动物中毒病虚拟仿真实验教学建模路径与评价

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作者 严杜建 曹雅芳 +1 位作者 吴晨晨 高亚杰 《山东畜牧兽医》 2024年第12期93-95,共3页

动物中毒病的实验教学过程中,由于慢性中毒性疾病发病时间较长,体征表现不明显,加之外源性化学物质对人和动物产生的蓄积和损伤性等因素存在,使得学生在实验期间很难制造出临床模型和观察出临床症状。同时,动物中毒病实验学生生产实践... 动物中毒病的实验教学过程中,由于慢性中毒性疾病发病时间较长,体征表现不明显,加之外源性化学物质对人和动物产生的蓄积和损伤性等因素存在,使得学生在实验期间很难制造出临床模型和观察出临床症状。同时,动物中毒病实验学生生产实践时间长、跨度宽、生产管理受限等方面的制约,使动物慢性中毒病一直无法有效地开展和进行。虚拟仿真实验教学通过人机互作来建立三维立体模型、虚拟现实联合等智能化技术手段,可很好地弥补动物中毒病实验的局限性,特别是慢性蓄积性中毒病实验。它可以全方位、全过程、可持续解决教学实验目标,实现了虚实结合的实验教学模式。 展开更多

关键词 虚拟仿真 动物中毒病 实验教学 建模路径

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一种基于Petri网的多机器人路径规划建模方法

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作者 褚晶 周力 +3 位作者 岳颀 胡悦 郑子轩 黄勇 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期716-725,共10页

月球基地建设是当前各国月球探测与开发计划的核心使能技术之一。然而,为消除高昂的运输成本和有限载人航天技术的约束,使用多机器人团队建造月球基地的新研究方案被提出,该方案的关键是如何实现多机器人针对复杂任务的路径规划。为此,... 月球基地建设是当前各国月球探测与开发计划的核心使能技术之一。然而,为消除高昂的运输成本和有限载人航天技术的约束,使用多机器人团队建造月球基地的新研究方案被提出,该方案的关键是如何实现多机器人针对复杂任务的路径规划。为此,以月球基地建设场景中的探测采集区域、采集月壤、搬运月壤等作为复杂的任务输入,研究了一种基于Petri网模型的多机器人路径规划建模方法。构建了多机器人运动的Petri网模型;使用线性时序逻辑(linear temporal logic,LTL)语言描述月球基地建设的相关任务;将Petri网模型和LTL公式结合求解得到多机器人路径;在Matlab软件中进行仿真验证,并与使用切换系统的建模方法进行对比。结果表明,使用Petri网模型所需的建模总时间比切换系统模型单个任务的建模时间减少2个数量级,说明建立的Petri网多机器人模型具有避免维度爆炸、计算高效等优势。 展开更多

关键词 月球基地建设 PETRI网模型 路径规划建模 线性时序逻辑

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基于集成学习的城市轨道交通乘客路径选择建模 被引量：8

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作者 王璐瑶 蒋熙 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期18-24,共7页

考虑城市轨道交通路网不同OD间客流构成的异质性,基于数据驱动方法,研究不同OD特性与路径属性组合条件下的乘客路径选择机器学习建模问题,提出将模糊聚类与集成学习相结合的建模方法。运用FCM聚类方法将路网站点划分为若干类别,以模糊... 考虑城市轨道交通路网不同OD间客流构成的异质性,基于数据驱动方法,研究不同OD特性与路径属性组合条件下的乘客路径选择机器学习建模问题,提出将模糊聚类与集成学习相结合的建模方法。运用FCM聚类方法将路网站点划分为若干类别,以模糊聚类结果作为子学习器的划分依据,构建了基于支持向量回归机(SVR)的路径选择子学习器,实现了基于OD类别隶属度对多个子学习器进行组合的路径选择集成预测。该方法既能体现客流特性的差异对路径选择的影响,也解决了难以直接获取乘客属性对建模与预测带来的难题,有效提高了模型准确性。以北京城市轨道交通为案例,对新线开通情况下的路径选择进行预测。 展开更多

