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基于开放式运动控制器的滚齿机数控改造方案被引量：3: 1; 作者杜建铭李富生 +1 位作者吴宏吴序堂《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2002年第10期47-48,共2页; 提出了基于开放式运动控制器的几种滚齿机数控改造方案 ,并分析了这些方案各自特点 ,给出了YG36 12滚齿机数控改造的成功实例。; 关键词数控改造数控系统滚齿机开放式运动控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于开放式运动控制器的五坐标机器人的系统结构研究被引量：6: 2; 作者于万成王太勇 +1 位作者李宏伟苏伟《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2004年第9期52-54,共3页; 文章论述了基于开放式运动控制器的五坐标机器人的系统结构 ,介绍了硬件结构和软件结构的设计方案 ,整个系统采用工控机作为上位机和以运动控制器为下位机的方法。; 关键词开放式运动控制器机器人控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于开放式运动控制器的进给系统模型快速辨识方法被引量：1: 3; 作者井宸李学伟 +1 位作者尹明睿范增华《机床与液压》北大核心 2020年第22期80-84,共5页; 为快速准确获得进给系统动力学模型,提出基于开放式运动控制器的进给系统快速辨识方法。首先,采用匀速信号加白噪声作为激励信号对进给系统进行激励,减小非线性摩擦对模型辨识精度的影响;其次,通过开放式运动控制器实时读取输入、输出... 展开更多; 关键词进给系统模型辨识开放式运动控制器动力学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向芯片封装的直线电机精密定位控制技术研究被引量：4: 4; 作者夏链仇静 +1 位作者陆爱明韩江《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1025-1029,共5页; 为提高球栅阵列(BGA)芯片封装设备的封装精度和效率,构建高速高精直线电机运动平台,文章分析了永磁同步直线电机(PMLSM)的构造特点及数学模型,并在此基础上建立了直线电机伺服控制系统模型;采用全闭环伺服控制方式和PID+速度/加速度前... 展开更多; 关键词永磁同步直线电机(PMLSM) 芯片封装开放式运动控制器PMAC PID+前馈控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

异型玻璃外廓检测及磨边加工技术的研究被引量：5: 5; 作者陈渊田应仲《机械设计与制造》北大核心 2009年第9期127-129,共3页; 在仿形原理的基础上,提出了一种异型玻璃外廓尺寸的检测方法,通过旋转运动与直线运动结合,将传感器采集信息进行数据处理和坐标变换后,获得待测异型玻璃外廓的尺寸,为外廓磨边加工的进行提供精确的运动轨迹。在此研究基础上,采用基于PC... 展开更多; 关键词异型玻璃外廓检测磨边开放式运动控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

时栅角位移传感器自动检定系统被引量：2: 6; 作者杨继森张静《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第14期1932-1937,共6页; 针对时栅角位移传感器产业化过程中产品质量检定环节采用人工检定方式导致工作效率低且容易产生漏记、错记进而影响产品质量检定的问题,研制了时栅角位移传感器自动检定系统。系统采用PMAC作为运动控制单元,以直驱电机作为驱动机构,有... 展开更多; 关键词时栅角位移传感器开放式多轴运动控制器自动检定自准直仪; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于开放式运动控制器的滚齿机数控改造方案被引量：3: 1; 作者杜建铭李富生吴宏吴序堂; 机构西安交通大学机械工程学院许继电器股份公司洛阳工学院; 出处《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2002年第10期47-48,共2页; 文摘提出了基于开放式运动控制器的几种滚齿机数控改造方案 ,并分析了这些方案各自特点 ,给出了YG36 12滚齿机数控改造的成功实例。; 关键词数控改造数控系统滚齿机开放式运动控制器; 分类号 TG612 [金属学及工艺—金属切削加工及机床] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于开放式运动控制器的五坐标机器人的系统结构研究被引量：6: 2; 作者于万成王太勇李宏伟苏伟; 机构天津大学机械学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2004年第9期52-54,共3页; 文摘文章论述了基于开放式运动控制器的五坐标机器人的系统结构 ,介绍了硬件结构和软件结构的设计方案 ,整个系统采用工控机作为上位机和以运动控制器为下位机的方法。; 关键词开放式运动控制器机器人控制系统; Keywords open motion controller robot controlling system; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于开放式运动控制器的进给系统模型快速辨识方法被引量：1: 3; 作者井宸李学伟尹明睿范增华; 机构山东理工大学机械工程学院西安瑞特快速制造工程研究有限公司; 出处《机床与液压》北大核心 2020年第22期80-84,共5页; 文摘为快速准确获得进给系统动力学模型,提出基于开放式运动控制器的进给系统快速辨识方法。首先,采用匀速信号加白噪声作为激励信号对进给系统进行激励,减小非线性摩擦对模型辨识精度的影响;其次,通过开放式运动控制器实时读取输入、输出位置反馈数据;再利用MATLAB辨识工具箱构建进给系统辨识模型;最后,使用实际加工程序对辨识模型进行验证。结果表明:该方法能够快速准确地建立进给系统辨识模型。