考虑磁致伸缩逆效应的非晶合金开关磁阻电机减振方法 被引量：6

1

作者 贲彤 王进 +2 位作者 陈龙 井立兵 闫荣格 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期2648-2660,共13页

非晶合金用于电机铁心可极大地提高电机效率,然而,其较大的磁致伸缩系数和极强的应力敏感性(即磁致伸缩逆效应)在增大铁心振动噪声的同时,限制电信号对铁心磁性能的精确控制能力。该文提出采用磁致伸缩逆效应对铁心磁化状态进行调制,以... 非晶合金用于电机铁心可极大地提高电机效率,然而,其较大的磁致伸缩系数和极强的应力敏感性(即磁致伸缩逆效应)在增大铁心振动噪声的同时,限制电信号对铁心磁性能的精确控制能力。该文提出采用磁致伸缩逆效应对铁心磁化状态进行调制,以抑制非晶合金开关磁阻电机电磁振动的减振思路。首先,基于宏观热力学理论,建立考虑磁致伸缩及其逆效应的非晶合金材料力-磁耦合本构关系;其次,提出非晶合金开关磁阻电机的定子齿加压结构,并考虑静态预应力、脉动电磁应力对非晶合金磁特性的影响,构建开关磁阻电机力-磁双向动态耦合模型并求解;最后,计算应力作用前后定子铁心的磁通密度分布。通过实验与仿真对比发现,定子齿加压结构的径向电磁应力可减小44.5%,因此该减振方法具有可行性。 展开更多

关键词 磁致伸缩逆效应 磁致伸缩效应 电磁振动 开关磁阻电机减振方法 非晶合金

在线阅读 下载PDF 职称材料

无轴承开关磁阻电机的减振控制策略 被引量：11

2

作者 杨艳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第33期5910-5917,共8页

脉动的径向电磁力导致的定子振动问题阻碍了磁阻电机的推广应用。该文研究了一种利于减小无轴承开关磁阻电机(bearingless switched reluctance motor,BSRM)定子电磁振动的悬浮运行控制策略。该控制策略在保证电机转子悬浮所需悬浮力一... 脉动的径向电磁力导致的定子振动问题阻碍了磁阻电机的推广应用。该文研究了一种利于减小无轴承开关磁阻电机(bearingless switched reluctance motor,BSRM)定子电磁振动的悬浮运行控制策略。该控制策略在保证电机转子悬浮所需悬浮力一定的前提下,以减小定子极受到的径向电磁力为控制依据。基于悬浮运行原理和数学模型,叙述了减振控制策略的基本原理;推导了主绕组电流、悬浮绕组电流、开通关断角等电机相关控制参数的计算方法;并给出了系统控制框图。仿真和实验结果均证实了新的控制策略不仅能实现电机的稳定悬浮旋转运行,同时有利于减小BSRM定子电磁振动,验证了理论分析的正确性和可行性。 展开更多

关键词 无轴承开关磁阻电机 数学模型 减振控制策略 控制参数

在线阅读 下载PDF 职称材料

开关磁阻电机非线性磁参数建模方法 被引量：12

3

作者 刘闯 严利 +1 位作者 严加根 刘迪吉 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期706-710,共5页

建立了一种基于MATLAB/SIMULINK的非线性磁参数法的开关磁阻电机数学模型,在电磁场有限元(FEM)数值计算结果的基础上,解算出电机磁特性函数矩阵ψ(i,θ),把ψ(i,θ)函数矩阵三次样条插值变换成电机电流特性矩阵i(ψ,θ),再利用MATLAB/SI... 建立了一种基于MATLAB/SIMULINK的非线性磁参数法的开关磁阻电机数学模型,在电磁场有限元(FEM)数值计算结果的基础上,解算出电机磁特性函数矩阵ψ(i,θ),把ψ(i,θ)函数矩阵三次样条插值变换成电机电流特性矩阵i(ψ,θ),再利用MATLAB/SIMULINK中的查表模块建立了开关磁阻电机系统的非线性模型。该模型中的电机本体模块、功率变换器模块、控制模块等都是通过SIMULINK中PSB通用功能模块搭建起来的,修改容易且直观性强,试验结果验证了该模型的准确性。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 磁参数法 建模方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

