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基于OpenCV和OpenGL的计算机视觉虚拟实验开发 被引量:9
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作者 陶镛泽 郭天太 +2 位作者 胡佳成 吴晓康 王雅婷 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2021年第4期108-114,共7页
目前高校计算机视觉实验面临台套数不够和灵活性不足的问题,且多侧重于利用计算机对图像进行处理,而忽略了计算机视觉中的“视觉”二字。针对该问题,开发了一个基于OpenCV和OpenGL的计算机视觉虚拟实验室。具体实现过程如下:首先,采用Op... 目前高校计算机视觉实验面临台套数不够和灵活性不足的问题,且多侧重于利用计算机对图像进行处理,而忽略了计算机视觉中的“视觉”二字。针对该问题,开发了一个基于OpenCV和OpenGL的计算机视觉虚拟实验室。具体实现过程如下:首先,采用OpenGL进行虚拟相机标定和虚拟场景构建;在确定实验内容后,采用OpenCV建立对虚拟环境中的图像进行处理的模块并采用Qt开发一个便于用户操作的图形用户界面;为了完成上述3个模块的联立,利用Python将OpenGL、OpenCV和Qt组成一个工作流;最后,将程序打包成.exe文件,并进行测试。该软件在64 bit Windows操作系统中运行流畅,图像处理速度为ms量级。该实验室打破了以教师为主导的教学模式,有利于培养学生的探究能力和创新精神,对实验教学改革具有较好的促进作用。 展开更多
关键词 虚拟实验室 计算机视觉 开源计算机视觉 开源图形
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面向RISC-V向量扩展的高性能算法库优化方法
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作者 韩柳彤 张洪滨 +2 位作者 邢明杰 武延军 赵琛 《软件学报》 北大核心 2025年第9期3985-4005,共21页
高性能算法库可以通过向量化的方式高效地利用单指令多数据(SIMD)硬件的能力,从而提升其在CPU上的执行性能.其中,向量化的实现需要使用目标SIMD硬件的特定编程方法,而不同SIMD扩展的编程模型和编程方法均存在较大差异.为了避免优化算法... 高性能算法库可以通过向量化的方式高效地利用单指令多数据(SIMD)硬件的能力,从而提升其在CPU上的执行性能.其中,向量化的实现需要使用目标SIMD硬件的特定编程方法,而不同SIMD扩展的编程模型和编程方法均存在较大差异.为了避免优化算法在不同平台上的重复实现,提高算法库的可维护性,在高性能算法库的开发过程中通常需要引入硬件抽象层.由于目前主流SIMD扩展指令集均被设计为具有固定长度的向量寄存器,多数硬件抽象层也是基于定长向量的硬件特性而设计,无法包含RISC-V向量扩展所引入的可变向量寄存器长度的硬件特性.而若将RISC-V向量扩展视作定长向量扩展引入现有硬件抽象层设计中,会产生不必要的开销,造成性能损失.为此,提出了一种面向可变长向量扩展平台和固定长度SIMD扩展平台的硬件抽象层设计方法.基于此方法,重新设计和优化了OpenCV算法库中的通用内建函数,使其在兼容现有SIMD平台的基础上,更好地支持RISC-V向量扩展设备.将采用优化方法的OpenCV算法库与原版算法库进行性能比较,实验结果表明,运用该方法设计的通用内建函数能够将RISC-V向量扩展高效地融入算法库的硬件抽象层优化框架中,并在核心模块中获得3.93倍的性能提升,显著优化了高性能算法库在RISC-V设备上的执行性能,从而验证了该方法的有效性.此外,工作已经开源并被OpenCV社区集成到其源代码之中,证明了方法的实用性和应用价值. 展开更多
关键词 RISC-V向量扩展 数据级并行 高性能优化 开源计算机视觉算法(opencv)
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基于计算机视觉的船模位置跟踪 被引量:2
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作者 陈增志 白响恩 +2 位作者 吴善刚 肖英杰 陈亮 《上海海事大学学报》 北大核心 2013年第3期27-31,共5页
针对水池实验室中船模位置的跟踪问题,提出计算机视觉跟踪的方法.首先对视频图像进行逆透视投影矫正,然后利用CamShift算法实时跟踪船模在图像中的重心位置,最后将船模的图像坐标换算成实际空间坐标,实现船模位置的精确跟踪.该方法具有... 针对水池实验室中船模位置的跟踪问题,提出计算机视觉跟踪的方法.首先对视频图像进行逆透视投影矫正,然后利用CamShift算法实时跟踪船模在图像中的重心位置,最后将船模的图像坐标换算成实际空间坐标,实现船模位置的精确跟踪.该方法具有系统工作稳定性高,安装简单方便,跟踪精度高、效果较好等特点,同时还可利用跟踪得到的位置坐标,计算出船模的航速和航迹向,以实现这两个状态参数的跟踪,为实时跟踪船模等课题研究打下基础. 展开更多
