 2
-
-
作者
朱留宪
魏巍
李立
-
机构
西南交通大学机械工程学院
高温合金切削工艺技术四川省工程研究中心
-
出处
《西南交通大学学报》
北大核心
2025年第3期688-697,共10页
-
基金
国家自然科学基金项目(51805449)。
-
文摘
针对数值图谱法提取平面开环轨迹特征计算量大、检索效率低的问题,提出一种基于弦角描述符的平面开环轨迹尺寸综合方法.首先,利用弦角描述符的平移、旋转、缩放不变性,得到与机构机架位置、机架偏转角度和整体缩放均无关的开环轨迹形状特征;其次,基于弦角描述符自包含属性提出不受采样分辨率影响的开环轨迹部分匹配算法;然后,通过多维尺度缩放法将弦角描述符压缩为2维特征,并结合层次聚类算法,建立16000组平面四杆机构的数值图谱库;在此基础上,根据弦角描述符与图谱库中弦角描述符的相似程度,检索出满足设计要求的机构尺寸型;最后,通过2个平面开环轨迹尺寸综合算例,验证该方法的有效性.研究结果表明:所提尺寸综合方法能够得到满足设计要求的平面开环轨迹尺寸综合结果,且无需对轨迹进行归一化处理;与B样条曲线描述符、曲率描述符、傅里叶描述符相比,弦角描述符的开环轨迹匹配总时间分别减少了43%、35%、38%.
-
关键词
开环轨迹
尺寸综合
弦角描述符
多维尺度缩放
层次聚类
-
Keywords
open path
dimensional synthesis
chord angle descriptor
multi-dimensional scaling
hierarchical clustering
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