电动汽车开关磁阻电机的激振力研究 被引量：7

4

作者 薛玉春 张义民 贺向东 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期25-29,19,共6页

将新型开关磁阻(SR)电动机应用于电动汽车。以电机为振源,分析其激振力在特定方向上的作用情况。用解析的方法,给出了径向力和切向力随时间变化的具体表达式。分析过程中,不仅考虑了SR电机径向力作用,而且考虑了切向力(转矩波动)对整个... 将新型开关磁阻(SR)电动机应用于电动汽车。以电机为振源,分析其激振力在特定方向上的作用情况。用解析的方法,给出了径向力和切向力随时间变化的具体表达式。分析过程中,不仅考虑了SR电机径向力作用,而且考虑了切向力(转矩波动)对整个系统的影响。经过数值分析,得出在竖直方向上激振力的幅值与初相角有直接的关系,并且幅值存在最大值和最小值,提出了最大值和最小值的确定方法。通过算例,验证了整个分析的正确性。 展开更多

关键词 电动汽车 开关磁阻电机 激振力

在线阅读 下载PDF 职称材料

磁浮开关磁阻电机径向悬浮逆系统方法控制 被引量：6

5

作者 王喜莲 葛宝明 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期356-360,共5页

针对磁浮开关磁阻电机径向力控制的严重非线性,提出了基于逆系统方法的磁浮开关磁阻电机径向力控制方案,设计了依据动态性能要求调节控制参数的综合控制方案,实现了径向力控制的动态线性化,分析了系统稳定控制的条件,建立了仿真模型进... 针对磁浮开关磁阻电机径向力控制的严重非线性,提出了基于逆系统方法的磁浮开关磁阻电机径向力控制方案,设计了依据动态性能要求调节控制参数的综合控制方案,实现了径向力控制的动态线性化,分析了系统稳定控制的条件,建立了仿真模型进行仿真分析,并给出了不同动态性能指标下精确的位移跟踪仿真结果。仿真结果验证了控制方案的有效性,且方案易于实现、避免了局部线性化问题,便于确定系统的稳定范围及调节控制参数,为进一步的实践研究提供了基础。 展开更多

关键词 磁悬浮 开关磁阻电机 逆系统方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

开关磁阻电机控制方法的研究 被引量：2

6

作者 郝润科 高丽云 《太原理工大学学报》 CAS 2000年第2期146-148,151,共4页

介绍了开关磁阻电动机的结构和基本转动原理。在线性模式的基础上 ,对开关磁阻电机的转矩进行了理论分析和计算 ;由此提出了开关磁阻电机的两种控制方式

关键词 斩波控制 单脉冲控制 开关磁阻电机 控制方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

开关磁阻电机低速运行无位置传感器检测方法 被引量：1

7

作者 邵杰 邢振 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第12期213-224,共12页

针对开关磁阻电机低速运行方法中的传统脉冲注入法只利用非导通相电流信息,存在导通区间受限和续流影响估计精度的问题。本文对低速控制策略与无位置检测原理进行研究,提出了一种双电流斩波限PWM滞环控制的三相电流斜率差值无位置传感... 针对开关磁阻电机低速运行方法中的传统脉冲注入法只利用非导通相电流信息,存在导通区间受限和续流影响估计精度的问题。本文对低速控制策略与无位置检测原理进行研究,提出了一种双电流斩波限PWM滞环控制的三相电流斜率差值无位置传感器检测方案。所提方案在导通区采用双斩波限PWM滞环控制,使导通区电流斩波次数增加,能够改善低速运行时的性能,并提高电流斜率差值的计算精度。与传统非导通相电流比较方法只利用非导通相信息相比,该方案增加了导通相电流计算。在计算导通相电流斜率差值后,与两非导通相形成三相电流斜率差值,从而估计电机的实时位置信息。以三相12/8结构的电机进行了相关仿真和实验验证,实验结果表明,该方案能够有效解决传统方法存在的导通区间固定和实时角度计算受续流影响的问题。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 低速方法 无位置传感器 双电流斩波限PWM滞环控制 电流斜率差值

在线阅读 下载PDF 职称材料

开关磁阻电机优化设计方法 被引量：1

8

作者 张慧英 汪旭东 高彩霞 《重庆工学院学报（自然科学版）》 2008年第5期40-44,共5页

针对开关磁阻电机运行时转矩脉动、噪声和振动比较大的缺点,从电机结构尺寸和参数优化设计方面,阐述了使开关磁阻电机转矩脉动、噪声和振动降低的方法及发展趋势.

