-
题名Solaris10虚拟文件系统分析
被引量：2
- 1
-
-
作者
张渊
-
机构
北京理工大学计算机科学技术学院
-
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2008年第6期1417-1418,1422,共3页
-
文摘
介绍了Solaris 10操作系统的文件系统框架,对实现多文件系统共存机制、文件系统注册和安装过程进行分析,并介绍"路径管理"这个Solaris系统中重要的概念。Solaris 10采用虚拟文件系统机制,允许多种文件系统共存,具体文件系统的实现细节被虚拟文件系统层隐藏,用户可以使用一套统一的接口访问不同的文件系统。
-
关键词
虚拟文件系统
文件系统框架
多文件系统共存
路径管理
开源操作系统
-
Keywords
virtual file system
file system framework
multi-filesystem
pathname management
open source operating system
-
分类号
TP316.89
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
-
-
题名ROS环境下的机器人仿真模型构建方法研究
被引量：19
- 2
-
-
作者
鹿霖
谢树新
-
机构
苏州大学机电工程学院
苏州工业职业技术学院
-
出处
《现代电子技术》
北大核心
2018年第7期102-105,110,共5页
-
文摘
在众多的机器人仿真平台中,ROS可以封装机器人硬件。提出在ROS环境下构建机器人的仿真模型方法。设计了机器人仿真模型的导入方法及过程,利用所提方法将模型导入具体的应用实例。将Solid Works装配文件解析成机器人模型的URDF文件,并在Move It!中进行验证。结果表明,该仿真模型构建的方法是有效的,模型是可操作的,为后续的机器人运动规划和轨迹规划问题的研究提供了易实现和易操作的机器人模型。
-
关键词
机器人仿真
机器人建模
开源操作系统
仿真模型
运动规划
轨迹规划
-
Keywords
robot simulation
robot modeling
open source operating system
simulation model
motion planning
trajectory planning
-
分类号
TN98-34
[电子电信—信息与通信工程]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名未知环境下履带式移动机器人SLAM研究
被引量：9
- 3
-
-
作者
贺利乐
王消为
赵涛
-
机构
西安建筑科技大学机电工程学院
-
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2018年第10期50-53,共4页
-
基金
陕西省自然科学基础研究面上资助项目(2016JM5067)
西安市高校院所人才服务企业工程项目(CXYJZKD007)
-
文摘
针对移动机器人在未知环境下自主导航时,仅利用单一传感器出现的不能及时定位、构建的地图不精确、鲁棒性不强等问题,提出一种双目视觉与激光雷达信息融合的组合导航方法,建立包含世界坐标系的路标数据库,并获得全局环境下的特征地图进而实现自主导航;通过在安装有开源机器人操作系统(ROS)的履带式移动机器人上进行实验。实验结果表明:通过上述方法进行多传感器融合,能够构建可靠性更高、更精确的2D栅格地图,提高了移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)的鲁棒性。
-
关键词
移动机器人
自主导航
同步定位与地图构建
开源机器人操作系统
-
Keywords
mobile robot
autonomous navigation
simultaneous localization and mapping （SLAM）
open source robot operating system（ROS）
-
分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名有线、无线混合网络环境下的SDN控制器设计与实现
被引量：3
- 4
-
-
作者
邱帆
郑乐
罗广军
-
机构
中国电子科技集团公司第三十四研究所
-
出处
《光通信技术》
北大核心
2019年第9期13-16,共4页
-
文摘
针对有线、无线混合网络环境,在国产化平台下设计并实现一种基于开源网络操作系统(ONOS)架构的具备多信道融合组网、信道资源统一管控、智能化网络规划与业务规划功能的软件定义网络(SDN)控制器。试验表明:在所搭建的有线、无线混合测试环境下,SDN控制器能够生成业务逻辑及实时响应网络状态变化,可根据业务需要与有线、无线信道质量实时动态选择最优路径进行业务传输;当网络状态发生变化,比如链路故障、节点故障、网络拥塞时,控制器会调整网络交换路径和业务路由,避免用户数据在穿过网络过程中受到损失;可对数百个分组传送网络设备集群进行分布式管理与集中式控制,具备强大的容灾能力。
-
关键词
软件定义网络控制器
软件定义光网络
混合网络
开源网络操作系统架构
国产化平台
-
Keywords
SDN controller
software defined optical network
hybrid network
ONOS framework
localized platform
-
分类号
TN929.1
[电子电信—通信与信息系统]
-
-
题名ROS平台下多轴机器人PVT运动控制研究
被引量：3
- 5
-
-
作者
张颖
平雪良
仇恒坦
杨子豪
-
机构
江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室
-
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2017年第11期57-60,共4页
-
基金
国家自然科学基金项目(61305016)
-
文摘
针对传统机器人控制系统大多面向特定对象,移植性差,代码复用率低,提出采用开源机器人控制系统ROS为平台,研究运动控制实现。通过研究PVT控制模式的规划算法,提出了在开源机器人操作系统ROS平台下建立机器人运动学模型并设计控制结构载入该算法、构建PVT运动控制功能模块以替代传统运动控制器的部分功能。该控制模块具有开源、可扩展、可移植的特点,有效提高控制系统开发效率,节约控制系统的开发成本。该控制方案在工业6自由度串联机器人上得到了验证,表明该方案有效可行,具有良好的稳定性,可代替传统运动控制器。
-
关键词
PVT运动控制
开源机器人操作系统ROS
工业机器人
-
Keywords
PVT motion control
robot operating system （ROS）
serial robot
-
分类号
TH659
[机械工程—机械制造及自动化]
TG68
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
-
