检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于开放结构控制器的可重构数控系统被引量：7: 1; 作者文立伟王永章 +1 位作者路华富宏亚《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期1018-1022,共5页; 讨论了可重构制造系统、可重构机床和可重构数控系统的内涵及关系,提出以开放体系结构控制器为基础构建可重构数控系统,并结合运动控制器的开放性,分析了数控系统重构的可行性。利用组件技术,阐述了可重构数控系统的实现机理和开发流程... 展开更多; 关键词数控系统可重构开放结构控制器组件; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于软件模式的开放结构控制器平台的研究被引量：5: 2; 作者王恒陈恳刘顺涛《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期446-450,共5页; 为了解决控制器在异构系统之间的开放性、可移植性及分布式应用的问题,根据软件模式理论中的分布式微核模式,构建了软件化开放结构控制器平台。以车床数控系统为原型,实现了基于公共对象请求代理体系结构组件模型的系统功能组件,建立了... 展开更多; 关键词微核软件模式开放结构控制器运动控制组件; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Windows NT的开放式机器人实时控制系统被引量：27: 3; 作者张广立付莹 +1 位作者杨汝清张伟军《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期724-728,共5页; 针对传统工业机器人所采用的专用封闭式结构的局限性 ,开发了一个可在 Windows NT平台下运行的开放式工业机器人控制系统 .该系统采用单处理器结构 ,可在通用的工业计算机和Windows NT加 RTX实时扩展环境下运行 ,具有良好的实时性和友... 展开更多; 关键词机器人控制器开放结构控制器实时控制机器人学; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于网络的开放式机器人通用控制系统的研究被引量：2: 4; 作者陈玮郑时雄周学才《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期35-37,共3页; 敏捷制造是 2 1世纪制造业的发展方向 ,而敏捷制造要求设备具有开放性、通用性和网络功能 .基于这一前提 ,提出了一种基于网络的开放式机器人通用控制系统 .经实验证明该通用控制系统是可行有效的 .; 关键词敏捷制造机器人开放式结构控制器通用控制系统网络系统构成; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向联盟企业的智能化制造装备被引量：3: 5; 作者刘光富张曙《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2001年第3期8-10,共3页; 智能装备能够适应多种制造过程，提高联盟企业预测和满足多变的市场需求的能力。在联盟企业中，使用标准化和特征化的过程构造元素和开放式结构控制器快速装配成智能的制造单元，形成了模块化制造过程，使得装备具有很高的利用率和再生... 展开更多; 关键词联盟企业开放式结构控制器构造元素模块化制造过程智能装备; 在线阅读下载PDF 职称材料

网络联盟企业的制造过程设计环境被引量：1: 6; 作者刘光富张曙《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2001年第6期1-4,共4页; 在分散网络化制造中 ,制造过程设计环境的开发是组建网络联盟企业的必要条件。制造过程设计规范化使不同企业的制造过程相互组合成为可能。制造过程设计环境主要由电子资料库、过程设计工作站和开放式结构控制器组成。借助因特网和内联... 展开更多; 关键词分散网络化制造网络联盟企业制造过程设计环境开放式结构控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于开放结构控制器的可重构数控系统被引量：7: 1; 作者文立伟王永章路华富宏亚; 机构哈尔滨工业大学机电学院机械工程及自动化系; 出处《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期1018-1022,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50175020)。~~; 文摘讨论了可重构制造系统、可重构机床和可重构数控系统的内涵及关系,提出以开放体系结构控制器为基础构建可重构数控系统,并结合运动控制器的开放性,分析了数控系统重构的可行性。利用组件技术,阐述了可重构数控系统的实现机理和开发流程。最后,通过可重构数控系统的开发实例,表明该方法在实际应用中具有很好的实用性和易用性。; 关键词数控系统可重构开放结构控制器组件; Keywords CNC system reconfigurable open architecture controller component; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于软件模式的开放结构控制器平台的研究被引量：5: 2; 作者王恒陈恳刘顺涛; 机构清华大学精仪系制造工程研究所; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期446-450,共5页; 文摘为了解决控制器在异构系统之间的开放性、可移植性及分布式应用的问题,根据软件模式理论中的分布式微核模式,构建了软件化开放结构控制器平台。以车床数控系统为原型,实现了基于公共对象请求代理体系结构组件模型的系统功能组件,建立了各组件之间的逻辑关系。采用设计模式理论对系统功能组件进行行为建模,并用命令处理器模式和解释器模式建立了运动控制功能组件的行为模型。建立了基于RT-CORBA协议的软件总线通讯系统,实现了功能组件的即插即用性和开放性。