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基于网络的开放式机器人通用控制系统的研究
被引量:
2
1
作者
陈玮
郑时雄
周学才
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第5期35-37,共3页
敏捷制造是 2 1世纪制造业的发展方向 ,而敏捷制造要求设备具有开放性、通用性和网络功能 .基于这一前提 ,提出了一种基于网络的开放式机器人通用控制系统 .经实验证明该通用控制系统是可行有效的 .
关键词
敏捷制造
机器人
开放式结构控制
器
通用
控制
系统
网络
系统构成
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职称材料
基于NURBS插补的线切割开放式数控系统研究
被引量:
1
2
作者
吕小艳
戚得众
《机床与液压》
北大核心
2020年第17期113-116,121,共5页
根据电火花线切割与数控加工的特点,设计并开发了一种开放式电火花线切割数控系统,使得开放式体系结构控制(OAC)能够应用于电火花线切割。电火花线切割机床与数控铣床在进给运动方面相似,但在控制策略上存在差异。为了解决OAC与电火花...
根据电火花线切割与数控加工的特点,设计并开发了一种开放式电火花线切割数控系统,使得开放式体系结构控制(OAC)能够应用于电火花线切割。电火花线切割机床与数控铣床在进给运动方面相似,但在控制策略上存在差异。为了解决OAC与电火花线切割之间的不兼容问题,提出了一种由同步内核和数控功能模块组成的电火花线切割开放式数控模型;设计了一种精确的非均匀有理B样条插值函数,将其应用于现有的商业电火花线切割系统中,并在该系统中加入一个非均匀有理B样条插值器,进行了系统功能的集成测试。试验结果验证了上述方法的有效性。
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关键词
电火花线切割
NURBS
开放式结构控制
线切割数控机床
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职称材料
面向联盟企业的智能化制造装备
被引量:
3
3
作者
刘光富
张曙
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2001年第3期8-10,共3页
智能装备能够适应多种制造过程,提高联盟企业预测和满足多变的市场需求的能力。在联盟企业中,使用标准化和特征化的过程构造元素和开放式结构控制器快速装配成智能的制造单元,形成了模块化制造过程,使得装备具有很高的利用率和再生...
智能装备能够适应多种制造过程,提高联盟企业预测和满足多变的市场需求的能力。在联盟企业中,使用标准化和特征化的过程构造元素和开放式结构控制器快速装配成智能的制造单元,形成了模块化制造过程,使得装备具有很高的利用率和再生能力。
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关键词
联盟企业
开放式结构控制
器
构造元素
模块化制造过程
智能装备
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职称材料
网络联盟企业的制造过程设计环境
被引量:
1
4
作者
刘光富
张曙
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2001年第6期1-4,共4页
在分散网络化制造中 ,制造过程设计环境的开发是组建网络联盟企业的必要条件。制造过程设计规范化使不同企业的制造过程相互组合成为可能。制造过程设计环境主要由电子资料库、过程设计工作站和开放式结构控制器组成。借助因特网和内联...
在分散网络化制造中 ,制造过程设计环境的开发是组建网络联盟企业的必要条件。制造过程设计规范化使不同企业的制造过程相互组合成为可能。制造过程设计环境主要由电子资料库、过程设计工作站和开放式结构控制器组成。借助因特网和内联网在网络联盟企业中实现制造过程设计。
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关键词
分散网络化制造
网络联盟企业
制造过程设计环境
开放式结构控制
器
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职称材料
高速高性能的下一代选路与交换技术
5
作者
陈锡生
《中兴通讯技术》
2000年第S1期38-45,共8页
网络演变和发展与选路和交换技术密切相关。文章综述了适应未来网络发展的高速、高性能的选路与交换技术,包括快速选路与转发、ATM交换的新进展和新应用、IP/ATM集成交换、新传送模式、开放式控制以及光分组交换技术。
关键词
选路与交换
快速路由查找
ATM交换
集成交换
传送模式
开放式
控制
结构
光分组交换
光路由器
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职称材料
题名
基于网络的开放式机器人通用控制系统的研究
被引量:
2
1
作者
陈玮
郑时雄
周学才
机构
华南理工大学机电工程系
深圳市摩信科技有限公司
出处
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第5期35-37,共3页
基金
广东省重点科技项目资助 (99B190 1G)
文摘
敏捷制造是 2 1世纪制造业的发展方向 ,而敏捷制造要求设备具有开放性、通用性和网络功能 .基于这一前提 ,提出了一种基于网络的开放式机器人通用控制系统 .经实验证明该通用控制系统是可行有效的 .