通过设置合理的匀速信号及激励幅值可以大幅降低低速非线性摩擦对辨识结果的影响,提高辨识模型与实际进给系统的拟合度,使模型输出与实际输出拟合度达98.11%;运用加工程序对辨识模型进行验证,其线性部分最大误差在±3μm以内。; 关键词进给系统模型辨识开放式运动控制器动力学模型; Keywords Feed system Model identification Open motion controller Dynamic model; 分类号 TM571.1 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向芯片封装的直线电机精密定位控制技术研究被引量：4: 4; 作者夏链仇静陆爱明韩江; 机构合肥工业大学机械与汽车工程学院; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1025-1029,共5页; 基金国家重大科技专项资助项目(2012ZX04001021); 文摘为提高球栅阵列(BGA)芯片封装设备的封装精度和效率,构建高速高精直线电机运动平台,文章分析了永磁同步直线电机(PMLSM)的构造特点及数学模型,并在此基础上建立了直线电机伺服控制系统模型;采用全闭环伺服控制方式和PID+速度/加速度前馈的复合控制算法,研究复合控制算法对系统控制精度的影响。利用激光干涉仪测量该平台的X轴和Y轴定位精度分别为28.3μm和35.0μm,通过分段线性误差模型对平台的系统误差进行补偿,补偿后X和Y轴的定位精度比未补偿前分别提高了84.8%和77.2%。; 关键词永磁同步直线电机(PMLSM) 芯片封装开放式运动控制器PMAC PID+前馈控制; Keywords permanent magnet linear synchronous motor （PMLSM）~ chip packaging~ programmablemulti-axis controller（PMAC） PID controller with feed-forward; 分类号 TH123 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名异型玻璃外廓检测及磨边加工技术的研究被引量：5: 5; 作者陈渊田应仲; 机构广西大学机械学院上海大学CIMS中心; 出处《机械设计与制造》北大核心 2009年第9期127-129,共3页; 基金广西制造系统与先进制造技术重点实验室2007年主任课题资助(07109008-009-Z); 文摘在仿形原理的基础上,提出了一种异型玻璃外廓尺寸的检测方法,通过旋转运动与直线运动结合,将传感器采集信息进行数据处理和坐标变换后,获得待测异型玻璃外廓的尺寸,为外廓磨边加工的进行提供精确的运动轨迹。在此研究基础上,采用基于PC开放式数控方式,实现对异型玻璃外廓检测和磨边加工运动控制,并结合实际应用,从硬件设计、软件设计两个方面介绍了基于翠欧开放式运动控制器的异型玻璃外廓检测及磨边加工系统,最后进行了试验验证。; 关键词异型玻璃外廓检测磨边开放式运动控制器; Keywords Complex profile of glass Profile measurement Profile grinding Opening motion controller; 分类号 TH12 [机械工程—机械设计及理论] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名时栅角位移传感器自动检定系统被引量：2: 6; 作者杨继森张静; 机构重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第14期1932-1937,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51205434 51305478) +1 种基金重庆市科技计划资助项目(cstc2014jcyj A70003); 文摘针对时栅角位移传感器产业化过程中产品质量检定环节采用人工检定方式导致工作效率低且容易产生漏记、错记进而影响产品质量检定的问题,研制了时栅角位移传感器自动检定系统。系统采用PMAC作为运动控制单元,以直驱电机作为驱动机构,有效减小传动环节误差,质量检定选用ELCOMAT3000型双轴电子自准直仪,全量程检定误差小于±0.25″。构建了参数化的直线梯形加速运动模型与产品质量检定算法,整个产品质量检定全部自动完成,检定精度高,工作效率得到有效提升,产品质量得到可靠的保证。; 关键词时栅角位移传感器开放式多轴运动控制器自动检定自准直仪; Keywords time grating angular displacement sensor programmable multi- axes controller（PMAC） automatic verification autocollimator; 分类号 TH7 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于开放式运动控制器的滚齿机数控改造方案	杜建铭李富生吴宏吴序堂	《制造技术与机床》 CSCD 北大核心	2002	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于开放式运动控制器的五坐标机器人的系统结构研究	于万成王太勇李宏伟苏伟	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2004	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于开放式运动控制器的进给系统模型快速辨识方法	井宸李学伟尹明睿范增华	《机床与液压》北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	面向芯片封装的直线电机精密定位控制技术研究	夏链仇静陆爱明韩江	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	异型玻璃外廓检测及磨边加工技术的研究	陈渊田应仲	《机械设计与制造》北大核心	2009	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	时栅角位移传感器自动检定系统	杨继森张静	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料