; 关键词微核软件模式开放结构控制器运动控制组件; Keywords micro kerne f software pattern open architectural controller motion control component; 分类号 TG273.5 [金属学及工艺—铸造]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Windows NT的开放式机器人实时控制系统被引量：27: 3; 作者张广立付莹杨汝清张伟军; 机构上海交通大学机器人研究所; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期724-728,共5页; 基金国家自然科学基金(69975 0 14 ) 国家高技术研究发展计划 (863 )项目(863 -5 12 -972 0 -0 4); 文摘针对传统工业机器人所采用的专用封闭式结构的局限性 ,开发了一个可在 Windows NT平台下运行的开放式工业机器人控制系统 .该系统采用单处理器结构 ,可在通用的工业计算机和Windows NT加 RTX实时扩展环境下运行 ,具有良好的实时性和友好的图形用户接口 .系统软件采用 3层递阶结构和模块化设计 ,各模块之间的通信被抽象和统一为接口 ,并且通过灵活的接口配置子系统对接口进行配置 ,可灵活地添加或删除接口 ,使系统软件具有良好的开放性和可扩展性 .为了便于推广应用 ,采用标准 C语言作为机器人编程语言 ,并提供一系列机器人编程接口供用户程序调用。; 关键词机器人控制器开放结构控制器实时控制机器人学; Keywords robot controller open architecture controller real time control robotics; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于网络的开放式机器人通用控制系统的研究被引量：2: 4; 作者陈玮郑时雄周学才; 机构华南理工大学机电工程系深圳市摩信科技有限公司; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期35-37,共3页; 基金广东省重点科技项目资助 (99B190 1G); 文摘敏捷制造是 2 1世纪制造业的发展方向 ,而敏捷制造要求设备具有开放性、通用性和网络功能 .基于这一前提 ,提出了一种基于网络的开放式机器人通用控制系统 .经实验证明该通用控制系统是可行有效的 .; 关键词敏捷制造机器人开放式结构控制器通用控制系统网络系统构成; Keywords agile manufacturing robot open type architecture controller; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向联盟企业的智能化制造装备被引量：3: 5; 作者刘光富张曙; 机构同济大学现代制造技术研究所; 出处《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2001年第3期8-10,共3页; 基金国家科学技术部资助项目![96-A22-05-03(1)]; 文摘智能装备能够适应多种制造过程，提高联盟企业预测和满足多变的市场需求的能力。在联盟企业中，使用标准化和特征化的过程构造元素和开放式结构控制器快速装配成智能的制造单元，形成了模块化制造过程，使得装备具有很高的利用率和再生能力。; 关键词联盟企业开放式结构控制器构造元素模块化制造过程智能装备; Keywords Extended Enterprise, Open-Architecture Controller, Structure Elements, Modularized Manufacturing; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名网络联盟企业的制造过程设计环境被引量：1: 6; 作者刘光富张曙; 机构同济大学现代制造技术研究所; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2001年第6期1-4,共4页; 文摘在分散网络化制造中 ,制造过程设计环境的开发是组建网络联盟企业的必要条件。制造过程设计规范化使不同企业的制造过程相互组合成为可能。制造过程设计环境主要由电子资料库、过程设计工作站和开放式结构控制器组成。借助因特网和内联网在网络联盟企业中实现制造过程设计。; 关键词分散网络化制造网络联盟企业制造过程设计环境开放式结构控制器; Keywords dispersed manufacturing system extended enterprise manufacturing process design environment open architecture controller; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于开放结构控制器的可重构数控系统	文立伟王永章路华富宏亚	《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心	2003	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于软件模式的开放结构控制器平台的研究	王恒陈恳刘顺涛	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2006	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于Windows NT的开放式机器人实时控制系统	张广立付莹杨汝清张伟军	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	27	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于网络的开放式机器人通用控制系统的研究	陈玮郑时雄周学才	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	面向联盟企业的智能化制造装备	刘光富张曙	《制造技术与机床》 CSCD 北大核心	2001	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	网络联盟企业的制造过程设计环境	刘光富张曙	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2001	1	在线阅读下载PDF 职称材料