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基于嵌入式PC的工业机器人开放式控制系统交互控制的实现 被引量:9
1
作者 田茂胜 唐小琦 +1 位作者 孟国军 叶伯生 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第11期3087-3090,共4页
为了满足多自由度关节型工业机器人多机交互控制的需求,以嵌入式工业PC为硬件平台,RT-Linux操作系统为软件平台,采用模块化的软件设计方法,设计了工业机器人开放式控制系统。该系统采用共享内存的方式实现内外部信号的交互,通过执行PLC... 为了满足多自由度关节型工业机器人多机交互控制的需求,以嵌入式工业PC为硬件平台,RT-Linux操作系统为软件平台,采用模块化的软件设计方法,设计了工业机器人开放式控制系统。该系统采用共享内存的方式实现内外部信号的交互,通过执行PLC程序中定义的不同的M指令来实现与外部系统的交互控制功能。在浇铸机器人交互控制中的实际应用表明:该控制系统开放性好,实时性强,运行稳定可靠。 展开更多
关键词 工业机器人 开放式控制系统 嵌入式PC 交互控制
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组件技术在开放式控制系统中的研究 被引量:5
2
作者 杜少华 于东 +1 位作者 胡毅 宋桃桃 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2009年第4期623-627,共5页
开放式是目前嵌入式控制系统的一个重要发展方向.通过采用开放式系统结构,有利于降低控制系统各部分之间的耦合度,提高软件的复用能力,方便添加新功能.因此,开放式控制系统和组件技术成为了近年来的研究热点.本文根据开放式控制系统的... 开放式是目前嵌入式控制系统的一个重要发展方向.通过采用开放式系统结构,有利于降低控制系统各部分之间的耦合度,提高软件的复用能力,方便添加新功能.因此,开放式控制系统和组件技术成为了近年来的研究热点.本文根据开放式控制系统的结构特点以及组件技术,提出了基于组件技术的开放式控制系统结构框架;并以蓝天数控系统为基础,对其进行组件化,降低应用程序模块间的耦合度,满足开放式控制系统的要求.最后在蓝天CNC上进行测试,对该结构进行验证和分析. 展开更多
关键词 开放式控制系统 组件 嵌入式控制系统
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基于RTLinux的开放式控制器硬件驱动器设计 被引量:3
3
作者 李明 杨泽红 +1 位作者 赵雁南 贾培发 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期160-162,共3页
介绍了关于开放式控制器的发展现状和存在问题,在深入分析了COMEDI规范的基 础上,对控制器底层的开放性要求进行了实验,提出了一种基于RTLinux平台的、具有一定 开放特性的控制器底层硬件驱动设计方案。
关键词 开放式控制 RTLINUX 控制测量设备接口
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采摘机器人开放式控制系统设计 被引量:39
4
作者 方建军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期83-86,共4页
在采摘机器人控制系统设计中引入开放式控制思想,采用分层控制作为控制系统的体系结构。硬件平台由PC104工控机和PMAC2104多轴运动控制卡构成。控制软件划分为任务层、系统层和伺服层。在6自由度机器人平台上,以腕关节的旋转自由度为例... 在采摘机器人控制系统设计中引入开放式控制思想,采用分层控制作为控制系统的体系结构。硬件平台由PC104工控机和PMAC2104多轴运动控制卡构成。控制软件划分为任务层、系统层和伺服层。在6自由度机器人平台上,以腕关节的旋转自由度为例,进行初步测试。测试结果表明,当比例增益为34000,微分增益为4200、速度前馈增益为680、加速度前馈增益为1000时,系统具有良好瞬态响应特性、定位精度和速度控制性能。 展开更多
关键词 采摘机器人 开放式控制系统 系统设计 分层控制
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基于网络的开放式控制系统的研究 被引量:1
5
作者 武传宇 董宗民 +1 位作者 胡旭东 赵匀 《机电工程》 CAS 2002年第3期35-37,共3页
开放式控制是敏捷制造对于制造单元机电设备的基本要求之一 ,基于网络的控制技术也是开放式控制研究的重点。该文讨论在CH语言环境下 ,编写在CH环境下的动态库 ,利用CH具有脚本语言的特性编写CGI程序 ,实现对开放式控制器的网络控制和调... 开放式控制是敏捷制造对于制造单元机电设备的基本要求之一 ,基于网络的控制技术也是开放式控制研究的重点。该文讨论在CH语言环境下 ,编写在CH环境下的动态库 ,利用CH具有脚本语言的特性编写CGI程序 ,实现对开放式控制器的网络控制和调试 ,取得很好的试验效果 。 展开更多
