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二阶自适应权值粒子滤波的多传感器信息融合
被引量：
7
1
作者
张闯
郭晨
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期1347-1352,共6页
针对粒子滤波存在粒子质量低与粒子退化的问题,提出了一种基于二阶自适应权值粒子滤波算法。将算法分为两个阶段,首先,多传感器数据发送给相应的粒子滤波计算模块,以优化粒子分布为目的更新建议分布密度;之后,在最终的自适应权值粒子滤...
针对粒子滤波存在粒子质量低与粒子退化的问题,提出了一种基于二阶自适应权值粒子滤波算法。将算法分为两个阶段,首先,多传感器数据发送给相应的粒子滤波计算模块,以优化粒子分布为目的更新建议分布密度;之后,在最终的自适应权值粒子滤波模块中对多传感器数据构造完整的似然函数,同时通过欧氏距离和反映量测噪声统计特性的精度因子进行自适应权值分布调整,最终得到更精确的估计。进行实例仿真分析,所得结果验证了该算法的有效性。
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关键词
自适应权值
粒子滤波
信息融合
多传感器
建议分布密度
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职称材料
题名
二阶自适应权值粒子滤波的多传感器信息融合
被引量：
7
1
作者
张闯
郭晨
机构
大连海事大学航海学院
大连海事大学信息科学技术学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期1347-1352,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61374114
51579024)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助(3132016311
3132016005)
文摘
针对粒子滤波存在粒子质量低与粒子退化的问题,提出了一种基于二阶自适应权值粒子滤波算法。将算法分为两个阶段,首先,多传感器数据发送给相应的粒子滤波计算模块,以优化粒子分布为目的更新建议分布密度;之后,在最终的自适应权值粒子滤波模块中对多传感器数据构造完整的似然函数,同时通过欧氏距离和反映量测噪声统计特性的精度因子进行自适应权值分布调整,最终得到更精确的估计。进行实例仿真分析,所得结果验证了该算法的有效性。
关键词
自适应权值
粒子滤波
信息融合
多传感器
建议分布密度
Keywords
adaptive adjusted weight
particle filter
information fusion
multisensor
proposal density
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
二阶自适应权值粒子滤波的多传感器信息融合
张闯
郭晨
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
7
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