基于开关型霍尔传感器的PMSM转子位置 估计方法研究

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作者 郑杰 曹太强 +1 位作者 司国雷 王嘉磊 《电源学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期139-147,共9页

为了降低永磁同步电机PMSM(permanent magnet synchronous motor)控制系统的成本并获得高分辨率的转速和转子位置信息,设计了一种采用开关型霍尔位置传感器来获取PMSM转速与转子位置的新型估计法。当电机运行时,通过电流补偿的一阶算法... 为了降低永磁同步电机PMSM(permanent magnet synchronous motor)控制系统的成本并获得高分辨率的转速和转子位置信息,设计了一种采用开关型霍尔位置传感器来获取PMSM转速与转子位置的新型估计法。当电机运行时,通过电流补偿的一阶算法得到一组转速和转子位置数据;同时,将霍尔传感器输出的三相霍尔信号经过坐标变换和低通滤波器,得到含转子位置信息的霍尔矢量基波分量,利用正交锁相环OPLL(orthogonal phase-locked loop)提取出另一组转速和转子位置数据。然后,对两组数据采用加权平均处理的方法得到最终的估计转速和转子位置。仿真与实验结果表明,采用该方法减小了传统一阶算法估计结果的滞后性,提高了转速和转子位置估计精度。 展开更多

关键词 永磁同步电机 开关型霍尔位置传感器 正交锁相环 加权平均处理

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基于改进型简化磁链法的开关磁阻电机无位置传感器速度控制 被引量：32

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作者 李珍国 李彩红 +1 位作者 阚志忠 张纯江 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期62-66,共5页

传统的简化磁链法需要以单相轮流导通和电流斩波控制为前提条件,其中单相轮流导通即在换相角处关断当前相的同时开通下一相的条件使系统的开通和关断角之间存在耦合,不利于在进行无位置传感器速度控制同时实现效率优化或转矩脉动最小化... 传统的简化磁链法需要以单相轮流导通和电流斩波控制为前提条件,其中单相轮流导通即在换相角处关断当前相的同时开通下一相的条件使系统的开通和关断角之间存在耦合,不利于在进行无位置传感器速度控制同时实现效率优化或转矩脉动最小化等要求。为此,本文提出了能够任意给定开通角且其与关断角无关的改进型简化磁链法,并以此搭建了开关磁阻电机(SRM)无位置传感器速度控制系统。所提方法仅需控制系统采取关断角固定和电流斩波控制方式,根据所提的改进型简化磁链法,能够确定关断角位置,并可估算出转速和任意时刻转子位置。最后,所提方法和利用该方法搭建的SRM无位置传感器速度控制系统,通过DSP驱动实验,证明了其有效性。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 无位置传感器速度控制 改进型简化磁链法 可调开通角

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用集成开关型霍尔传感器测量周期的新型焦利秤的研制 被引量：3

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作者 陆申龙 张平 《实验技术与管理》 CAS 2001年第2期119-122,共4页

对传统的焦利秤的弹簧伸长测量装置进行了改进，并用先进的集成开关型霍尔传感器测量弹簧振子的周期，使传统经典实验充实了现代测量技术的新内容。

关键词 集成开关型霍尔传感器 焦利秤 劲度系数 弹簧振子 周期测量 研制

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基于开关型霍尔的PMSM改进型位置检测策略

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作者 任志斌 卢潇 +1 位作者 吴宇 黄瑞海 《电子测量技术》 北大核心 2024年第7期163-169,共7页