关键词 开关磁阻电机 优化设计方法 抑制转矩脉动 降低噪声和振动

在线阅读 下载PDF 职称材料

提高开关磁阻电机数字电流控制性能的方法 被引量：5

9

作者 杨晴晴 张兴 +2 位作者 马铭遥 余发 杨淑英 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第14期4252-4261,共10页

开关磁阻电机（switched reluctance motor,SRM）多数控制算法是基于反馈电流实现的,因此反馈电流的精确度直接关系到控制算法的实施精准度。该文提出一种改进SRM数字电流控制方法,能有效提高反馈电流的精准度。该方法通过改变电流采样... 开关磁阻电机（switched reluctance motor,SRM）多数控制算法是基于反馈电流实现的,因此反馈电流的精确度直接关系到控制算法的实施精准度。该文提出一种改进SRM数字电流控制方法,能有效提高反馈电流的精准度。该方法通过改变电流采样点解决传统电流采样的一拍延时问题,进而减小转矩脉动。同时通过比较,选择较优的脉宽调制（pulse width modulation,PWM）发波方法,此方法与传统的PWM发波方法相比,在相同的占空比下,一个周期内电流的变化量相同,但是电流变化峰峰值明显减小,从而降低电流脉动。最后,通过仿真与实验验证上述所提方法的实用性及有效性。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 一拍延时问题 电流采样点 脉宽调制发波方法 转矩脉动

在线阅读 下载PDF 职称材料

采用新型趋近律和扰动观测器的开关磁阻电机瞬时转矩控制

10

作者 孙燕文 黄朝志 +1 位作者 代礼祥 罗龙 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期113-123,共11页

针对开关磁阻电机传统控制策略易产生转矩脉动大、动态性能差的问题,提出一种基于自适应趋近律和扰动观测器的瞬时转矩控制。为避免转子进入单向导通区间出现转矩过冲现象,在滞环策略中增加了退磁信号;结合线性和终端滑模面提出了非奇... 针对开关磁阻电机传统控制策略易产生转矩脉动大、动态性能差的问题,提出一种基于自适应趋近律和扰动观测器的瞬时转矩控制。为避免转子进入单向导通区间出现转矩过冲现象,在滞环策略中增加了退磁信号;结合线性和终端滑模面提出了非奇异快速终端滑模函数,以实现系统在趋近、滑动阶段均能快速收敛;设计了自适应趋近律和分段切换函数以解决传统趋近律中趋近速度和抖振问题,并且为了降低切换增益,采用滑模扰动观测器将外界扰动及时前馈至控制器。以一台6/20电机进行仿真与实验验证,结果表明:新的滞环策略可以有效降低转矩脉动,且与PI、传统滑模控制相比,改进滑模方法不仅实现了转速无超调、缩短动态响应时间,而且增强了电机的抗干扰性能,输出转矩波动进一步降低。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 转矩脉动 非奇异快速终端滑模 自适应趋近律 扰动观测器 抖振

在线阅读 下载PDF 职称材料

开关磁阻电机绕组气隙建模及最佳气隙宽度确定方法 被引量：2

11

作者 刘苹 张小平 +2 位作者 匡斯建 王静袁 张铸 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期150-156,共7页

针对开关磁阻电机定子槽内双绕组间因存在不规则气隙而导致其温度场分析建模困难的问题,提出一种双绕组气隙的改进建模方法。分析了电机双绕组间气隙总截面积的计算方法,研究了双绕组气隙的模型结构与最佳气隙宽度的确定方法,在此基础... 针对开关磁阻电机定子槽内双绕组间因存在不规则气隙而导致其温度场分析建模困难的问题,提出一种双绕组气隙的改进建模方法。分析了电机双绕组间气隙总截面积的计算方法,研究了双绕组气隙的模型结构与最佳气隙宽度的确定方法,在此基础上建立了开关磁阻电机的三维有限元模型,并采用有限元法对其温度场进行了分析,得到开关磁阻电机的温度场分布,通过对不同气隙宽度下的温度场分析并采用数值拟合方法得到其气隙宽度与相应温度间的函数关系,利用该函数关系及相应的实测温度值,即可得到双绕组气隙模型的最佳气隙宽度,该方法因有效提高了开关磁阻电机温度场分析结果的准确性,因而具有较好的应用价值。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 温度场分析 绕组气隙 建模方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