关键词 城市轨道交通 集成学习 路径选择建模 轨道站点聚类 支持向量回归机

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面向工程应用的在线建模主动噪声控制方法改进 被引量：2

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作者 鹿澳沣 董宁娟 +3 位作者 陈逸笑 薛青 沈昊 沈星 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第20期253-262,共10页

通常在主动噪声控制系统中采取次级路径在线建模方式会带来更大计算量以及容易导致系统不稳定,使该方法一直难以得到工程应用。针对此问题,该研究提出面向工程应用的改进措施,具体包括:在次级路径建模环节采取次级声源依序发声方式以消... 通常在主动噪声控制系统中采取次级路径在线建模方式会带来更大计算量以及容易导致系统不稳定,使该方法一直难以得到工程应用。针对此问题,该研究提出面向工程应用的改进措施,具体包括:在次级路径建模环节采取次级声源依序发声方式以消除次级路径相互耦合的影响,增强系统稳定性;在噪声控制环节采用多通道快速算法降低计算量,减少系统信号处理负荷。经MATLAB软件进行仿真效果验证之后,基于NI-PXI平台开展主动噪声控制试验,结果表明,采用以上措施成功降低了计算量、改善了系统稳定性,取得了较好的降噪效果,各位置的平均降噪量能达13 dB以上,关键频率处降噪量能达18 dB以上,具备工程应用的可行性。 展开更多

关键词 有源噪声控制 次级路径在线建模 附加建模信号 工程应用

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基于EEMD-MHM模型的观测值域多路径误差改正研究

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作者 汤玲 梁四幺 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2022年第2期54-58,64,共6页

为削弱多路径误差以提高GNSS定位精度,引入集合经验模态分解EEMD与多路径半天球图MHM进行组合构建多路径误差改正模型。该组合模型首先基于“零均值”假设进行GNSS双差到单差的转换,然后利用EEMD尺度自动分解与重构精确提取单差残差序... 为削弱多路径误差以提高GNSS定位精度,引入集合经验模态分解EEMD与多路径半天球图MHM进行组合构建多路径误差改正模型。该组合模型首先基于“零均值”假设进行GNSS双差到单差的转换,然后利用EEMD尺度自动分解与重构精确提取单差残差序列中的多路径误差,最终构建MHM模型用于观测值域多路径误差的实时改正。静态多天实验结果表明,EEMD-MHM组合的多路径误差改正模能提高相邻观测间多路径误差序列的相关性,提高多路径误差模型的精度,将多路径误差改正后的静态多天基线分量标准差STD稳定在1 mm以内,并且东北天方向上的均方根误差RMSE可分别提升75%、42.9%、62.5%,验证了该EEMD-MHM组合多路径误差改正模型的有效性和稳定性。 展开更多

关键词 全球导航卫星系统 观测值域改正 多路径误差建模 集合经验模态分解 多路径半天球图模型

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北斗监测水电工程数据处理关键技术研究

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作者 夏勇 牟林 +1 位作者 石道生 华博深 《水电能源科学》 北大核心 2025年第4期187-189,212,共4页

针对我国西南流域高山峡谷复杂的卫星观测环境,大型水电工程监测控制网精度和可靠性不足的难题,提出基于北斗的监测体系构建方法,通过环境误差与多路径误差建模提高测点的监测精度,并基于该关键技术和支撑服务目标研发了北斗亚毫米级超... 针对我国西南流域高山峡谷复杂的卫星观测环境,大型水电工程监测控制网精度和可靠性不足的难题,提出基于北斗的监测体系构建方法,通过环境误差与多路径误差建模提高测点的监测精度,并基于该关键技术和支撑服务目标研发了北斗亚毫米级超高精度监测一体化应用平台,解决了水电工程复杂环境下卫星定位高精度监测的难题。 展开更多

