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基于开放式结构的并联机床数控系统建造 被引量:7
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作者 倪雁冰 黄田 +4 位作者 王辉 王洋 张玉明 梅江平 李亚 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期544-549,共6页
结合并联机床数控采用以“PC+适配器”为硬件平台 ,以 Windows操作系统为软件平台建造样机的开放式数控系统 .着重研究数控系统的总体方案、硬件平台建造技术、多任务实时调度策略、用户界面设计技术及并联机床仿真技术 ,并按照软件工... 结合并联机床数控采用以“PC+适配器”为硬件平台 ,以 Windows操作系统为软件平台建造样机的开放式数控系统 .着重研究数控系统的总体方案、硬件平台建造技术、多任务实时调度策略、用户界面设计技术及并联机床仿真技术 ,并按照软件工程思想编制了数控系统软件 . 展开更多
关键词 并联机床 开放式结构 CAD CAM 数控系统
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基于COM技术和OPC规范的开放式结构数控系统研究 被引量:5
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作者 李斌 周云飞 唐小琦 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期312-315,共4页
对 COM技术和 OPC规范进行简要介绍后 ,指出基于 COM技术 /OPC规范的开放式数控系统的优势所在。提出了开放式结构数控系统的层次模型和工作流程 ,并以此为基础 ,研究了一个实例系统的软硬件结构。该实例的硬件采用自行开发的 DSP运动... 对 COM技术和 OPC规范进行简要介绍后 ,指出基于 COM技术 /OPC规范的开放式数控系统的优势所在。提出了开放式结构数控系统的层次模型和工作流程 ,并以此为基础 ,研究了一个实例系统的软硬件结构。该实例的硬件采用自行开发的 DSP运动控制卡 ,软件采用 COM技术 ,硬件驱动程序符合 展开更多
关键词 COM OPC 开放式结构 数控系统 运动控制卡
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面向开放式结构产品的智能制造车间实时调度方法 被引量:6
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作者 吴晓强 田松龄 +1 位作者 郑淑贤 项忠霞 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期2703-2713,共11页
开放式结构产品(OAP)对制造系统的规划和实施提出了更高的要求。车间环境下制造过程具有高度动态性与时变性,须考虑车间环境下的不可预测性。针对以机床故障为代表的异常事件扰动问题,提出了基于队列控制的调度执行机制,不仅可以保障在... 开放式结构产品(OAP)对制造系统的规划和实施提出了更高的要求。车间环境下制造过程具有高度动态性与时变性,须考虑车间环境下的不可预测性。针对以机床故障为代表的异常事件扰动问题,提出了基于队列控制的调度执行机制,不仅可以保障在车间系统不发生扰动时按照预定调度计划安排各工序制造,还可以在发生扰动时实时修正队列参数保证车间系统运行的可靠性。针对机床故障信息不完备的实时调度问题,提出了基于自动机模型的车间异常事件监测方法和基于多代理模型、队列控制调度执行机制的实时调度方法。在标准算例实验中最早完成加工规则(ECP)和剩余工序最多规则(MWR)的组合规则得到方案的平均偏差百分比PD为4.591%,更接近于理论最优解。工程应用实验证明了基于多代理模型、队列控制调度执行机制的实时调度方法是一种基于车间事件监测基础上的完全分布式的协调与决策方法,能够兼顾车间调度的实时性和调度结果的质量要求。 展开更多
关键词 开放式结构产品 智能制造系统 多智能体 车间调度 时间自动机
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开放式结构数字图书馆的Handle System及其实现 被引量:7