关键词 船模跟踪 CAMSHIFT算法 计算机视觉 opencv
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微热弯成形的微位移计算机视觉测量方法
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作者 孙林林 李伯全 +1 位作者 蔡孝燕 许桢英 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第5期427-430,共4页
为实现微热弯成形系统中微位移的高精度测量,构建了微位移计算机视觉测量系统.应用Matlab编写摄像机标定程序并计算摄像机的内外参数,利用OpenCV对被测对象的图像进行灰度化、二值化和Canny边缘提取,采用序贯相似性检测算法(SSDA)进行... 为实现微热弯成形系统中微位移的高精度测量,构建了微位移计算机视觉测量系统.应用Matlab编写摄像机标定程序并计算摄像机的内外参数,利用OpenCV对被测对象的图像进行灰度化、二值化和Canny边缘提取,采用序贯相似性检测算法(SSDA)进行模板匹配,实现了热弯曲成形过程中模具与工件位置微位移的实时在线检测.实验结果表明,该系统对微位移的测量具有操作简单、高效的特点. 展开更多
关键词 微位移 视觉测量 CANNY边缘检测 序贯相似 opencv(计算机视觉开放)
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一种基于Canny算子的图像边缘检测改进算法 被引量:72
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作者 段红燕 邵豪 +2 位作者 张淑珍 张晓宇 王小宏 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1861-1865,共5页
针对传统单一的Canny算子在使用高斯滤波进行平滑处理时丢失大量边缘信息、无法保留大量图像细节的问题,提出一种基于Canny算子的图像边缘检测改进算法,弥补了传统算法在图像边缘检测中的不足.改进算法采用双边滤波代替传统高斯滤波,通... 针对传统单一的Canny算子在使用高斯滤波进行平滑处理时丢失大量边缘信息、无法保留大量图像细节的问题,提出一种基于Canny算子的图像边缘检测改进算法,弥补了传统算法在图像边缘检测中的不足.改进算法采用双边滤波代替传统高斯滤波,通过控制双边滤波器权重参数来减少图像边缘信息的丢失;利用小波变换对图像高频系数进行放大,并缩小低频系数,增强图像细节;在配置了开源计算机视觉库的Microsoft Visual Studio 2010开发环境下,将增强后的边缘信息与传统算法的边缘信息进行比较,以验证其视觉效果及参数效果.结果表明,改进算法较传统算法具有明显优势. 展开更多
关键词 iCanny算子 边缘检测 双边滤波 小波变换 开源计算机视觉
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基于OpenCV的车牌定位方法 被引量:14
6
作者 谭同德 王三刚 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第8期2816-2820,共5页
提出一种基于开源视觉库OpenCV从复杂环境中准确定位车牌的方法。利用车牌的颜色特征,将原图像分别在HSV颜色空间和RGB颜色空间下处理得到两幅二值图像;根据这两幅二值图像的纹理特点,在HSV颜色空间下得到的二值图像定位出车牌的上下边... 提出一种基于开源视觉库OpenCV从复杂环境中准确定位车牌的方法。利用车牌的颜色特征,将原图像分别在HSV颜色空间和RGB颜色空间下处理得到两幅二值图像;根据这两幅二值图像的纹理特点,在HSV颜色空间下得到的二值图像定位出车牌的上下边界,再按照定位出的上下边界坐标从RGB颜色空间下的二值图像上水平切割出车牌区域;根据车牌的几何特征,从切割出的水平区域中得到精确的车牌区域。实验结果表明,该方法能够快速、准确定位出车牌,还具有很强的抗干扰性。 展开更多
关键词 开源计算机视觉 车牌定位 HSV颜色空间 数学形态学 最大类间方差法
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基于OpenCV的红外弱小运动目标检测与跟踪 被引量:12
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作者 黎志华 李新国 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期2561-2565,共5页