关键词
敏捷制造
机器人
开放式结构控制
器
通用
控制
系统
网络
系统构成
Keywords
agile manufacturing
robot
open type architecture controller
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于NURBS插补的线切割开放式数控系统研究
被引量:
1
2
作者
吕小艳
戚得众
机构
湖南电气职业技术学院电梯工程学院
湖北工业大学湖北农业机械工程研究设计院
出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第17期113-116,121,共5页
基金
国家重点研发计划(2018YFD0700604)。
文摘
根据电火花线切割与数控加工的特点,设计并开发了一种开放式电火花线切割数控系统,使得开放式体系结构控制(OAC)能够应用于电火花线切割。电火花线切割机床与数控铣床在进给运动方面相似,但在控制策略上存在差异。为了解决OAC与电火花线切割之间的不兼容问题,提出了一种由同步内核和数控功能模块组成的电火花线切割开放式数控模型;设计了一种精确的非均匀有理B样条插值函数,将其应用于现有的商业电火花线切割系统中,并在该系统中加入一个非均匀有理B样条插值器,进行了系统功能的集成测试。试验结果验证了上述方法的有效性。
关键词
电火花线切割
NURBS
开放式结构控制
线切割数控机床
Keywords
Wire electrical discharge machining(WEDM)
Non-uniform rational B-spline(NURBS)
Open architecture control
WEDM CNC machine tool
分类号
TH17 [机械工程—机械制造及自动化]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
面向联盟企业的智能化制造装备
被引量:
3
3
作者
刘光富
张曙
机构
同济大学现代制造技术研究所
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2001年第3期8-10,共3页
基金
国家科学技术部资助项目![96-A22-05-03(1)]
文摘
智能装备能够适应多种制造过程,提高联盟企业预测和满足多变的市场需求的能力。在联盟企业中,使用标准化和特征化的过程构造元素和开放式结构控制器快速装配成智能的制造单元,形成了模块化制造过程,使得装备具有很高的利用率和再生能力。
关键词
联盟企业
开放式结构控制
器
构造元素
模块化制造过程
智能装备
Keywords
Extended Enterprise, Open-Architecture Controller, Structure Elements, Modularized Manufacturing
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
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职称材料
题名
网络联盟企业的制造过程设计环境
被引量:
1
4
作者
刘光富
张曙
机构
同济大学现代制造技术研究所
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2001年第6期1-4,共4页
文摘
在分散网络化制造中 ,制造过程设计环境的开发是组建网络联盟企业的必要条件。制造过程设计规范化使不同企业的制造过程相互组合成为可能。制造过程设计环境主要由电子资料库、过程设计工作站和开放式结构控制器组成。借助因特网和内联网在网络联盟企业中实现制造过程设计。
关键词
分散网络化制造
网络联盟企业
制造过程设计环境
开放式结构控制
器
Keywords
dispersed manufacturing system
extended enterprise
manufacturing process design environment
open architecture controller
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
高速高性能的下一代选路与交换技术
5
作者
陈锡生
机构
南京邮电学院
出处
《中兴通讯技术》
2000年第S1期38-45,共8页
文摘
网络演变和发展与选路和交换技术密切相关。文章综述了适应未来网络发展的高速、高性能的选路与交换技术,包括快速选路与转发、ATM交换的新进展和新应用、IP/ATM集成交换、新传送模式、开放式控制以及光分组交换技术。
关键词
选路与交换
快速路由查找
ATM交换
集成交换
传送模式
开放式
控制
结构
光分组交换
光路由器
Keywords
Routing and switching Fast routing lookup ATM switching Integrated switching Transfer mode Open control architecture Photonic packet switching Optical router
分类号
TN915 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于网络的开放式机器人通用控制系统的研究
陈玮
郑时雄
周学才
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
2
在线阅读
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职称材料
2
基于NURBS插补的线切割开放式数控系统研究
吕小艳
戚得众
《机床与液压》
北大核心
2020
1
在线阅读
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职称材料
3
面向联盟企业的智能化制造装备
刘光富
张曙
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2001
3
在线阅读
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职称材料
4
网络联盟企业的制造过程设计环境
刘光富
张曙
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2001
1
在线阅读
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职称材料
5
高速高性能的下一代选路与交换技术
陈锡生
《中兴通讯技术》
2000
0
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职称材料
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