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作者 覃峥嵘 张健 顾君忠 《小型微型计算机系统》 EI CSCD 北大核心 2000年第10期1103-1107,共5页
文中首先对数字图书馆 (Digital library)作一综述 ,详细分析了国内外一些著名研究机构在该领域的研究情况 .然后论述了数字图书馆的基本概念和开放式总体架构 .全文着重讨论了开放式结构数字图书馆的核心部分 -句柄系统 (handle system... 文中首先对数字图书馆 (Digital library)作一综述 ,详细分析了国内外一些著名研究机构在该领域的研究情况 .然后论述了数字图书馆的基本概念和开放式总体架构 .全文着重讨论了开放式结构数字图书馆的核心部分 -句柄系统 (handle system)的框架和实现技术 .根据 CNRI1 提出的 Handle system的概念 ,本文给出了一个相应原型系统的可操作的数据结构和提出了详细交互过程定义 ,使得 Handle system变得切实可行 .本文还将作者的工作和一些相关协议和概念加以对比 ,总结了它的优点 . 展开更多
关键词 数字图书馆 开放式结构 HandleSystem
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模型驱动的开放式结构悬挂物管理系统设计方法 被引量:4
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作者 冯金富 刘安 +1 位作者 左伟 梁晓龙 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2010年第4期1-5,共5页
开放式结构悬挂物管理系统是机载悬挂物管理系统的发展方向,可以将武器的设计与具体实现相分离,实现武器集成的松耦合。提出基于模型驱动的开放式结构悬挂物管理系统设计方法,采用UML设计平台无关模型,采用AADL设计平台相关模型,论述了... 开放式结构悬挂物管理系统是机载悬挂物管理系统的发展方向,可以将武器的设计与具体实现相分离,实现武器集成的松耦合。提出基于模型驱动的开放式结构悬挂物管理系统设计方法,采用UML设计平台无关模型,采用AADL设计平台相关模型,论述了基于UML Profile的UML模型到AADL模型的转换方法,最后,以一个设计实例描述了该方法的设计过程。结果表明:基于模型驱动的开发方法为开放式结构悬挂物管理系统的设计提供了有效的解决方案,实现了系统设计与平台实现的分离。 展开更多
关键词 模型驱动架构 开放式结构 统一建模语言 UML扩展机制 体系结构分析与设计语言
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农业机器人开放式结构控制系统的研究 被引量:4
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作者 武传宇 胡旭东 赵匀 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期142-146,共5页
在农业机器人控制系统的设计上采用开放式结构的思想。分析了开放式结构控制系统对硬件和软件的要求 ,采用PMAC(Programmable Multi- Axes Controller)运动控制卡以 PC+DSP(Personal Computer & Digital Signal Processing)模式构... 在农业机器人控制系统的设计上采用开放式结构的思想。分析了开放式结构控制系统对硬件和软件的要求 ,采用PMAC(Programmable Multi- Axes Controller)运动控制卡以 PC+DSP(Personal Computer & Digital Signal Processing)模式构建硬件平台 ;以 RTL inux(Real Time L inux)为实时操作系统建立相应的软件体系结构 ,编写了 PMAC基于 RTL inux的驱动程序 ,并开发了相应的控制软件 ,设计出了具有开放式结构的农业机器人控制系统。以二自由度运动平台为控制对象进行了控制性能和实时性测试 ,当控制参数调整为 :比例增益为 190 0 0 ,积分增益为 10 0 0 ,微分增益为 10 0 0 ,速度前馈为4 70 0 ,加速度前馈为 2 0 ,具有良好的瞬态特征、位置控制和速度控制性能 ;在 RTL inux和 L inux下运行相同任务消耗的时间分别为 2 8.0 3s和 30 .2 8s。结果表明 ,该系统具有良好的控制性能和实时性。 展开更多