针对信噪比低、背景和噪声干扰严重的红外图像,根据图像序列中运动目标的帧间相关特性以及噪声的不相关理论,基于OpenCV(Open Soure Computer Vision Library)计算机视觉库,提出了一种弱小目标的检测算法,并对检测到的目标进行了跟踪。... 针对信噪比低、背景和噪声干扰严重的红外图像,根据图像序列中运动目标的帧间相关特性以及噪声的不相关理论,基于OpenCV(Open Soure Computer Vision Library)计算机视觉库,提出了一种弱小目标的检测算法,并对检测到的目标进行了跟踪。采用能量累积的方法得到背景,然后从原始图像中去除背景,提高信噪比;利用目标的帧间相关特性以及运动信息去除噪声;最后通过Kalman滤波算法来对检测到的目标进行跟踪。实验结果表明:该检测算法能有效地从序列图像中提取出弱小运动目标,跟踪算法也能实时地进行跟踪并在目标被遮挡时准确地预测出目标位置。 展开更多
关键词 目标检测 目标跟踪 卡尔曼滤波 开源计算机视觉
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基于MPI和OpenCV遥感图像匹配的并行实现 被引量:2
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作者 崔丹丹 张耀南 赵国辉 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第A01期203-205,共3页
灰度匹配是遥感图像处理中一项重要技术,匹配方法虽然精度高,但计算量大,时间长。针对这一问题,介绍了遥感图像灰度匹配的并行策略,基于消息传递接口(MPI)和开源计算机视觉库(OpenCV)实现了归一化积相关灰度匹配并行算法,并依此算法来... 灰度匹配是遥感图像处理中一项重要技术,匹配方法虽然精度高,但计算量大,时间长。针对这一问题,介绍了遥感图像灰度匹配的并行策略,基于消息传递接口(MPI)和开源计算机视觉库(OpenCV)实现了归一化积相关灰度匹配并行算法,并依此算法来验证遥感灰度匹配的并行性能。实验结果表明,该算法能获得良好的加速比且并行效率大于1,说明基于该算法的遥感图像匹配可以显著提高遥感图像处理的效率。 展开更多
关键词 遥感图像处理 图像匹配 消息传递接口 开源计算机视觉
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基于OpenCV的光纤端面检测系统研究 被引量:10
9
作者 朱莉 徐胜勇 《光通信研究》 北大核心 2015年第1期28-30,38,共4页
针对光纤端面制备中各种因素的影响会导致光纤端面产生缺陷的问题,研究了一种基于机器视觉技术的光纤端面检测系统。针对光纤端面显微图像的结构特点,使用图像处理算法拟合其中的椭圆,并提出了一种基于同心椭圆约束的椭圆检测方法,挑选... 针对光纤端面制备中各种因素的影响会导致光纤端面产生缺陷的问题,研究了一种基于机器视觉技术的光纤端面检测系统。针对光纤端面显微图像的结构特点,使用图像处理算法拟合其中的椭圆,并提出了一种基于同心椭圆约束的椭圆检测方法,挑选出纤芯和包层轮廓的拟合椭圆。依据获取的拟合椭圆参数将光纤端面划分为三个检测区域,进行分区域的瑕疵点检测和统计。全部算法使用VS2010和OpenCV开发实现。实验表明,该检测系统可以对光纤端面进行准确的质量测定。 展开更多
关键词 光纤端面 开源计算机视觉 椭圆检测
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基于OpenCV的实验室监控预警系统 被引量:8
10
作者 汪成龙 林浩斌 +3 位作者 马秋立 方浩群 陈国壮 钟智威 《电子测量技术》 2018年第12期119-123,共5页
目前,视频监控系统的应用越来越广泛。视频监控和报警的自动化水平关系到监控的效率,自动化程度越高,越节省人力,论述了一种基于OpenCV的监控预警系统。本系统在MFC框架下编写而成,能够对视频图像进行预处理,并采用背景差分法对视频中... 目前,视频监控系统的应用越来越广泛。视频监控和报警的自动化水平关系到监控的效率,自动化程度越高,越节省人力,论述了一种基于OpenCV的监控预警系统。本系统在MFC框架下编写而成,能够对视频图像进行预处理,并采用背景差分法对视频中出现的运动目标进行检测,检测到运动目标后,使用连续自适应均值漂移算法对目标进行跟踪。另外,在成功检测跟踪到运动目标后,该系统还能发出报警信号以提醒使用者。结果表明,该系统在固定场景下检测和跟踪效果良好。 展开更多
关键词 开源计算机视觉 背景差分 目标跟踪 连续自适应的均值偏移算法
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基于Camshift算法的光笔投射点的实时跟踪
11
作者 叶乐晓 刘大健 陈剑启 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第29期168-170,共3页
