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自主飞艇水平位移动力学建模及其控制
被引量：
7
1
作者
方存光
王伟
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期161-169,共9页
根据牛顿第二定律,建立平流层信息平台——自主飞艇水平位移动力学方程．按等效控制原理设计滑模变结构控制器过程中,提出新的趋近律;将滑模开关面参数从系统允许的最小值逐渐增大到允许最大值,且当该参数达到最大值时,使其随对象参数...
根据牛顿第二定律,建立平流层信息平台——自主飞艇水平位移动力学方程．按等效控制原理设计滑模变结构控制器过程中,提出新的趋近律;将滑模开关面参数从系统允许的最小值逐渐增大到允许最大值,且当该参数达到最大值时,使其随对象参数的变化在指定区间做调整,数值仿真验证了理论分析。
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关键词
平流层信息平台
动力学建模
准滑模
开关面参数自适应
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职称材料
题名
自主飞艇水平位移动力学建模及其控制
被引量：
7
1
作者
方存光
王伟
机构
大连理工大学信息与控制研究中心
沈阳理工大学汽车与交通学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期161-169,共9页
基金
国家杰出青年科学基金(69825106)
辽宁省高等学校学科拔尖人才资金(2003-54)
文摘
根据牛顿第二定律,建立平流层信息平台——自主飞艇水平位移动力学方程．按等效控制原理设计滑模变结构控制器过程中,提出新的趋近律;将滑模开关面参数从系统允许的最小值逐渐增大到允许最大值,且当该参数达到最大值时,使其随对象参数的变化在指定区间做调整,数值仿真验证了理论分析。
关键词
平流层信息平台
动力学建模
准滑模
开关面参数自适应
Keywords
stratospheric telecommunication platform
dynamics modeling
quasi sliding mode
switching hyperplane parameter adaptation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自主飞艇水平位移动力学建模及其控制
方存光
王伟
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
7
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