关键词 网络 开放式控制系统 敏捷制造系统
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开放式控制系统──欧洲数控业的发展策略 被引量:17
6
作者 徐守祥 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 1997年第3期4-6,共3页
概述了欧洲ESPRITⅢ6379OSACA计划的产生背景和主要结果。说明了开放式控制系统是欧洲数控业的发展策略。系统地介绍了OSACA系统平台的主要功能及控制软件的参考体系结构。同时,也提出了我国开展开放式控制系统研究的一些想法。
关键词 开放式控制系统 应用软件 控制系统 机床
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自动锡焊机开放式控制系统软件的开发 被引量:2
7
作者 吴玉香 杨梅 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第3期244-246,共3页
以上位机+运动控制器的硬件结构为基础,结合自动锡焊工艺的硬件需求和软件需求,开发了一套自动锡焊机开放式控制系统软件。该控制系统软件设计采用分层模块化的方法,主要由两部分组成,分别是上位机软件和基于DSP的运动控制器软件。前者... 以上位机+运动控制器的硬件结构为基础,结合自动锡焊工艺的硬件需求和软件需求,开发了一套自动锡焊机开放式控制系统软件。该控制系统软件设计采用分层模块化的方法,主要由两部分组成,分别是上位机软件和基于DSP的运动控制器软件。前者的主要功能是管理人机交互界面并负责与下位机进行指令传输,而后者则负责运动控制中的主要细节部分,两者之间通过标准RS-232接口进行通信。运行结果表明该控制系统软件能够保证自动锡焊机高效、稳定运行,具有很好的实用价值。 展开更多
关键词 开放式控制系统 运动控制 DSP 自动锡焊机
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基于PC开放式控制器的经济型零件尺寸测量系统设计 被引量:2
8
作者 杨武 廖高华 习俊梅 《机床与液压》 北大核心 2012年第20期137-140,共4页
介绍基于PC开放式控制器的经济型零件尺寸测量系统的研制过程,主要包括系统方案的制定和运动控制卡、步进驱动系统和丝杠导轨等的设计选型,阐述测头与MPC07卡的接口电路的设计和控制软件的设计。
关键词 开放式控制 尺寸测量系统 接口电路
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开放式控制系统及其在电火花加工中的应用
9
作者 蔡宝平 刘永红 于丽丽 《电加工与模具》 2008年第B04期16-19,30,共5页
分析了近年来国内外开放式控制系统的发展及其在电火花数控系统上的应用,对有代表性的控制系统进行了详细的描述,并提出了一种基于SERCOS总线的开放式全软件电火花加工控制系统。该控制系统软硬件采用模块化结构,控制器和驱动器之间采... 分析了近年来国内外开放式控制系统的发展及其在电火花数控系统上的应用,对有代表性的控制系统进行了详细的描述,并提出了一种基于SERCOS总线的开放式全软件电火花加工控制系统。该控制系统软硬件采用模块化结构,控制器和驱动器之间采用运动控制唯一的国际标准SERCOS总线,可最大限度实现系统的开放性。 展开更多
关键词 开放式控制 电火花加工 SERCOS总线
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集成激光制造系统的开放式控制研究 被引量:3
10
作者 颜永振 虞钢 +1 位作者 王立新 宁伟建 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期1997-2000,2008,共5页
针对激光制造系统的发展要求,提出了一种开放式集成激光制造系统,该系统将激光器控制模块、测量模块、机器人模块和计算机控制模块等进行集成,采用模块化设计方法,各模块功能独立,实现了主控计算机对各控制模块的协调控制。其中激光器由... 针对激光制造系统的发展要求,提出了一种开放式集成激光制造系统,该系统将激光器控制模块、测量模块、机器人模块和计算机控制模块等进行集成,采用模块化设计方法,各模块功能独立,实现了主控计算机对各控制模块的协调控制。其中激光器由PROFIBUS-DP现场总线控制,机器人由运动控制器控制。解决了传统激光制造系统结构封闭,专用性强,难于实现柔性化制造的难题。通过实际应用,进一步证明了该系统的开放性和可控性。 展开更多
关键词 开放式控制 现场总线 集成激光制造系统 运动控制
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基于ARM的农用机器人开放式控制器的设计 被引量:4
11
作者 徐华 付立思 +1 位作者 孙晓杰 周东升 《农机化研究》 北大核心 2007年第5期124-126,共3页
