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题名基于B/S模式的双层网络结构的研究与开发
被引量：2
- 1
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作者
钟袆勍
潘笑
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机构
武汉大学自动化系
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2004年第23期152-154,共3页
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文摘
随着企业网络的集成化发展,Internet技术与控制技术融合在一起,远程控制技术成为自动化技术领域的重要研究内容。文章根据实例,从网络结构和软件技术两个方面,对控制网络与信息网络的集成提出解决方案,并着重讨论了利用串口联网技术配合现有互联网模式,实现基于Intranet的远程控制。
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关键词
串口通信
B/S结构
ASP/ADO
WINSOCK技术
联网技术
开放式网络控制
数据交换技术
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Keywords
serial communication,B/S structure,ASP/ADO,winsock technique
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分类号
TP393.02
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于网络及总线技术的海底管道铺设焊接机器人
被引量：6
- 2
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作者
焦向东
罗雨
纪文刚
周灿丰
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机构
北京石油化工学院能源工程先进连接技术北京市高等学校工程研究中心
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出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期1-4,113,共4页
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基金
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA09A105)
北京市人才强教计划高层次人才资助项目(PHR20090519)
北京市新世纪百千万人才工程资助项目(PHR20090519)
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文摘
以开放式控制网络体系结构为理论指导,研究了海底管道铺设焊接机器人系统中多总线的集成问题.提出了基于CAN-open的数字化焊接电源控制、运动控制、角度传感、电气辅助等功能单元的一体化协同控制策略,并建立了焊接过程数据库.针对双行走电机的同步控制问题,采用同步组"分时通信、同步执行"的协议模型执行同步指令,提出了变负载运行下双电机驱动的主从速度跟随控制算法.借助自动化设备规范通信技术,研究了焊道自动覆盖功能的双机器人协同控制策略.利用先期焊接实验室及建造场地获得的焊接工艺完成了海上铺管焊接试验.结果表明,试验控制机器人系统构成和控制策略合理有效,焊接效率高,焊缝成形良好.
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关键词
海底管道铺设
管道焊接机器人
开放式控制网络
主从速度跟随
协同控制
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Keywords
offshore pipeline laying
pipeline welding robot
open type control network
master-slave speed follower
cooperative control
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分类号
TG456.5
[金属学及工艺—焊接]
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