关键词 农业机器人 开放式结构 RTLINUX 控制系统
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基于开放式结构的多功能农业机器人设计 被引量:14
7
作者 王宝梁 索明何 刘大诚 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第3期179-184,共6页
目前农业机器人结构基本上以成熟的轮式移动为主,作物识别方式主要基于机器视觉,但农业机器人的应用普及仍面临困难,主要原因之一是由于成本高、功能单一。本文设计一种基于开放式思想的农业机器人,具备不同的作业功能,主要适用于具有... 目前农业机器人结构基本上以成熟的轮式移动为主,作物识别方式主要基于机器视觉,但农业机器人的应用普及仍面临困难,主要原因之一是由于成本高、功能单一。本文设计一种基于开放式思想的农业机器人,具备不同的作业功能,主要适用于具有行种植特征作物的喷洒、除草等作业。对农业机器人进行总体设计、控制系统设计以及作业操作功能设计,最后在田间进行农业机器人自主行走和作业试验,试验表明农业机器人自主行走平均偏差为38.5 mm,基本上可以沿作物行中心线自主行走,并且能够进行喷洒等作业。 展开更多
关键词 开放式结构 农业机器人 导航 作业
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开放式结构产品的模块规划 被引量:8
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作者 顾佩华 胡崇淋 彭庆金 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期129-139,共11页
产品的多元化和市场竞争使客户对产品的个性化需求不断增加,传统的产品结构难以满足低成本和个性化的需求.开放式结构产品使得产品既拥有大批量定制的优点又能满足客户个性化的需求.开放式结构产品将产品的模块分为通用模块、定制模块... 产品的多元化和市场竞争使客户对产品的个性化需求不断增加,传统的产品结构难以满足低成本和个性化的需求.开放式结构产品使得产品既拥有大批量定制的优点又能满足客户个性化的需求.开放式结构产品将产品的模块分为通用模块、定制模块和个性化模块.模块划分和模块类型规划是开放式结构产品设计的重要步骤.针对开放式结构产品的设计,提出了一种以公理设计为分析框架、以质量功能展开(QFD)为基本模型的模块划分和分类方法.该方法采用公理设计建立功能需求与概念结构之间的映射关系,通过分析概念结构之间的功能、空间和信息流关系建立了设计关联矩阵,运用系统聚类法对设计关联矩阵进行聚类模块划分,利用QFD规划产品中零部件的类型并建立模块类型规划准则,最后根据零部件类型确定了开放式结构产品的模块类型.应用所提出的方法对玩具喷漆机进行了模块规划,得出了开放式结构玩具喷漆机的结构方案,验证了该方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 模块规划 开放式结构产品 QFD 公理设计
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开放式结构的机床数控系统 被引量:11
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作者 王令其 屈波 《机床与液压》 北大核心 2001年第6期92-93,共2页
本文介绍了机床数控系统的最新发展动态 。
关键词 数控系统 开放式结构 个人计算机 数控机床
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基于开放式结构的航天器控制系统测试技术研究 被引量:5
10
作者 戴居峰 袁利 王跃 《空间控制技术与应用》 2012年第5期34-37,共4页
介绍了国外先进的基于开放式结构的测试技术,总结分析了中国航天器控制系统测试技术的现状和存在的问题.提出了一个基于开放式结构的航天器控制系统的测试系统实施方案,阐述了该系统所采用的各项关键技术,并提出了后续工作的设想.