为了克服霍尔传感器的局限,利用低分辨率的信号实现更精确的位置检测,提出一种基于改进最小二乘法和积分型滑模观测器的混合控制策略。首先,利用改进型最小二乘法完成可靠起动与低转速下平稳运行;其次是到达指定切换速度,系统切换运行状... 为了克服霍尔传感器的局限,利用低分辨率的信号实现更精确的位置检测,提出一种基于改进最小二乘法和积分型滑模观测器的混合控制策略。首先,利用改进型最小二乘法完成可靠起动与低转速下平稳运行;其次是到达指定切换速度,系统切换运行状态,通过改进最小二乘法对积分型滑模观测器进行不断校正,在减小系统的滞后与累积误差的同时,使输出的位置信号尽可能连续。最后通过改进型位置检测策略与传统一阶加速度位置检测策略进行对照试验,结果表明,所提出的改进型位置检测策略,在电机起动时的位置检测精度提高了30%以上,在电机中高速稳态时转速误差降低至0.5%以内,位置检测误差降低至1%以内,具有较高的位置检测精度。 展开更多

关键词 永磁同步电机 霍尔传感器 最小二乘法 积分型滑模观测器 改进型位置检测法

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开关磁阻电机霍尔位置信号的故障诊断方法 被引量：3

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作者 邵杰 王业超 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期43-52,共10页

开关磁阻电机(SRM)驱动系统的可靠运行,需要位置传感器提供可靠的位置信号。因此针对霍尔位置传感器时常故障影响电机正常工作的问题,研究一种有效的位置信号诊断方法对于提高系统工作可靠性是有重要意义的。本文提出了一种时间阈值与... 开关磁阻电机(SRM)驱动系统的可靠运行,需要位置传感器提供可靠的位置信号。因此针对霍尔位置传感器时常故障影响电机正常工作的问题,研究一种有效的位置信号诊断方法对于提高系统工作可靠性是有重要意义的。本文提出了一种时间阈值与状态预测相结合的故障诊断方法。首先分析了位置传感器故障的类型和发生位置;其次对所提出的基于时间阈值结合状态预测的方法作了理论分析,该方法将3个位置信号组合的实际状态值与预测状态值作实时比对,结合状态值转换时间进行阈值约束从而检测出各种故障并达到快速准确的效果;最后,为了验证所提方法的有效性,以三相12/8结构电机作为研究对象,对该方法进行了实验验证。实验结果证明了该方法在故障检测中的可行性和有效性。另外,该方法无需复杂的计算和额外硬件即可实现,可推广到无刷直流电机(BLDC)等驱动系统使用。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 霍尔位置传感器 故障诊断 状态预测

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基于开关型霍尔的交替极永磁电机位置估算策略 被引量：5

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作者 张涵 王凯 +2 位作者 李健 张建亚 刘东 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期2377-2384,共8页

为解决交替极永磁电机使用开关型霍尔时位置估算困难的问题,提出了一种基于非对称霍尔矢量谐波模型的位置估算策略。首先分析交替极永磁电机转子结构与气隙磁密,利用极弧系数重新划分非对称霍尔位置信号扇区。通过离散时间傅里叶变换构... 为解决交替极永磁电机使用开关型霍尔时位置估算困难的问题,提出了一种基于非对称霍尔矢量谐波模型的位置估算策略。首先分析交替极永磁电机转子结构与气隙磁密,利用极弧系数重新划分非对称霍尔位置信号扇区。通过离散时间傅里叶变换构建非对称霍尔位置矢量的谐波模型,并根据其谐波模型滤除位置矢量中的高次谐波干扰。将获得的基波矢量作为矢量跟踪观测器的输入,完成对转子位置与转速的估算。最后通过实验验证表明,采用所提出的霍尔矢量谐波滤除策略能够实现高精度的转子位置与转速估算,且具有良好的动静态特性。 展开更多

关键词 交替极永磁电机 开关型霍尔 位置矢量 谐波模型 位置估算

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霍尔传感器法磁阻尼系数和动摩擦系数测定仪的研制 被引量：4

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作者 王翠云 陈瓅 +1 位作者 陆申龙 孙玉龙 《实验室研究与探索》 CAS 2001年第6期78-80,共3页

介绍一种采用新型集成开关型霍尔传感器来精确测量磁性滑块的磁阻尼系数和材料的滑动摩擦系数的新方法 。

关键词 集成开关型霍尔传感器 匀速运动 磁阻尼系数 滑动摩擦系数 测试仪 物理教学试验

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汽车电动助力转向系统霍尔转角传感器 被引量：8

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作者 周波 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2010年第2期21-23,48,共4页