根据目前农业机器人应用的实际情况,采用开放式结构的思想,设计了基于ARM的农用机器人开放式控制器。在控制器体系结构上采用了分层式和模块化,并分别介绍了各层的特点、任务及其实现方法。由于采用了硬件抽象层和总控模块层,使设备驱... 根据目前农业机器人应用的实际情况,采用开放式结构的思想,设计了基于ARM的农用机器人开放式控制器。在控制器体系结构上采用了分层式和模块化,并分别介绍了各层的特点、任务及其实现方法。由于采用了硬件抽象层和总控模块层,使设备驱动程序和操作系统都具有硬件无关性,并使设计的控制器满足开放式结构的要求,具有可移植性、可扩展性以及硬件设备的可互换性。uCOS-II操作系统的使用,使该控制器具有可靠的实时性。 展开更多
关键词 自动控制技术 农业机器人 设计 开放式控制 ARM uCOS—Ⅱ
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基于RTLinux的模块化、网络化开放式控制器系统 被引量:2
12
作者 曹亦明 徐华 +1 位作者 杨泽红 贾培发 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期32-38,共7页
现代开放式控制系统追求方便的扩展、灵活的定制、容易的移植和无缝的集成等特性.本文提出了一种基于RTLinux的开放式控制器系统(RTOC).文章首先提出一种包含硬件平台、操作系统模块和应用软件模块的参考模型.然后,在实时操作系统RTLinu... 现代开放式控制系统追求方便的扩展、灵活的定制、容易的移植和无缝的集成等特性.本文提出了一种基于RTLinux的开放式控制器系统(RTOC).文章首先提出一种包含硬件平台、操作系统模块和应用软件模块的参考模型.然后,在实时操作系统RTLinux上开发完成了RTOC.由于RTLinux操作系统平台的开放性,在RTOC中,应用软件模块和操作系统模块都可以被轻松地扩展与定制.同时由于核心部分采用标准C语言进行开发,加之RTLinux本身具有良好的可移植性,RTOC的软件部分能够很容易地移植到其它硬件平台上.为了保证模块之间的无缝连接,RTOC中实现了基于文件系统的通讯方法和硬件无关访问接口.整个系统采用层次化、模块化的设计,结构清晰,便于二次开发.同时由于RTLinux的支持和RTOC系统设计的优势,本系统具有明显的网络化特征.在RTOC执行控制任务时,关键任务会被加载到系统的核心态运行,从而保证了实时性能.最后,RTOC系统被成功地应用于虚拟漫游平台的控制试验中,证明了其具有良好开放性的优势. 展开更多
关键词 开放式控制 RTL 操作系统 应用软件 定制 核心态 实时性能 优势 网络化 任务
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基于PC+运动控制卡的开放式控制系统设计 被引量:4
13
作者 胡学龙 张立新 董震 《农业工程》 2012年第10期10-12,共3页
设计了一种基于固高GTS运动控制卡的二维平台控制系统,阐述了系统硬件部分构成和软件开发。该系统以运动控制卡为核心,采用"PC+运动控制卡"结构,在VB6.0环境下开发人机交互软件,通过调用运动函数库中的函数,动态改变脉冲频率... 设计了一种基于固高GTS运动控制卡的二维平台控制系统,阐述了系统硬件部分构成和软件开发。该系统以运动控制卡为核心,采用"PC+运动控制卡"结构,在VB6.0环境下开发人机交互软件,通过调用运动函数库中的函数,动态改变脉冲频率,控制电机的转速和转向,并采用光栅尺作为直线位移传感器,实现工作平台的精确控制。这种设计既提高了实时性和快速性,又方便使用。 展开更多
关键词 运动控制 闭环控制 开放式控制系统
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基于PC的开放式控制系统的研究与开发
14
作者 夏俊日升 何永义 《机电工程》 CAS 2001年第6期7-9,共3页
介绍了基于PC的开放式控制系统的产生的硬件和软件背景 ,并就它的特点、分类和优势作了详细的论述。针对现代制造领域中产生的新技术、新理论对基于PC的控制系统的影响作了深入的分析。
关键词 开放式控制系统 PC 先进制造技术 数控系统
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工业机器人开放式控制系统的结构特点与应用研究 被引量:2
15
作者 刘海鹏 《南方农机》 2019年第22期196-196,共1页
机器人在现代工业领域中应用十分广泛,机器人的应用依赖于开放式控制系统,该系统是实现机器人自动化运作、智能化运作的关键。在工业机器人应用中,需要重视开放式系统的建设工作。文章出于开放式控制系统建设目的,分析了该系统的基本结... 机器人在现代工业领域中应用十分广泛,机器人的应用依赖于开放式控制系统,该系统是实现机器人自动化运作、智能化运作的关键。在工业机器人应用中,需要重视开放式系统的建设工作。文章出于开放式控制系统建设目的,分析了该系统的基本结构特征,并阐述了系统应用表现。 展开更多
关键词 工业机器人 开放式控制系统 结构 应用