开关磁阻电机温度场分析中绕组气隙建模方法 被引量：6

12

作者 刘苹 张小平 张铸 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2019年第6期93-97,106,共6页

针对开关磁阻电机温度场分析中其绕组气隙对分析结果造成的影响,提出一种绕组气隙等效建模方法。分析了绕组气隙等效截面的计算方法,确定了绕组气隙的建模部位与模型结构,在此基础上完成了整个开关磁阻电机有限元模型的建立,并采用有限... 针对开关磁阻电机温度场分析中其绕组气隙对分析结果造成的影响,提出一种绕组气隙等效建模方法。分析了绕组气隙等效截面的计算方法,确定了绕组气隙的建模部位与模型结构,在此基础上完成了整个开关磁阻电机有限元模型的建立,并采用有限元法对其进行了温度场分析,同时与传统未考虑绕组气隙的有限元模型进行了对比仿真分析,最后通过实验对上述建模方法做了进一步的实验验证,结果表明:所提出的绕组气隙建模方法有效提高了开关磁阻电机温度场分析的准确性,因而具有较好的应用价值。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 绕组气隙 建模方法 温度场分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

开关磁阻电机无电流传感器控制方法 被引量：6

13

作者 方成辉 陈昊 +2 位作者 Galina Demidova Alecksey Anuchin Yassen Gorbounov 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期365-374,共10页

电流传感器的使用会增加系统的成本和噪声干扰,降低系统的可靠性。而对于开关磁阻电机系统,缺少电流信号难以保证良好的控制性能。针对该问题,提出一种无电流传感器控制方法。该方法采用速度、加速度双闭环控制,因此反馈量均由位置传感... 电流传感器的使用会增加系统的成本和噪声干扰,降低系统的可靠性。而对于开关磁阻电机系统,缺少电流信号难以保证良好的控制性能。针对该问题,提出一种无电流传感器控制方法。该方法采用速度、加速度双闭环控制,因此反馈量均由位置传感器得到。首先,从两个方面分析了所提出控制方法的可行性:①证明了该方法的收敛性;②证明了在稳态下加速度和电磁转矩的近似线性关系,并依此分析了加速度控制和转矩控制的等效性。根据电机的磁链特性,对加速度环,提出具有三个滞环边界的滞环控制方法。兼顾电机效率和转矩脉动,合理地选择了开通角、关断角。实验电机为12/8开关磁阻电机。分别采用电压斩波控制方法、直接转矩控制方法和所提出的控制方法运行电机,对其电流、电磁转矩和转速波形进行了比较。结果表明,在控制效果上,所提出的控制方法与直接转矩控制方法相当,优于电压斩波控制方法。除此之外,电流与电磁转矩呈复杂的非线性关系,直接转矩控制方法需要进行电流和电磁转矩的换算。而由于加速度与电磁转矩的近似线性关系,所提控制方法无需计算电磁转矩,因此计算量更小。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 无电流传感器控制方法 加速度 电磁转矩

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于ANSYS的开关磁阻电机负载振动仿真研究 被引量：4

14

作者 栾茹 郭金茹 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第11期2760-2766,2773,共8页

目前研究开关磁阻电机的振动问题仅限于空载静态下的固有模态分析。运用电磁场理论与机械力学理论,推导了SRM内的瞬态电磁场与瞬态结构动力场的耦合计算,从而论证了在负载情况下可以求出SRM的振动结果。针对ANSYS Workbench的数据链接不... 目前研究开关磁阻电机的振动问题仅限于空载静态下的固有模态分析。运用电磁场理论与机械力学理论,推导了SRM内的瞬态电磁场与瞬态结构动力场的耦合计算,从而论证了在负载情况下可以求出SRM的振动结果。针对ANSYS Workbench的数据链接不足,提出一种改进的仿真过程,来实现瞬态电磁场与瞬态结构动力场之间全数据链接的间接耦合。针对某一具体的SRM实验模型,详细叙述了该仿真过程,进而得到了该SRM在负载情况下的详细振动速度分布,经过实验证明了仿真计算的有效性。为合理解决SRM的振动问题提供理论依据。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 负载运行 振动 仿真方法 耦合