为实现对光笔投射点的实时跟踪,采用了Camshift跟踪算法,但是该算法在动态复杂背景及在颜色相似的背景区域中不能很好地进行跟踪。因此,提出了改进方法。首先,引入红色滤镜,以此改变Camshift算法颜色特征提取的效果,从而削弱了背景的影... 为实现对光笔投射点的实时跟踪,采用了Camshift跟踪算法,但是该算法在动态复杂背景及在颜色相似的背景区域中不能很好地进行跟踪。因此,提出了改进方法。首先,引入红色滤镜,以此改变Camshift算法颜色特征提取的效果,从而削弱了背景的影响,突出了目标,很好地克服了背景中的颜色干扰,使动态复杂背景下光笔投射点的跟踪具有较高的鲁棒性和实时性;然后通过改变区域选择方式,达到了自动跟踪的效果;最后,通过OpenCV实现了对光笔投射点的实时跟踪。实验结果表明,该方法在光笔投射点实时跟踪上是十分有效的。 展开更多
关键词 光笔 实时跟踪 CAMSHIFT跟踪算法 红色滤镜 跨平台的计算机视觉(opencv)
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中药饮片性状质量智能检测关键技术研究 被引量:6
12
作者 周明 周金海 +1 位作者 张燕群 段念林 《世界科学技术-中医药现代化》 CSCD 北大核心 2023年第5期1580-1589,共10页
目的基于人工智能之计算机视觉技术,构建客观化的中药饮片性状质量智能检测模式,以高科技应用促使中药饮片企业提质增效。方法以大黄饮片为例,利用开源的OpenCV视觉库,设计智能的中药饮片性状质量检测方法。步骤:运用斑点检测法检测中... 目的基于人工智能之计算机视觉技术,构建客观化的中药饮片性状质量智能检测模式,以高科技应用促使中药饮片企业提质增效。方法以大黄饮片为例,利用开源的OpenCV视觉库,设计智能的中药饮片性状质量检测方法。步骤:运用斑点检测法检测中药饮片表面斑痕,对饮片进行初步筛选;轮廓提取结合凸包检测,从片形大小角度对饮片进行等级划分;获取最小外接矩形和凸缺陷检测,对异形饮片进行排除;提取饮片颜色特征数据,经机器学习方法建模,从色泽角度对中药饮片进行优劣判别。结果斑点、大小、异形检测均可有效排除不合格饮片,色泽检测模型对大黄饮片质量判别的准确率达84.00%。结论中药饮片性状质量智能检测关键技术的实现,可用于弥补传统人工分拣质量与效率的不足,为中药饮片行业全线产品在线质量智能检测系统研究奠定了基础,或将有力推进中药饮片生产现代化进程。 展开更多
关键词 中药饮片 性状质量检测 计算机视觉 opencv视觉
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基于摄像头的交互式教育游戏设计研究 被引量:7
13
作者 杜丙新 《电化教育研究》 CSSCI 北大核心 2016年第7期74-81,共8页
教育游戏中引入摄像头交互方式,在增加游戏趣味性的同时还能促进玩家的身体运动参与。从现有研究来看,摄像头交互式游戏的设计还缺乏较为完善的设计框架,其教学应用的有效性有待验证。论文针对这两个问题设计了一种基于开放机器视觉库和... 教育游戏中引入摄像头交互方式,在增加游戏趣味性的同时还能促进玩家的身体运动参与。从现有研究来看,摄像头交互式游戏的设计还缺乏较为完善的设计框架,其教学应用的有效性有待验证。论文针对这两个问题设计了一种基于开放机器视觉库和Flash前端显示的分层式游戏设计框架。该框架借助机器视觉库完成手势识别,并根据交互规则实现交互。论文以儿童英语单词学习游戏为原型系统验证了该框架的可行性,同时利用幼儿园中随机选出的被试者从认知能力和情感态度两方面验证了系统的有效性。 展开更多
关键词 摄像头互动 教育游戏 儿童英语学习 开源计算机视觉
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基于Kinect的指尖检测与手势识别方法 被引量:16
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作者 谈家谱 徐文胜 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第6期1795-1800,共6页
针对基于视频的弯曲指尖点识别难、识别率不高的问题,提出一种基于深度信息、骨骼信息和彩色信息的手势识别方法。该方法首先利用Kinect相机的深度信息和骨骼信息初步快速判定手势在彩色图像中所在的区域,在该区域运用YCr Cb肤色模型分... 针对基于视频的弯曲指尖点识别难、识别率不高的问题,提出一种基于深度信息、骨骼信息和彩色信息的手势识别方法。该方法首先利用Kinect相机的深度信息和骨骼信息初步快速判定手势在彩色图像中所在的区域,在该区域运用YCr Cb肤色模型分割出手势区域;然后计算手势轮廓点到掌心点的距离并生成距离曲线,设定曲线波峰与波谷的比值参数来判定指尖点;最后结合弯曲指尖点特征和最大内轮廓面积特征识别出常用的12个手势。实验结果验证阶段邀请了6位实验者在相对稳定的光照环境条件下来验证提出的方法,每个手势被实验120次,12种手势的平均识别率达到了97.92%。实验结果表明,该方法能快速定位手势并准确地识别出常用的12种手势,且识别率较高。 展开更多
关键词 KINECT 肤色模型 开源计算机视觉 指尖检测 手势识别
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