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面向建筑健康监测的无人机自主巡检与裂缝识别
被引量：
18
1
作者
刘春
艾克然木·艾克拜尔
蔡天池
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期921-932,F0002,共13页
面向建筑健康的高时效监测需求,为提升表面病害视觉检测的自动化水平,提出了场景信息引导的无人机自主巡检任务规划方法。利用场景先验信息,针对建筑结构特征,设计了平行观测和包络观测两种观测模式,实现了狭窄空间中独栋建筑的全覆盖...
面向建筑健康的高时效监测需求,为提升表面病害视觉检测的自动化水平,提出了场景信息引导的无人机自主巡检任务规划方法。利用场景先验信息,针对建筑结构特征,设计了平行观测和包络观测两种观测模式,实现了狭窄空间中独栋建筑的全覆盖避障巡检,获取了毫米级分辨率的整体建筑观测影像,并对巡检质量的整体评估提出了有效的量化指标。将建筑立面划分为3720个子区域,利用深度残差网络开展了裂缝识别分类。错分13个子区域,漏分14个子区域,裂缝识别精度高。将裂缝骨架线映射到建筑三维模型,为裂缝形态与建筑整体的一体化表达提供了数据支撑。该研究将高精度三维重建与表面病害识别相结合,为建筑健康一体化监测提供了有效的观测分析手段。
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关键词
航空摄影测量
建筑健康监测
多旋翼无人机
任务规划
裂缝识别
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职称材料
分布式FBG建筑结构健康监测系统
被引量：
2
2
作者
丁忠校
《光通信技术》
CSCD
北大核心
2009年第1期48-50,共3页
目前,建筑结构健康问题已经越来越受到人们关注。文章基于分布式光纤布喇格光栅(FBG)技术,提出了建筑结构健康监测系统的组成框架,介绍了其工作原理,并对系统容量限制、应变/温度交叉敏感和信号解调等几个关键问题进行了讨论、研究。该...
目前,建筑结构健康问题已经越来越受到人们关注。文章基于分布式光纤布喇格光栅(FBG)技术,提出了建筑结构健康监测系统的组成框架,介绍了其工作原理,并对系统容量限制、应变/温度交叉敏感和信号解调等几个关键问题进行了讨论、研究。该方案为建筑结构从定期安全检测模式向预测检修模式转变提供了重要的技术保障,最终实现了建筑物抗震减灾的智能化。
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关键词
分布式FBG技术
建筑
结构
健康
监测
系统
系统容量限制
应变/温度交叉敏感
信号解调
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职称材料
题名
面向建筑健康监测的无人机自主巡检与裂缝识别
被引量：
18
1
作者
刘春
艾克然木·艾克拜尔
蔡天池
机构
同济大学测绘与地理信息学院
出处
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期921-932,F0002,共13页
基金
国家重点研发计划(2018YFB1305000)
国家自然科学基金重点项目(42130106)。
文摘
面向建筑健康的高时效监测需求,为提升表面病害视觉检测的自动化水平,提出了场景信息引导的无人机自主巡检任务规划方法。利用场景先验信息,针对建筑结构特征,设计了平行观测和包络观测两种观测模式,实现了狭窄空间中独栋建筑的全覆盖避障巡检,获取了毫米级分辨率的整体建筑观测影像,并对巡检质量的整体评估提出了有效的量化指标。将建筑立面划分为3720个子区域,利用深度残差网络开展了裂缝识别分类。错分13个子区域,漏分14个子区域,裂缝识别精度高。将裂缝骨架线映射到建筑三维模型,为裂缝形态与建筑整体的一体化表达提供了数据支撑。该研究将高精度三维重建与表面病害识别相结合,为建筑健康一体化监测提供了有效的观测分析手段。
关键词
航空摄影测量
建筑健康监测
多旋翼无人机
任务规划
裂缝识别
Keywords
aerial photogrammetry
building health monitoring
multicopter unmanned aerial vehicle
mission planning
crack detection
分类号
P234 [天文地球—摄影测量与遥感]
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
分布式FBG建筑结构健康监测系统
被引量：
2
2
作者
丁忠校
机构
浙江警官职业学院
出处
《光通信技术》
CSCD
北大核心
2009年第1期48-50,共3页
文摘
目前,建筑结构健康问题已经越来越受到人们关注。文章基于分布式光纤布喇格光栅(FBG)技术,提出了建筑结构健康监测系统的组成框架,介绍了其工作原理,并对系统容量限制、应变/温度交叉敏感和信号解调等几个关键问题进行了讨论、研究。该方案为建筑结构从定期安全检测模式向预测检修模式转变提供了重要的技术保障,最终实现了建筑物抗震减灾的智能化。
关键词
分布式FBG技术
建筑
结构
健康
监测
系统
系统容量限制
应变/温度交叉敏感
信号解调
Keywords
distributed FBG techniques,building structure health monitoring system,system capacity limit, strain/temperature cross-sensitivity, signal demodulation
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
面向建筑健康监测的无人机自主巡检与裂缝识别
刘春
艾克然木·艾克拜尔
蔡天池
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
18
在线阅读
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职称材料
2
分布式FBG建筑结构健康监测系统
丁忠校
《光通信技术》
CSCD
北大核心
2009
2
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