关键词 航天器 控制系统 测试技术 开放式结构
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开放式结构平台上的SIASUN-06B机器人控制系统的研究 被引量:3
11
作者 沈跃 刘慧 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第5期101-103,共3页
文章对SIASUN -0 6B机器人控制器进行深入的研究 ,以PMAC(ProgrammableMulti-AxisController)代替原有控制器 ,将其改造成为具有开放式结构的控制器。改造后的控制器基于嵌入式PC/10 4工控机和Windows操作系统 ,突破了传统工业机器人封... 文章对SIASUN -0 6B机器人控制器进行深入的研究 ,以PMAC(ProgrammableMulti-AxisController)代替原有控制器 ,将其改造成为具有开放式结构的控制器。改造后的控制器基于嵌入式PC/10 4工控机和Windows操作系统 ,突破了传统工业机器人封闭式结构 ,并具有良好的可拓展性 ,在功能上既具备了工业机器人控制器的基本特性 ,同时又有一个良好的机器人控制算法试验平台。改造方法已经在实验室SIASUN -0 6B机器人上得到了验证。 展开更多
关键词 机器人 控制器 控制系统 开放式结构 模块化结构 PMAC 嵌入式PC/104工控机
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开放式结构产品的评价方法研究 被引量:1
12
作者 顾佩华 赵超 彭庆金 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期505-512,共8页
开放式结构产品为大批量个性化生产提供了一个持续的产品架构,它具有可持续性、可适应性、可升级性和可扩展性的特点.开放式结构产品由开放式结构的产品平台和通用的接口构成,通过集成源于不同生产商的模块满足用户的个性化需求.建立产... 开放式结构产品为大批量个性化生产提供了一个持续的产品架构,它具有可持续性、可适应性、可升级性和可扩展性的特点.开放式结构产品由开放式结构的产品平台和通用的接口构成,通过集成源于不同生产商的模块满足用户的个性化需求.建立产品开放指标的数学模型在产品设计阶段评估产品在生命周期中的开放度.从产品的技术因素方面提出了2个关键指标:产品的兼容性(compatibility of the product,COP)和生命周期的模块化(life cycle modularity,LCM),用来描述产品的开放特征和开放程度.最后以工业产品纸袋折叠机作为实例对提出方法进行了验证和分析. 展开更多
关键词 开放式结构产品 评价模型 模块化 生命周期
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基于Linux/Web开放式结构的分布式PDM系统 被引量:1
13
作者 张国钢 王建华 耿英三 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第4期209-212,共4页
文章简要地分析了电器产品制造业PDM系统的需求状况和典型特征,介绍了Linux和Web技术适合于构造分布式PDM系统所具备的技术基础,提出了建立具有开放式结构和Web界面的分布式PDM系统的思路和技术框架,并对系统结构、数据管理、产品配置... 文章简要地分析了电器产品制造业PDM系统的需求状况和典型特征,介绍了Linux和Web技术适合于构造分布式PDM系统所具备的技术基础,提出了建立具有开放式结构和Web界面的分布式PDM系统的思路和技术框架,并对系统结构、数据管理、产品配置、工作流等关键问题进行了阐述。 展开更多
关键词 分布式PDM系统 LINUX WEB 开放式结构 软件设计 电器产品制造业
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面向开放式结构的Hero-1型机器人改进 被引量:1
14
作者 康叶伟 黄亚楼 孙凤池 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第36期61-64,共4页
文章针对Hero-1移动机器人系统的局限,面向开放式结构对其进行了升级改进。实现了机器人与PC机之间的可靠无线通信,以及机器人在电路编程功能,同时为机器人扩展了外围接口和定时计数器以便于新功能的增加。通过改造,全面提升了系统的性... 文章针对Hero-1移动机器人系统的局限,面向开放式结构对其进行了升级改进。实现了机器人与PC机之间的可靠无线通信,以及机器人在电路编程功能,同时为机器人扩展了外围接口和定时计数器以便于新功能的增加。通过改造,全面提升了系统的性能,为进一步的机器人研究提供了一个良好的试验平台。 展开更多
关键词 移动机器人 人机界面 技术改进 开放式结构 Hero-1型 路径规划 机器人
