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基于开放式运动控制器的滚齿机数控改造方案 被引量:3
1
作者 杜建铭 李富生 +1 位作者 吴宏 吴序堂 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2002年第10期47-48,共2页
提出了基于开放式运动控制器的几种滚齿机数控改造方案 ,并分析了这些方案各自特点 ,给出了YG36 12滚齿机数控改造的成功实例。
关键词 数控改造 数控系统 滚齿机 开放式运动控制
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基于开放式运动控制器的五坐标机器人的系统结构研究 被引量:6
2
作者 于万成 王太勇 +1 位作者 李宏伟 苏伟 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第9期52-54,共3页
文章论述了基于开放式运动控制器的五坐标机器人的系统结构 ,介绍了硬件结构和软件结构的设计方案 ,整个系统采用工控机作为上位机和以运动控制器为下位机的方法 。
关键词 开放式运动控制 机器人 控制系统
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基于开放式运动控制器的进给系统模型快速辨识方法 被引量:1
3
作者 井宸 李学伟 +1 位作者 尹明睿 范增华 《机床与液压》 北大核心 2020年第22期80-84,共5页
为快速准确获得进给系统动力学模型,提出基于开放式运动控制器的进给系统快速辨识方法。首先,采用匀速信号加白噪声作为激励信号对进给系统进行激励,减小非线性摩擦对模型辨识精度的影响;其次,通过开放式运动控制器实时读取输入、输出... 为快速准确获得进给系统动力学模型,提出基于开放式运动控制器的进给系统快速辨识方法。首先,采用匀速信号加白噪声作为激励信号对进给系统进行激励,减小非线性摩擦对模型辨识精度的影响;其次,通过开放式运动控制器实时读取输入、输出位置反馈数据;再利用MATLAB辨识工具箱构建进给系统辨识模型;最后,使用实际加工程序对辨识模型进行验证。结果表明:该方法能够快速准确地建立进给系统辨识模型。通过设置合理的匀速信号及激励幅值可以大幅降低低速非线性摩擦对辨识结果的影响,提高辨识模型与实际进给系统的拟合度,使模型输出与实际输出拟合度达98.11%;运用加工程序对辨识模型进行验证,其线性部分最大误差在±3μm以内。 展开更多
关键词 进给系统 模型辨识 开放式运动控制 动力学模型
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面向芯片封装的直线电机精密定位控制技术研究 被引量:4
4
作者 夏链 仇静 +1 位作者 陆爱明 韩江 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1025-1029,共5页
为提高球栅阵列(BGA)芯片封装设备的封装精度和效率,构建高速高精直线电机运动平台,文章分析了永磁同步直线电机(PMLSM)的构造特点及数学模型,并在此基础上建立了直线电机伺服控制系统模型;采用全闭环伺服控制方式和PID+速度/加速度前... 为提高球栅阵列(BGA)芯片封装设备的封装精度和效率,构建高速高精直线电机运动平台,文章分析了永磁同步直线电机(PMLSM)的构造特点及数学模型,并在此基础上建立了直线电机伺服控制系统模型;采用全闭环伺服控制方式和PID+速度/加速度前馈的复合控制算法,研究复合控制算法对系统控制精度的影响。利用激光干涉仪测量该平台的X轴和Y轴定位精度分别为28.3μm和35.0μm,通过分段线性误差模型对平台的系统误差进行补偿,补偿后X和Y轴的定位精度比未补偿前分别提高了84.8%和77.2%。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机(PMLSM) 芯片封装 开放式运动控制器PMAC PID+前馈控制
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基于PMAC和PID模糊自整定的复合材料拉伸机控制系统
5
作者 杨梦琳 战强 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第1期151-154,共4页
以PMAC控制器为核心建立了复合材料拉伸机的控制系统.运用Visual C++开发控制软件,将软件的功能通过若干模块实现.把信号采集、信号滤波和人机交互分配到独立的线程中并行运行,提高了系统的运行效率.运用模糊算法进行PID参数的实时自整... 以PMAC控制器为核心建立了复合材料拉伸机的控制系统.运用Visual C++开发控制软件,将软件的功能通过若干模块实现.把信号采集、信号滤波和人机交互分配到独立的线程中并行运行,提高了系统的运行效率.运用模糊算法进行PID参数的实时自整定,提高了系统的动静态性能. 展开更多
