针对建筑设施人工巡检方式效率低下、成本高昂、存在安全隐患等问题,提出一种基于软件机器人(robotic process automation,RPA)技术的建筑设施虚拟巡检系统方案。首先,基于BIM数据构建动态的数字孪生建筑模型更新算法,与现场设施运行状...针对建筑设施人工巡检方式效率低下、成本高昂、存在安全隐患等问题,提出一种基于软件机器人(robotic process automation,RPA)技术的建筑设施虚拟巡检系统方案。首先,基于BIM数据构建动态的数字孪生建筑模型更新算法,与现场设施运行状态形成实时虚实映射关系;然后,设计多模态深度学习设备缺陷检测网络,对设备缺陷实现自动高精度检测;最后,基于软件机器人技术架构实现异构系统间的无缝集成和智能调度算法的运用。在实验场景中初步验证了该一体化软件机器人巡检系统的性能,结果表明:基于软件机器人技术架构的虚拟巡检机器人系统对设施缺陷检测的精度达到97%以上,优于单模态检测方法;与传统方式相比,其作业效率提高了62.3%以上,运维人力需求则降低至60%~80%,具有一定的工程应用价值。展开更多
文摘针对建筑设施人工巡检方式效率低下、成本高昂、存在安全隐患等问题,提出一种基于软件机器人(robotic process automation,RPA)技术的建筑设施虚拟巡检系统方案。首先,基于BIM数据构建动态的数字孪生建筑模型更新算法,与现场设施运行状态形成实时虚实映射关系;然后,设计多模态深度学习设备缺陷检测网络,对设备缺陷实现自动高精度检测;最后,基于软件机器人技术架构实现异构系统间的无缝集成和智能调度算法的运用。在实验场景中初步验证了该一体化软件机器人巡检系统的性能,结果表明:基于软件机器人技术架构的虚拟巡检机器人系统对设施缺陷检测的精度达到97%以上,优于单模态检测方法;与传统方式相比,其作业效率提高了62.3%以上,运维人力需求则降低至60%~80%,具有一定的工程应用价值。