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于通用性软件的车载开关磁阻电机仿真实验方法 被引量：2

15

作者 栾茹 邓冉冉 张然 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2020年第2期95-100,共6页

在创新性本科教学中,讲解电动汽车驱动用开关磁阻电机时,需要一种合适的仿真实验方法。从通用性与实时动态性出发,提出了一种结合两种软件的车载开关磁阻电机仿真方法,来代替硬件实验设施。利用MagNet软件提供的瞬态场有限元计算实现对... 在创新性本科教学中,讲解电动汽车驱动用开关磁阻电机时,需要一种合适的仿真实验方法。从通用性与实时动态性出发,提出了一种结合两种软件的车载开关磁阻电机仿真方法,来代替硬件实验设施。利用MagNet软件提供的瞬态场有限元计算实现对车载开关磁阻电机的非线性建模,利用该软件的插件将其建模结果融入到Simulink库里,利用Simulink搭建包含了BP神经网络、模糊开关角、转矩分配函数法等复杂控制算法的转速、电流双闭环控制仿真电路,该仿真电路的输出作为动态激励,施加到车载开关磁阻电机的有限元求解域,再利用MagNet计算该动态激励下的瞬态场,得到该车载开关磁阻电机的仿真结果。这些仿真结果经过了实验证明是合理可靠的。因此,由软件实现的该仿真实验方法可以作为讲解与操作电动汽车驱动用开关磁阻电机的教学工具,安装在实验室电脑内,节省教学成本。 展开更多

关键词 车载开关磁阻电机 有限元计算 动态激励 控制电路 仿真方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

转子静态偏心开关磁阻电机径向力计算及补偿 被引量：9

16

作者 吉敬华 孙玉坤 +1 位作者 赵文祥 吴建斌 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2008年第5期432-436,共5页

推导了转子偏心时径向力计算模型,该模型考虑了磁饱和和边缘磁通,并与有限元计算结果进行了比较,验证了模型具有较高的实用价值.计算表明,转子偏心时径向力的大小与励磁电流和位置角的关系受磁饱和的影响呈非线性变化.偏心方向处气隙磁... 推导了转子偏心时径向力计算模型,该模型考虑了磁饱和和边缘磁通,并与有限元计算结果进行了比较,验证了模型具有较高的实用价值.计算表明,转子偏心时径向力的大小与励磁电流和位置角的关系受磁饱和的影响呈非线性变化.偏心方向处气隙磁场饱和后,径向力会随着电流的增大而变小,当偏心反向处磁场亦饱和后,则转子受到的径向力合力趋近于0.针对转子偏心时作用在转轴上的较大径向力,提出了采用每极绕组独立控制,通过施加不对称电流法进行补偿,该方法理论上可使作用在转子上的不平衡力趋近于0. 展开更多

关键词 开关磁阻电机 无轴承电机 静态偏心 径向力 有限元方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

开关磁阻发电机的脉宽调制控制 被引量：9

17

作者 刘闯 朱学忠 +1 位作者 李磊 刘迪吉 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期1-5,共5页

开关磁阻电机作发电运行与电动运行具有对称性 ,因此与开关磁阻电机类似 ,开关磁阻发电机的控制也非常灵活。本文研究开关磁阻发电机控制方法并专门分析脉宽调制控制的两种方式的 (斩单管、斩双管 )特性和规律 ,这两种控制方式对开关磁... 开关磁阻电机作发电运行与电动运行具有对称性 ,因此与开关磁阻电机类似 ,开关磁阻发电机的控制也非常灵活。本文研究开关磁阻发电机控制方法并专门分析脉宽调制控制的两种方式的 (斩单管、斩双管 )特性和规律 ,这两种控制方式对开关磁阻发电机都能有效控制 ,并具有控制精度高等特点 ,斩单管方式优于斩双管方式。用脉宽调制控制的开关磁阻发电机适用于中、小功率场合。 展开更多

