题名 无人飞行器分布式控制系统集成新技术
被引量：8
1
作者
徐锦法
机构
南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003年第3期437-440,443,共5页
基金
武器装备预研基金(51463030303ZS5204)
文摘
无人飞行器(UAV-Unmanned Aerial Vehicles)自主飞行控制系统是一复杂控制系统,需要集成新的控制算法与各种不同组件技术和资源。来自不同类型硬件平台的组件,可能由不同的操作系统支持。分布在不同环境的组件能灵活配置和集成,使系统对环境变化和/或没预测到的事件能够快速响应,实现UAV在线重配和自适应能力。软件技术的最新进展可使飞行控制系统设计发生革命性变化。本文着重介绍一种用于UAV飞控系统集成的全新的开放控制平台(OCP-Open Control Platform),在介绍第一个OCP应用原型后,给出了下一步要做的工作。
关键词
无人飞行器 分布式控制 飞行控制 组件集成 开放控制平台 软件结构
Keywords
unmanned aerial vehicles distributed control flight control component integration open control platform software architecture.
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 CORBA中间件在分布式飞行控制中的应用
2
作者
王辉 徐锦法 高正
机构
南京航空航天大学航空宇航学院
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2006年第5期15-18,共4页
基金
武器装备预研基金项目(51463030ZS5204)。
文摘
针对无人直升机可重配分布式控制对软件平台的要求,借鉴操作系统与应用软件之间的中间件技术,利用实时CORBA的ORB技术、虚拟资源网和实时事件服务机制构建无人直升机分布式控制系统软件平台。虚拟资源网可使控制组件网络化,每个组件有唯一地址,网络中的其它资源不需要知道它的确切位置,只根据网络资源名就可以访问它。实时事件服务可使各控制组件快速、有效地通信,并且使组件设计时结构解耦,事件通道在事件提供者和事件消费者之间建立中介,有利于系统硬件的改进及软件组件的重配。应用仿真实例说明这种软件平台能有效、方便、快捷地实现分布式控制系统。
关键词
开放控制平台 分布式控制 中间件 实时事件服务 事件通道
Keywords
Open control platform Distributed control Middleware Real-time event service Event channel
分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 面向机群路由器的ForCES协议实现技术研究
被引量：1
3
作者
商云飞 龚正虎 王宝生
机构
国防科技大学计算机学院
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2006年第8期8-9,共2页
基金
973课题(2003CB3148020) 国家自然科学基金(90104001)。
文摘
在对机群路由器和ForCES协议进行分析研究的基础上,提出了协议实现的总体框架,并对协议实现的关键技术进行了深入地分析。同时,设计和实现了一套开放智能控制平台原型系统,并在该平台上实现了ForCES协议。
关键词
ForCES协议 机群路由器 网络单元 高可用性 开放 智能控制 平台
Keywords
ForCES protocol Cluster router Network element High availability Open intelligent control platform
分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP311.131
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