采用开关型霍尔传感器和数字信号处理器相结合的方法计了方向盘转角传感器,实现了对汽车方向盘角度信号的高精度测量。为了验证所设计电路的正确性,在Multisim10软件中进行了仿真。仿真结果显示:该芯片成功地完成了对霍尔开关传感器输... 采用开关型霍尔传感器和数字信号处理器相结合的方法计了方向盘转角传感器,实现了对汽车方向盘角度信号的高精度测量。为了验证所设计电路的正确性,在Multisim10软件中进行了仿真。仿真结果显示:该芯片成功地完成了对霍尔开关传感器输出信号的处理,性能稳定可靠;该系统具有线路简单、实时性好、成本低、抗干扰能力强等优点。 展开更多

关键词 EPS 开关型霍尔传感器 DSP QEP

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开关磁阻电机磁链特性检测与位置信号估计 被引量：11

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作者 张磊 刘闯 +1 位作者 王云林 张云龙 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期28-33,38,共7页

针对开关磁阻电机磁链检测过程复杂、实现困难的问题,提出一种基于dSPACE在线磁链特性检测系统。利用SIMULINK建立磁链计算模型,应用ControlDesk丰富的虚拟控件在线优化模型,采用阶跃电压法,简便快速检测磁链特性。针对开关磁阻电机简... 针对开关磁阻电机磁链检测过程复杂、实现困难的问题,提出一种基于dSPACE在线磁链特性检测系统。利用SIMULINK建立磁链计算模型,应用ControlDesk丰富的虚拟控件在线优化模型,采用阶跃电压法,简便快速检测磁链特性。针对开关磁阻电机简化磁链位置估计方法中换相位置不好确定、位置估计精确度低的缺点,提出一种基于特征位置磁链特性检测的改进型简化磁链位置估计方法。以相电感曲线的交点为特征位置,该位置磁链密度不高,因而该方法比传统的简化磁链位置估计方法精确度高。为减小电机加工工艺误差对特征位置磁链特性检测的影响,引入算术平均值的方法。实验结果验证了该磁链特性检测和改进型简化磁链位置估计方法的有效性。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 磁链特性检测 改进型简化磁链 算术平均值 无位置传感器技术

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霍尔转子位置预估方法及其误差校正 被引量：11

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作者 荀倩 王培良 +2 位作者 蔡志端 李祖欣 秦海鸿 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期145-155,共11页

为提高转子位置检测精度,基于三相对称型开关霍尔传感器,设计了霍尔转子位置预估方法。首先,分析了霍尔位置估算方法的原理误差和霍尔安装偏差引起的固有误差。然后,针对直接校正法和线性校正法的不足,提出一种霍尔扇区初始位置校正法,... 为提高转子位置检测精度,基于三相对称型开关霍尔传感器,设计了霍尔转子位置预估方法。首先,分析了霍尔位置估算方法的原理误差和霍尔安装偏差引起的固有误差。然后,针对直接校正法和线性校正法的不足,提出一种霍尔扇区初始位置校正法,对霍尔位置估算误差进行了校正。仿真和实验结果表明采用三相对称型霍尔传感器进行转子位置检测,利用误差校正算法之后,可以得到较好的位置精度,性价比高,可以应用于对成本要求苛刻的电机控制场合。 展开更多

关键词 转子位置检测 三相对称型开关霍尔 原理误差 固有误差 误差校正

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《电机与控制学报》第13卷(2009)总目次

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《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期937-944,共8页

关键词 永磁同步电机 mode line 永磁式电机 无轴承开关磁阻电机 PMSM 永磁同步电动机 变换器 转换器 直线感应电机 磁通切换永磁电机 笼型转子 BLDC 杨贵杰 Jun 无速度传感器 转子位置 学报 连续出版物 目次

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