关键词 水电工程 北斗卫星定位 观测噪声建模 多路径提取建模 大坝位移补偿模型

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家族跨代创业中的外部股权投资者投资激励指数的构建与测量

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作者 陈江 陈凌 《商业经济与管理》 CSSCI 北大核心 2014年第1期23-33,共11页

外部股权融资已逐渐成为我国家族企业跨代创业的一种重要的新兴融资渠道。本文基于创业家族接班人的外部股权融资视角,应用PLS-SEM路径建模方法,构建了一个激励外部股权投资者进行股权投资的层次构念评估指数系统。应用Smartpls2.0M软... 外部股权融资已逐渐成为我国家族企业跨代创业的一种重要的新兴融资渠道。本文基于创业家族接班人的外部股权融资视角,应用PLS-SEM路径建模方法,构建了一个激励外部股权投资者进行股权投资的层次构念评估指数系统。应用Smartpls2.0M软件进行PLS-SEM路径建模分析,结构模型的统计结果表明:外部股权投资者投资意愿程度依次受接班人能力与市场前景;家族凝聚力与支持程度;投资者预期投资回报与项目前景以及投资者新企业涉入程度等4类指数显著性的正向影响。而构成型测量模型的统计结果表明:除了观测指标"新企业战略规划"显著性地负向影响其潜变量外,其他12个观测指标都综合构成并显著性地正向影响其潜变量。本研究构建了一个不同于西方的,反映我国家族企业跨代创业中的外部股权投资者投资激励程度的四分类层次构念模型,为我国创业家族接班人如何能够成功地进行过渡期和成长期外部股权融资,提供了有效的理论指导和实践启示。 展开更多

关键词 家族跨代创业 外部股权投资者投资激励指数 PLS-SEM路径建模 二阶构成型的 层次构念模型

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基于路径描述的配网灾后供电恢复策略 被引量：6

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作者 张林垚 雷勇 +3 位作者 施鹏佳 王孝慈 朱嘉麒 董树锋 《电测与仪表》 北大核心 2020年第15期59-64,共6页

配电网防灾建设薄弱,易受自然灾害侵袭而发生元件故障,导致非故障区域负荷失电。文中通过给出灾后供电恢复策略,对配电网的开关刀闸进行重构操作,改变负荷的供电路径,使失电负荷尽可能恢复供电。通过路径描述方法对配电网拓扑进行建模,... 配电网防灾建设薄弱,易受自然灾害侵袭而发生元件故障,导致非故障区域负荷失电。文中通过给出灾后供电恢复策略,对配电网的开关刀闸进行重构操作,改变负荷的供电路径,使失电负荷尽可能恢复供电。通过路径描述方法对配电网拓扑进行建模,采用深度优先算法在配网模型中搜索出所有可能的供电路径。以"确保所有重要负荷恢复供电,尽量恢复所有非重要负荷"为优化目标,建立优化方程组,求解可得配网的灾后重构拓扑及相应供电恢复策略。此算法不依赖配网潮流计算,可以显著提升计算效率,增强灾后供电恢复策略生成的实时性。 展开更多

关键词 路径描述建模 配电网灾后重构 路径搜索 深度搜索 重要负荷

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网络品牌社群中的创新活动及其前因与后效研究 被引量：24

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作者 王晓川 陈荣秋 江毅 《管理学报》 CSSCI 北大核心 2014年第4期577-584,共8页

选择品牌认同与社群认同作为网络品牌社群中创新活动产生的心理前因,以社群创新成效为创新活动的结果变量,通过偏最小二乘法(PLS)路径建模的方法分析上述3个变量与网络品牌社群中的显性、隐性创新活动之间的关系。量化研究证实:品牌认... 选择品牌认同与社群认同作为网络品牌社群中创新活动产生的心理前因,以社群创新成效为创新活动的结果变量,通过偏最小二乘法(PLS)路径建模的方法分析上述3个变量与网络品牌社群中的显性、隐性创新活动之间的关系。量化研究证实:品牌认同和社群认同均对社群创新活动有支持作用;社群创新活动在心理认同与创新成效间起完全中介作用;显性创新活动对创新成效有积极作用,而隐性活动则对创新成效存在负面影响。 展开更多

