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基于改进概率假设密度的多目标跟踪算法被引量：2: 1; 作者王海环王俊《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期53-60,共8页; 经典序贯蒙特卡罗概率假设密度(Sequential Mote Carlo Probability Hypothesis Density,SMC-PHD)滤波中,将目标状态转移密度函数做为建议密度函数,没有利用当前观测信息,导致大部分预测粒子状态偏离目标真实状态,粒子退化严重.针对上... 展开更多; 关键词多目标跟踪概率假设密度滤波序贯蒙特卡罗建议密度函数均方根容积卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于容积卡尔曼的粒子PHD多目标跟踪算法被引量：2: 2; 作者王海环王俊《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期1960-1966,共7页; 标准粒子概率假设密度(standard particle probability hypothesis density,SP-PHD)滤波在预测粒子状态时没有考虑最新的观测信息,因而存在估计精度较低、粒子退化严重的问题,针对上述问题,提出基于容积卡尔曼的粒子概率假设密度(cubatu... 展开更多; 关键词多目标跟踪粒子概率假设密度滤波容积卡尔曼滤波建议密度函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种用于高保真锂电池SOC估计的无迹粒子滤波新方法被引量：8: 3; 作者谢滟馨王顺利 +2 位作者史卫豪熊鑫陈先培《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期722-731,共10页; 动力锂电池作为新能源汽车核心“三电”系统之一,其准确的电池建模与状态预估能确保电池管理系统安全启动及稳定运转。以三元锂电池为研究对象,构建Thevenin等效电路模型,在传统粒子滤波(PF)基础上,选择合适的建议密度函数,提出了一种... 展开更多; 关键词三元锂电池 Thevenin模型荷电状态建议密度函数无迹粒子滤波算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

容积粒子滤波算法及其应用被引量：17: 4; 作者穆静蔡远利张俊敏《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期13-17,共5页; 针对使用现有粒子滤波算法对非线性/非高斯离散时间系统的状态估计精度较低的问题,提出了一种新的粒子滤波算法——容积粒子滤波(CPF)算法.新算法使用容积数值积分原则直接计算非线性随机函数的均值和方差,产生粒子滤波算法的建议性密... 展开更多; 关键词粒子滤波容积原则建议性密度函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进概率假设密度的多目标跟踪算法被引量：2: 1; 作者王海环王俊; 机构西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室; 出处《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期53-60,共8页; 基金国家自然科学基金(No.61401526); 文摘经典序贯蒙特卡罗概率假设密度(Sequential Mote Carlo Probability Hypothesis Density,SMC-PHD)滤波中,将目标状态转移密度函数做为建议密度函数,没有利用当前观测信息,导致大部分预测粒子状态偏离目标真实状态,粒子退化严重.针对上述问题,提出利用均方根容积卡尔曼滤波产生建议密度函数,对其进行采样得到预测粒子状态,该方法有严格理论基础,能有效减轻SMC-PHD滤波中的粒子退化,且适用性很强.仿真实验对比了该算法、经典SMC-PHD和基于无迹卡尔曼的SMC-PHD算法的跟踪性能,验证了该方法无论对势估计还是对目标状态估计的精度都优于其他两种算法.; 关键词多目标跟踪概率假设密度滤波序贯蒙特卡罗建议密度函数均方根容积卡尔曼滤波; Keywords multi-target tracking probability hypothesis density sequential Mote Carlo proposal density function square-rooted cubature Kalman filter; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于容积卡尔曼的粒子PHD多目标跟踪算法被引量：2: 2; 作者王海环王俊; 机构西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期1960-1966,共7页; 基金教育部创新团队计划(IRT0954)资助课题; 文摘标准粒子概率假设密度(standard particle probability hypothesis density,SP-PHD)滤波在预测粒子状态时没有考虑最新的观测信息,因而存在估计精度较低、粒子退化严重的问题,针对上述问题,提出基于容积卡尔曼的粒子概率假设密度(cubature Kalman particle probability hypothesis density,CP-PHD)滤波算法,该算法基于球面-径向容积数值积分准则,利用容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)产生建议密度函数,并对其进行采样得到当前时刻的粒子状态,从而使粒子分布更接近于真实的多目标后验概率密度函数。同时,CP-PHD算法性能不受目标状态维数影响,与无迹卡尔曼粒子概率假设密度(unscented Kalman particle probability hypothesis density,UP-PHD)滤波相比,具有更强适应性和更好的跟踪性能。实验结果表明,CP-PHD算法的跟踪精度优于SP-PHD和UP-PHD。; 关键词多目标跟踪粒子概率假设密度滤波容积卡尔曼滤波建议密度函数; Keywords multitarget tracking particle probability hypothesis density （PHD） filter cubature Kalman filter （CKF） proposal density function; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种用于高保真锂电池SOC估计的无迹粒子滤波新方法被引量：8: 3; 作者谢滟馨王顺利史卫豪熊鑫陈先培; 机构西南科技大学; 出处《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期722-731,共10页; 基金国家自然科学基金项目(61801407)。; 文摘动力锂电池作为新能源汽车核心“三电”系统之一,其准确的电池建模与状态预估能确保电池管理系统安全启动及稳定运转。以三元锂电池为研究对象,构建Thevenin等效电路模型,在传统粒子滤波(PF)基础上,选择合适的建议密度函数,提出了一种采用均值、方差更精密计算的无迹粒子滤波算法(UPF),解决粒子贫化问题,探获锂电池荷电状态(SOC)。该方法通过对理论分析的进一步完善,结合不同工况实验对锂电池工作特性研究,结果表明UPF估算锂电池SOC时,系统鲁棒性提高、跟随效果较好,且估算误差稳定控制在1.5%以内,为动力电池带来了很好的实用价值。; 关键词三元锂电池 Thevenin模型荷电状态建议密度函数无迹粒子滤波算法; Keywords ternary lithium-ion battery Thevenin model state of charge suggested density function unscented particle filter algorithm; 分类号 TM912 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名容积粒子滤波算法及其应用被引量：17: 4; 作者穆静蔡远利张俊敏; 机构西安交通大学电子与信息工程学院西安工业大学计算机科学与工程学院; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期13-17,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60972146 60602025); 文摘针对使用现有粒子滤波算法对非线性/非高斯离散时间系统的状态估计精度较低的问题,提出了一种新的粒子滤波算法——容积粒子滤波(CPF)算法.新算法使用容积数值积分原则直接计算非线性随机函数的均值和方差,产生粒子滤波算法的建议性密度函数,获得所需要的带权粒子,进而通过计算粒子均值,获得系统状态的最小均方误差估计.CPF算法由于产生粒子时使用了最新的测量信息,因而提高了对系统状态后验概率的逼近程度.仿真实验结果表明,CPF算法的估计误差约是标准粒子滤波算法和扩展粒子滤波算法误差的1/5和1/3,是无味粒子滤波(UPF)算法的估计误差的1/2,且运行时间只有UPF算法的1/3.; 关键词粒子滤波容积原则建议性密度函数; Keywords state estimation particle filter cubature rule proposal density function; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于改进概率假设密度的多目标跟踪算法	王海环王俊	《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于容积卡尔曼的粒子PHD多目标跟踪算法	王海环王俊	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种用于高保真锂电池SOC估计的无迹粒子滤波新方法	谢滟馨王顺利史卫豪熊鑫陈先培	《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心	2021	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	容积粒子滤波算法及其应用	穆静蔡远利张俊敏	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	17	在线阅读下载PDF 职称材料