期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
捷联惯导开环导航算法与简化误差模型匹配性验证
被引量：
1
1
作者
潘建业
田冠锁
+3 位作者
张志勇
王暕来
方平
龚旻
《电光与控制》
北大核心
2017年第4期85-88,共4页
惯导解算算法与误差模型相匹配是设计静态自对准或自标定卡尔曼滤波器的前提。给出了捷联惯导开环导航算法与简化的静基座捷联惯导误差模型;并从误差对比的角度验证了开环导航算法与简化误差模型的匹配性。基于捷联惯导开环导航算法与...
惯导解算算法与误差模型相匹配是设计静态自对准或自标定卡尔曼滤波器的前提。给出了捷联惯导开环导航算法与简化的静基座捷联惯导误差模型;并从误差对比的角度验证了开环导航算法与简化误差模型的匹配性。基于捷联惯导开环导航算法与简化误差模型构建了闭环卡尔曼滤波器,将闭环卡尔曼滤波器应用于多位置对准半实物仿真试验,仿真结果表明,陀螺和加速度计零偏估计精度优于97%,进一步从应用的角度验证了开环算法和简化误差模型的匹配性。
展开更多
关键词
捷联惯导
开环算法
误差模型
多位置对准
在线阅读
下载PDF
职称材料
一个增广开环关联平衡法
2
作者
吉国力
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
1989年第6期578-582,共5页
在线性化增广拉格朗日函数法的基础上,利用双环迭代的思想,提出稳态递阶优化开环算法--增广开环关联平衡法。它具有适应范围宽、参数易选的特点。对于某些非凸问题亦能求解,兼有IBM和LALM的优点,并以实例比较加以说明。
关键词
大系统
开环算法
关联平衡法
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
捷联惯导开环导航算法与简化误差模型匹配性验证
被引量：
1
1
作者
潘建业
田冠锁
张志勇
王暕来
方平
龚旻
机构
中国运载火箭技术研究院
出处
《电光与控制》
北大核心
2017年第4期85-88,共4页
文摘
惯导解算算法与误差模型相匹配是设计静态自对准或自标定卡尔曼滤波器的前提。给出了捷联惯导开环导航算法与简化的静基座捷联惯导误差模型;并从误差对比的角度验证了开环导航算法与简化误差模型的匹配性。基于捷联惯导开环导航算法与简化误差模型构建了闭环卡尔曼滤波器,将闭环卡尔曼滤波器应用于多位置对准半实物仿真试验,仿真结果表明,陀螺和加速度计零偏估计精度优于97%,进一步从应用的角度验证了开环算法和简化误差模型的匹配性。
关键词
捷联惯导
开环算法
误差模型
多位置对准
Keywords
SINS
open-loop algorithm
error model
multi-position alignment
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
一个增广开环关联平衡法
2
作者
吉国力
机构
厦门大学计算机与系统科学系
出处
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
1989年第6期578-582,共5页
基金
国家自然科学基金
文摘
在线性化增广拉格朗日函数法的基础上,利用双环迭代的思想,提出稳态递阶优化开环算法--增广开环关联平衡法。它具有适应范围宽、参数易选的特点。对于某些非凸问题亦能求解,兼有IBM和LALM的优点,并以实例比较加以说明。
关键词
大系统
开环算法
关联平衡法
Keywords
Hierarchical optimization,Open-loop algorithm,Interaction balance method,Linearized augmented lagrangian method
分类号
N94 [自然科学总论—系统科学]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
捷联惯导开环导航算法与简化误差模型匹配性验证
潘建业
田冠锁
张志勇
王暕来
方平
龚旻
《电光与控制》
北大核心
2017
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一个增广开环关联平衡法
吉国力
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
1989
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