关键词 脉宽调制 开关磁阻发电机 控制方法 数学模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

两类多自由度开关磁阻电机原理与控制的类比 被引量：5

18

作者 曹鑫 陈化腾 邓智泉 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期171-180,共10页

多自由度(Multi-degree-of-freedom,MDOF)开关磁阻电机(Switched reluctance motor,SRM)中的电磁力具有多维分布特征,对其建模和主动控制可实现该类电机的多自由度运行。无轴承开关磁阻电机(Bearingless switched reluctance motor,BSRM... 多自由度(Multi-degree-of-freedom,MDOF)开关磁阻电机(Switched reluctance motor,SRM)中的电磁力具有多维分布特征,对其建模和主动控制可实现该类电机的多自由度运行。无轴承开关磁阻电机(Bearingless switched reluctance motor,BSRM)和直线旋转开关磁阻电机(Linear-rotary switched reluctance motor,LRSRM)均具有多自由度运动控制的特点,其电磁力的分布规律、建模方法和控制策略具有一定的相似性。通过对比这两类多自由度开关磁阻电机工作原理的相似性,将前期BSRM数学模型和控制方法的研究成果进一步应用于LRSRM中,实现了LRSRM的准确建模和高性能控制,为推动和加速LRSRM的研究提供参考,以期进一步完善多自由度开关磁阻电机的研究理论体系。 展开更多

关键词 多自由度开关磁阻电机 无轴承开关磁阻电机 直线旋转开关磁阻电机 数学模型 控制方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

单绕组12/4极无轴承开关磁阻电机转矩和悬浮力的解耦机理与实现 被引量：9

19

作者 曹鑫 刘从宇 +1 位作者 邓智泉 赵旭升 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第15期3527-3534,共8页

针对12/8极无轴承开关磁阻电机转矩和悬浮力在电机实时控制中存在强耦合的问题,研究了一种12/4极无轴承开关磁阻电机。该电机通过改变定转子结构以优化电机电感曲线,从而利用电感平顶区将悬浮力和转矩实行分区域控制,实现了悬浮力和转... 针对12/8极无轴承开关磁阻电机转矩和悬浮力在电机实时控制中存在强耦合的问题,研究了一种12/4极无轴承开关磁阻电机。该电机通过改变定转子结构以优化电机电感曲线,从而利用电感平顶区将悬浮力和转矩实行分区域控制,实现了悬浮力和转矩的天然解耦。在考虑双相导通和气隙磁路分布特性的基础上,建立并验证了径向悬浮力和转矩的数学解析模型,基于该数学模型解算出电流、位置与转矩、悬浮力的关系。通过Matlab/Simulink仿真和样机实验,验证了该电机的优良解耦特性以及转矩和悬浮力控制的有效性。 展开更多

关键词 无轴承开关磁阻电机 解耦机理 数学模型 控制方法 实验验证

在线阅读 下载PDF 职称材料

具有网络时延的直线开关磁阻电机位置跟踪控制

20

作者 胡松钰 吴伟 +2 位作者 钱松 潘剑飞 邱丽 《深圳大学学报（理工版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期434-440,共7页

针对直线开关磁阻电机网络化运行诱导时延及位置跟踪控制等问题,结合系统在线辨识获得电机模型,将网络化直线开关磁阻电机运动控制系统建模为马尔可夫时延系统.提出具有反馈通道时延的网络化直线开关磁阻电机位置跟踪控制方法,利用Lyapu... 针对直线开关磁阻电机网络化运行诱导时延及位置跟踪控制等问题,结合系统在线辨识获得电机模型,将网络化直线开关磁阻电机运动控制系统建模为马尔可夫时延系统.提出具有反馈通道时延的网络化直线开关磁阻电机位置跟踪控制方法,利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式技术得到系统稳定的充分条件,给出状态反馈控制器设计.选取4组不同频率和幅值的正弦参考信号进行实验验证,证实该方法是有效可行的. 展开更多

关键词 系统辨识 网络化控制系统 网络诱导时延 直线开关磁阻电机 李雅普诺夫方法 位置跟踪控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料