关键词 网络品牌社群 创新活动 认同 创新成效 偏最小二乘法路径建模

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中国区域创新系统的功能状态检验——基于省域2007-2011年的面板数据 被引量：34

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作者 陈凯华 寇明婷 官建成 《中国软科学》 CSSCI 北大核心 2013年第4期79-98,共20页

基于创新系统视角下构建的知识生产函数的扩展框架,把外生的创新环境要素全面引入内生增长模型中,并基于创新系统功能理论,把创新系统中参与和影响创新过程的要素(或活动)依据功能组合构造系统水平的功能块(综合变量),以此构建中国区域... 基于创新系统视角下构建的知识生产函数的扩展框架,把外生的创新环境要素全面引入内生增长模型中,并基于创新系统功能理论,把创新系统中参与和影响创新过程的要素(或活动)依据功能组合构造系统水平的功能块(综合变量),以此构建中国区域创新系统功能运行状态判断的路径框架。为获得稳健性检验,本研究引入适合小样本弱假设的偏最小二乘路径分析作为稳健的估计模型。本文构建的"功能-结构-检验"综合分析框架为创新系统方法从理论探索走向实证研究提供了可行且有效的途径。基于中国省域2007-2011年的面板数据,本文在全面分析比较中国区域创新系统上游创新产出与下游创新收益各自决定因素重要性差异的基础上,通过一系列逐层深入的路径验证表明,中国区域创新系统功能框架基本形成,但整体运行还不健康,上游科技研发系统与下游科技转化系统没有形成良好互动。 展开更多

关键词 区域创新系统 创新过程 创新环境 功能分析 偏最小二乘回归 路径建模分析

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太湖长孢藻属(Dolichospermum)生物量长期动态变化及驱动因子 被引量：3

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作者 屈宁 李明 +3 位作者 张玮 刘霞 朱梦圆 邓建明 《湖泊科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期727-739,I0001-I0003,共16页

针对近年来太湖水体中长孢藻(Dolichospermum,曾用名鱼腥藻Anabaena)比例增加的趋势,本文研究了2005—2019年太湖春季不同湖区长孢藻生物量的长期变化趋势和空间差异,探究了冬、春季气象条件(气温、日照时长、风速、降雨量)和营养盐(总... 针对近年来太湖水体中长孢藻(Dolichospermum,曾用名鱼腥藻Anabaena)比例增加的趋势,本文研究了2005—2019年太湖春季不同湖区长孢藻生物量的长期变化趋势和空间差异,探究了冬、春季气象条件(气温、日照时长、风速、降雨量)和营养盐(总氮、总磷)水平对其的影响.结果表明,2005—2019年太湖监测数据显示春季长孢藻生物量有比较明显的升高现象,主要发生在竺山湖富营养程度较高的区域,其次是湖心区、梅梁湾和南部湖区.偏最小二乘路径建模(PLS-PM)结果表明,不同湖区长孢藻生物量变化的主要驱动因素存在差异.在湖心区,春季长孢藻的生物量主要受冬季气候条件(气温、风速、日照时长)的影响,其次受春季营养盐和春季气候条件的影响.在梅梁湾、竺山湖和南部湖区,春季长孢藻的生物量主要受春季气候条件的影响.在梅梁湾和竺山湖,春季风速、日照时长是春季长孢藻生物量的显著影响因子;在南部湖区,春季长孢藻生物量的主要驱动因素是春季的日照时长和春季气温.本研究从长时间序列角度,对太湖固氮蓝藻的时空分布特征和影响因素开展了研究,为太湖不同湖区开展针对性的藻类水华防控和富营养化治理提供理论基础. 展开更多

关键词 太湖 长孢藻 气候条件 营养盐 偏最小二乘路径建模

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