关键词 开放式运动控制 Visual C++ 多线程 滑动滤波 模糊控制
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异型玻璃外廓检测及磨边加工技术的研究 被引量:5
6
作者 陈渊 田应仲 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第9期127-129,共3页
在仿形原理的基础上,提出了一种异型玻璃外廓尺寸的检测方法,通过旋转运动与直线运动结合,将传感器采集信息进行数据处理和坐标变换后,获得待测异型玻璃外廓的尺寸,为外廓磨边加工的进行提供精确的运动轨迹。在此研究基础上,采用基于PC... 在仿形原理的基础上,提出了一种异型玻璃外廓尺寸的检测方法,通过旋转运动与直线运动结合,将传感器采集信息进行数据处理和坐标变换后,获得待测异型玻璃外廓的尺寸,为外廓磨边加工的进行提供精确的运动轨迹。在此研究基础上,采用基于PC开放式数控方式,实现对异型玻璃外廓检测和磨边加工运动控制,并结合实际应用,从硬件设计、软件设计两个方面介绍了基于翠欧开放式运动控制器的异型玻璃外廓检测及磨边加工系统,最后进行了试验验证。 展开更多
关键词 异型玻璃 外廓检测 磨边 开放式运动控制
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基于B/S模式的网络制造关键技术的研究 被引量:4
7
作者 杜建铭 吴序堂 《机床与液压》 北大核心 2004年第11期58-60,共3页
提出了一种在Internet/Intranet环境下 ,采用浏览器 /服务器 (B/S)模式的网络制造系统。对该系统中的关键技术———远程设备数据采集和监控进行了深入的研究。在设计出的网络支撑软件中 ,通过先进的XML语言对通讯双方传递的数据进行封... 提出了一种在Internet/Intranet环境下 ,采用浏览器 /服务器 (B/S)模式的网络制造系统。对该系统中的关键技术———远程设备数据采集和监控进行了深入的研究。在设计出的网络支撑软件中 ,通过先进的XML语言对通讯双方传递的数据进行封装 ,采用XMLSocket技术进行远程设备数据主动推送 ,从而有效地克服了传统B/S“请求 -响应”模式的被动性与滞后性 ,实现了网页的局部更新。最后给出了一个应用实例。实际应用表明 :该系统提高了B/S模式下数据传输效率 ,满足了远程设备数据采集和监控的要求。 展开更多
关键词 网络制造 开放式运动控制 远程监控 数据推送
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基于PMAC的通用测量仪操作面板功能的实现
8
作者 宁亮 李醒飞 +2 位作者 谭文彬 朱嘉 张国雄 《科学技术与工程》 2007年第19期5085-5087,5107,共4页
PMAC是当今最常用的运动控制器之一,操作面板是实现测量仪手动控制的关键部件。文中主要介绍基于"IPC+PMAC"开放式运动控制系统的操作面板的硬件结构,并结合PLC技术和Visual C++技术,开发了操作面板的控制程序,实现了所需的... PMAC是当今最常用的运动控制器之一,操作面板是实现测量仪手动控制的关键部件。文中主要介绍基于"IPC+PMAC"开放式运动控制系统的操作面板的硬件结构,并结合PLC技术和Visual C++技术,开发了操作面板的控制程序,实现了所需的功能。 展开更多
关键词 PMAC 开放式运动控制系统 操作面板
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时栅角位移传感器自动检定系统 被引量:2
9
作者 杨继森 张静 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第14期1932-1937,共6页
针对时栅角位移传感器产业化过程中产品质量检定环节采用人工检定方式导致工作效率低且容易产生漏记、错记进而影响产品质量检定的问题,研制了时栅角位移传感器自动检定系统。系统采用PMAC作为运动控制单元,以直驱电机作为驱动机构,有... 针对时栅角位移传感器产业化过程中产品质量检定环节采用人工检定方式导致工作效率低且容易产生漏记、错记进而影响产品质量检定的问题,研制了时栅角位移传感器自动检定系统。系统采用PMAC作为运动控制单元,以直驱电机作为驱动机构,有效减小传动环节误差,质量检定选用ELCOMAT3000型双轴电子自准直仪,全量程检定误差小于±0.25″。构建了参数化的直线梯形加速运动模型与产品质量检定算法,整个产品质量检定全部自动完成,检定精度高,工作效率得到有效提升,产品质量得到可靠的保证。 展开更多
关键词 时栅角位移传感器 开放式多轴运动控制 自动检定 自准直仪
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