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力士乐IndraMotion MTX开放式控制系统
16
《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2004年第6期99-99,共1页
力士乐最近为机床行业成功研发出一套顶级的开放式控制系统-IndraMotion MTX.这套基于PC的新一代控制器是一种完全开放的CNC(计算机数控),应用在金属切削和成型设备领域.尽管在2001年以前,力士乐的控制系统是以Indramat和博世自动化的... 力士乐最近为机床行业成功研发出一套顶级的开放式控制系统-IndraMotion MTX.这套基于PC的新一代控制器是一种完全开放的CNC(计算机数控),应用在金属切削和成型设备领域.尽管在2001年以前,力士乐的控制系统是以Indramat和博世自动化的品牌销售的,但在此项技术方面,力士乐却有着独到的经验.在欧美许多汽车制造厂及他们的配件供应商的工厂里,都采用了力士乐CNC控制器来保持高效生产. 展开更多
关键词 力士乐公司 开放式控制系统 数控机床 数控加工
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开放式控制系统(OCS)在糖厂的开发应用
17
作者 凌艺春 梁洪方 《广西蔗糖》 2003年第3期33-35,共3页
开放式控制系统(OCS)多年来一直是世界各大公司研究的主要对象,如今已成为发达国家工厂企业广泛采用的先进计算机集成系统。本文结合糖厂的设计,就OCS系统中的选择和系统的组成,谈谈自己的体会和看法。
关键词 开放式控制系统 OCS 糖厂 开发应用 计算机集成系统 系统组成 系统标准 系统模式
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基于PCI运动控制卡的开放式焊接机器人研究 被引量:9
18
作者 王珂娜 黄文梅 +2 位作者 刘红显 左飞雁 钟志华 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第12期8-10,14,共4页
针对传统工业机器人采用封闭式控制系统的局限性,设计了一种基于PCI运动控制卡的开放式焊接机器人。文中介绍了机器人的机械结构;基于IPC机和PCI运动控制卡的开放式控制系统的硬件组成;以及采用面向对象技术和模块化的思想开发的控制系... 针对传统工业机器人采用封闭式控制系统的局限性,设计了一种基于PCI运动控制卡的开放式焊接机器人。文中介绍了机器人的机械结构;基于IPC机和PCI运动控制卡的开放式控制系统的硬件组成;以及采用面向对象技术和模块化的思想开发的控制系统软件架构。实际运行表明,机器人运行平稳,焊接质量稳定。 展开更多
关键词 焊接机器人 开放式控制系统 运动控制 VC
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基于PMAC的开放式组合机床控制系统开发 被引量:5
19
作者 梁媛 孙建业 祝辉 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第5期66-68,共3页
利用VB开发上位机的控制程序界面,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC的开放式组合机床控制系统。通过对PMAC多轴控制器的硬件构建及运动程序、PLC程序等的软件编写,完成了针对组合机床的开放式控制系统开发。
关键词 PMAC可编程多轴控制 组合机床 开放式控制系统
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开放式工业自动化控制系统的软件框架 被引量:2
20
作者 易凡 徐华 +1 位作者 王家廞 贾培发 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第13期228-232,235,共6页
提出了一种用于工业自动化领域的开放式控制系统软件框架,简称OCSIA软件框架。OCSIA软件框架具有层次化结构,从低到高依次是基础驱动层、核心控制层和监管应用层。基础驱动层负责直接驱动包括串口、并口、现场总线等各种接口类型的物理... 提出了一种用于工业自动化领域的开放式控制系统软件框架,简称OCSIA软件框架。OCSIA软件框架具有层次化结构,从低到高依次是基础驱动层、核心控制层和监管应用层。基础驱动层负责直接驱动包括串口、并口、现场总线等各种接口类型的物理设备,并作为数据服务器,以通道的形式向上层提供硬件无关接口。核心控制层通过通道与基础驱动层通信,实现对物理设备的间接控制;并实时监测系统状态,在系统状态发生异常时,向监管应用层发送报警信息。监管应用层提供系统监管人员与系统的交互接口,方便系统监管人员对系统运行环境的实时监视和控制。通过设计和实现一个传输控制系统的实例模型验证了OCSIA软件框架的正确性和可行性。 展开更多
关键词 开放式控制系统 软件框架 工业自动化
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