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一个基于开放式结构的工艺设计知识库系统 被引量:4
15
作者 肖伟跃 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2001年第1期10-13,33,共5页
根据工艺设计知识库的开放性要求,提出了一个基于开放式结构的层次化知识库模型。在此基础上构造了工艺设计知识库及其管理系统,并给出了工艺知识的综合表示方法和知识库的维护算法。
关键词 工艺设计 开放式结构 知识库系统 CAPP 专家系统
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多类型机器人在开放式结构中集成的研究 被引量:1
16
作者 胡旭东 HarryH.Cheng 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期491-493,508,共4页
将 2种应用非常普遍的工业机器人 PUMA5 60和 IBM75 75的控制器完全重新改装 ,用 1个开放式结构的控制器 PMAC来取代 ,并将它们与工业输送带组成 1条模拟的机器人自动生产装配线 ,该生产线可以在 Ch语言环境下编程运行。讨论了机器人控... 将 2种应用非常普遍的工业机器人 PUMA5 60和 IBM75 75的控制器完全重新改装 ,用 1个开放式结构的控制器 PMAC来取代 ,并将它们与工业输送带组成 1条模拟的机器人自动生产装配线 ,该生产线可以在 Ch语言环境下编程运行。讨论了机器人控制器替换的策略以及 Ch编程的基本方法 ,并用 1个模仿机器人自动生产装配线生产过程的简单应用程序演示开放式结构的机电系统在 Ch语言环境下集成的基本应用。 展开更多
关键词 开放式结构 现代制造科学 机器人 控制器 集成
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基于开放式结构的煤矿电网实时预警系统设计与实现 被引量:3
17
作者 孙学军 《中国煤炭》 北大核心 2011年第8期68-71,共4页
介绍了基于开放式结构的煤矿电网预警系统的结构及软件体系设计情况,该预警系统可以在良好的系统开放性基础上,充分调用矿井生产中的各种数据,提供电网安全预警与防控。
关键词 开放式结构 煤矿电网 预警系统
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《盗梦空间》的悬念开放式结构研究
18
作者 张士坤 《电影文学》 北大核心 2014年第20期49-50,共2页
克里斯托弗·诺兰导演执导的《盗梦空间》完美地表达了悬念艺术并让观众置身其中,全世界又掀起了影视悬疑的新的高潮,无论是从故事大的构思角度上还是从层层梦境的逻辑结构上,无不让观众感到震撼惊叹。为了从更深层次上了解《盗梦... 克里斯托弗·诺兰导演执导的《盗梦空间》完美地表达了悬念艺术并让观众置身其中,全世界又掀起了影视悬疑的新的高潮,无论是从故事大的构思角度上还是从层层梦境的逻辑结构上,无不让观众感到震撼惊叹。为了从更深层次上了解《盗梦空间》的悬疑构思,本文将在希区柯克悬疑片的基础上剖析《盗梦空间》的开放式悬念。 展开更多
关键词 《盗梦空间》 希区柯克悬疑片 悬念 开放式结构
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开放式结构换热器管子管板焊缝氦检漏新型检测装置的应用 被引量:2
19
作者 冯聪 张旭 《压力容器》 2012年第12期71-75,共5页
开放式结构换热器管子管板焊缝的氦检测由于其容器的二次侧结构的开放式特点,导致采用常规的氦检漏技术存在诸多的弊端。结合此类换热器的结构特点,通过对氦检漏技术的深入分析,研制新型检测装置并通过采用容器一次侧正压密封二次侧进... 开放式结构换热器管子管板焊缝的氦检测由于其容器的二次侧结构的开放式特点,导致采用常规的氦检漏技术存在诸多的弊端。结合此类换热器的结构特点,通过对氦检漏技术的深入分析,研制新型检测装置并通过采用容器一次侧正压密封二次侧进行氦检漏的检测技术。在保证管子管板焊缝密封性能质量的前提下,缩短了氦检漏检测周期,提高了密封性能,同时也节省了检测密封成本。 展开更多
关键词 开放式结构换热器 氦检漏 一次侧正压密封 新型检测装置
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基于开放式结构的高性能数控系统控制策略研究 被引量:2
20
作者 王军平 樊文侠 +1 位作者 王安 敬忠良 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第z1期169-170,共2页
基于开放式体系结构,将工件以及数控系统作为统一整体考虑如何提高加工精 度,提出了基于开放式结构的高性能数控系统控制策略。
关键词 开放式体系结构 高性能控制 数控系统 控制策略
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